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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 144.43 of 300.00 AH used of 24V (51.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.05 of 100.00 AH used of 10V (42.95% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -0.87 | - | - | 345 | - | - | - | 2020 | - | -146.0 | -73.85 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 110 | 1.5 | -1.4 | 15 | 123 | roll | -0.87 | 6.05 | - | 1527 | 195.4 | 2.78 | - | 3507 | 534.9 | -146.0 | -0.32 | - | 3723 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 147 | 3.1 | -4.7 | 21 | 154 | done | -0.87 | - | - | 1524 | - | 2.80 | - | 1976 | -546.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3714 | 300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.14 |
| 469 | 34.1 | -8.7 | 72 | 470 | done | -0.87 | - | - | 1527 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 62.6 | -9.1 | 96 | 799 | done | -0.87 | - | - | 1526 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 89.1 | -8.7 | 111 | 1100 | done | -0.87 | - | - | 1525 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3701 | 46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | 102.2 | -8.6 | 118 | 1383 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1639 | 175.4 | - | - | 2020 | - | - | 117.78 | - | 3136 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.11 |
| 1384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | 105.6 | - | 124 | 1515 | done | 0.87 | 1.33 | - | 1921 | 212.0 | - | - | 2025 | - | 146.0 | 122.12 | - | 2535 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1833 | 77.9 | 7.2 | 146 | 1838 | roll | 0.87 | - | - | 1919 | - | 2.60 | - | 3443 | 545.4 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1905 | 71.3 | 7.3 | 149 | 1911 | done | 0.87 | - | - | 1919 | - | 2.80 | - | 1967 | -527.1 | 146.0 | 0.08 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2220 | 47.2 | 7.3 | 166 | 2221 | done | 0.87 | - | - | 1919 | - | - | - | 1971 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 25.0 | 6.6 | 196 | 2539 | done | 0.87 | - | - | 1919 | - | - | - | 1969 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 7.6 | 3.9 | 255 | 2935 | done | 0.96 | - | - | 1926 | - | - | - | 1968 | - | 222.3 | 65.10 | - | 2224 | -4.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.11 |
| 2966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.07 | - | 339 | 42.0 | 0.25 | - | 2031 | -26716.0 | 400.08 | 113.68 | - | 1494 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||