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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.08 of 150.00 AH used of 24V (37.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.72 of 100.00 AH used of 10V (35.28% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 109 | VBD | -0.70 | - | - | 410 | - | - | - | 2662 | - | -116.8 | -90.65 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -2.6 | 13 | 149 | roll | -0.70 | 12.73 | 0.207 | 2829 | 190.0 | 3.03 | 0.054 | 1232 | -471.9 | -116.8 | -12.32 | - | 3441 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 20.4 | -12.3 | 36 | 261 | done | -0.70 | - | - | 2826 | - | 3.05 | 0.055 | 2642 | 462.3 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 69.0 | -13.9 | 97 | 608 | roll | -0.70 | - | - | 2818 | - | 2.38 | 0.059 | 3766 | 472.3 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 83.4 | -13.6 | 114 | 708 | done | -0.70 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.039 | 2652 | -484.3 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 129.8 | -13.7 | 156 | 1043 | roll | -0.70 | - | - | 2809 | - | 2.38 | 0.059 | 3763 | 466.8 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 142.1 | -14.1 | 163 | 1129 | done | -0.70 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.039 | 2656 | -492.0 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | 150.9 | 14.0 | 168 | 1381 | roll | -0.17 | 0.80 | 0.121 | 3002 | 241.2 | - | - | 2497 | - | - | 182.07 | 0.799 | 2960 | -2.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | 158.3 | - | 183 | 1589 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.070 | 3286 | 270.5 | 3.00 | 0.048 | 1088 | -469.7 | 116.8 | 189.07 | 0.746 | 2483 | -2.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 142.1 | 8.9 | 206 | 1682 | done | 0.70 | - | - | 3286 | - | 3.08 | 0.050 | 2496 | 457.1 | 116.8 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 113.9 | 8.7 | 237 | 2006 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.95 | 0.048 | 1091 | -476.3 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 104.2 | 8.0 | 247 | 2137 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 3.03 | 0.050 | 2515 | 470.0 | 124.5 | 8.98 | 0.699 | 2453 | -1.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 74.1 | 8.5 | 305 | 2480 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.65 | 0.057 | 3764 | 471.3 | 124.5 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 52.5 | 10.7 | 342 | 2692 | done | 0.71 | - | - | 3295 | - | 2.53 | 0.039 | 2543 | -482.6 | 124.5 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 18.5 | 10.1 | 403 | 3041 | roll | 0.71 | - | - | 3295 | - | 2.60 | 0.057 | 3766 | 470.4 | 124.5 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 5.3 | 9.3 | 424 | 3166 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.53 | 0.037 | 2537 | -485.8 | 124.5 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3178 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 422 | - | - | - | 2669 | - | 400.08 | 164.85 | 0.086 | 1329 | -6.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||