SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.38 of 350.00 AH used of 24V (47.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 127 - - - 1102 - -126.5 -34.28 - 2407 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.4 2 105 done -1.05 12.70 0.365 2806 210.9 - - 1099 - -126.5 -26.20 - 3367 -36.6 - - - - - - - 14.18 - 14.85
401 62.4 -19.2 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 108.8 -15.1 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 149.9 -13.1 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 190.7 -14.0 85 1303 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 236.0 -16.3 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 284.3 -15.6 118 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 326.1 -13.5 128 2203 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 365.6 -13.0 138 2504 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 407.1 -14.1 148 2803 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 450.9 -14.8 158 3103 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 495.9 -15.2 168 3403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 540.0 -14.3 178 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 579.9 -12.9 188 4004 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4303 617.8 -12.7 198 4304 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4601 657.1 -13.6 208 4603 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4902 700.7 -14.6 218 4903 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5201 747.5 -15.9 228 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5502 794.8 -15.5 238 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5802 838.3 -14.0 248 5804 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6102 877.6 -13.1 258 6103 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6401 916.5 -13.1 268 6403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6702 957.6 -13.6 278 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6938 begin apogee
6946 991.1 -14.2 286 7073 done -0.28 0.90 0.197 3056 277.8 - - 1099 - - 122.30 1.994 2850 -4.1 0.387 - - - - - - 14.04 - 12.95
7075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7075 begin climb
7079 998.3 - 289 7215 done 1.05 1.35 0.122 3484 317.0 - - 1099 - 126.5 128.75 1.977 2332 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 13.00
7512 984.2 5.3 305 7576 done 1.15 0.12 0.113 3549 541.7 - - 1099 - 185.6 60.40 1.945 2092 -4.0 0.379 - - - - - - 14.71 - 13.09
7875 953.0 9.1 317 7876 done 1.15 - - 3549 - - - 1099 - 185.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8172 926.1 8.9 327 8174 done 1.15 - - 3549 - - - 1099 - 185.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8471 898.8 9.3 337 8472 done 1.15 - - 3549 - - - 1099 - 185.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8771 871.5 8.9 347 8773 done 1.15 - - 3549 - - - 1099 - 185.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9071 846.1 8.3 357 9072 done 1.15 - - 3549 - - - 1099 - 185.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9372 821.1 8.4 367 9374 done 1.15 - - 3549 - - - 1099 - 185.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9672 796.5 8.0 377 9673 done 1.15 - - 3549 - - - 1099 - 185.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9972 772.9 7.7 387 9973 done 1.16 - - 3549 - - - 1099 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10271 749.2 8.2 397 10272 done 1.16 - - 3549 - - - 1099 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10572 726.2 7.6 407 10582 done 1.17 - - 3549 - - - 1099 - 195.0 7.93 1.539 2054 -2.9 0.258 - - - - - - - - 13.29
10871 702.1 8.1 417 10872 done 1.17 - - 3549 - - - 1100 - 195.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11172 677.0 8.5 427 11174 done 1.17 - - 3549 - - - 1099 - 195.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11472 650.9 8.5 437 11473 done 1.17 - - 3549 - - - 1099 - 195.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11772 627.9 7.3 447 11788 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 207.3 14.43 1.541 2003 -3.4 0.261 - - - - - - - - 13.39
12071 605.5 7.1 457 12099 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 224.3 19.30 1.535 1933 -3.6 0.270 - - - - - - - - 13.43
12401 578.9 8.7 468 12402 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12701 551.0 9.3 478 12702 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13001 522.2 9.6 488 13002 done 1.22 - - 3550 - - - 1099 - 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13302 495.2 8.7 498 13304 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13603 471.5 7.7 508 13609 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.5 4.22 1.090 1918 -3.6 0.290 - - - - - - - - 13.33
13902 448.5 8.1 518 13903 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14201 420.8 9.7 528 14202 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 228.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14501 390.2 10.1 538 14502 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14801 362.6 8.7 548 14802 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15101 340.2 6.9 558 15130 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 251.0 24.75 1.226 1825 -3.8 0.197 - - - - - - - - 13.62
15432 315.5 8.2 569 15433 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15732 286.1 10.4 579 15734 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16032 255.3 10.2 589 16033 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16331 228.4 8.8 607 16333 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16631 201.6 9.1 627 16633 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16933 173.0 9.7 647 16934 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17231 145.7 8.8 667 17233 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17533 120.5 8.6 687 17534 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17832 95.3 8.3 707 17833 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18133 72.0 7.5 727 18145 done 1.28 - - 3549 - - - 1100 - 260.2 10.15 0.859 1788 -3.5 0.056 - - - - - - - - 13.75
18451 51.7 5.9 748 18495 done 1.35 0.12 0.132 3616 558.3 - - 1100 - 306.0 41.25 0.832 1601 -4.5 0.053 - - - - - - 14.63 - 13.83
18791 20.4 9.1 771 18793 done 1.35 0.12 0.247 3590 -216.7 - - 1100 - 306.0 - - 1597 - - - - - - - - 14.33 - -
18997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18997 begin surface coast
19013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19014 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.28 9.70 0.043 142 14.6 - - 1100 - 307.85 - - 1595 - - - - - - - -