OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 215.94 of 350.00 AH used of 24V (38.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.14 - - 222 - - - 1131 - -107.1 -88.90 - 3376 - - - - - - - - - - 14.87
115 5.7 -9.0 3 126 done -1.14 9.82 0.376 2294 211.0 - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.07 - -
411 66.0 -18.3 13 413 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
713 108.6 -14.4 23 714 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1012 151.4 -13.7 33 1013 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1311 191.1 -13.5 43 1313 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1613 230.7 -13.0 53 1614 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1911 268.5 -12.3 63 1913 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2211 303.6 -11.1 73 2213 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2513 335.6 -11.1 83 2514 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2813 369.5 -11.1 93 2814 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3113 399.9 -10.0 103 3114 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3412 429.3 -9.4 113 3413 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3713 456.5 -9.2 123 3714 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4011 488.7 -11.5 133 4013 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4311 522.3 -10.8 143 4313 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4614 552.3 -9.9 153 4615 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4911 582.5 -10.1 163 4913 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5211 611.4 -9.4 171 5213 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5512 639.0 -9.1 176 5513 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5813 666.7 -9.3 181 5814 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6111 695.4 -9.6 186 6113 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6411 726.1 -10.3 191 6413 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6712 757.7 -10.6 196 6713 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7013 788.7 -10.3 201 7014 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7311 818.9 -10.1 206 7313 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7611 850.3 -10.5 211 7613 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7912 882.6 -10.8 216 7913 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8213 914.1 -10.5 221 8214 done -1.14 - - 2294 - - - 1126 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8511 944.9 -10.3 226 8513 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8811 975.9 -10.3 231 8813 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3335 - - - - - - - - - - -
8990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8990 begin apogee
8997 994.7 -10.5 234 9115 done -0.25 1.05 0.209 2582 274.3 - - 1128 - - 110.90 1.680 2936 -3.6 0.399 - - - - - - 13.61 - 13.14
9120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9120 begin climb
9123 1002.1 - 236 9247 done 1.14 1.35 0.093 3037 337.0 - - 1129 - 107.1 119.22 1.698 2500 -3.7 0.404 - - - - - - 14.23 - 13.15
9531 974.6 8.8 243 9533 done 1.14 - - 3037 - - - 1128 - 107.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9832 945.7 9.7 248 9834 done 1.14 - - 3037 - - - 1129 - 107.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10131 916.1 9.9 253 10133 done 1.14 - - 3037 - - - 1129 - 107.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
10432 886.7 9.8 258 10433 done 1.14 - - 3037 - - - 1129 - 107.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
10731 857.7 9.6 263 10733 done 1.14 - - 3037 - - - 1129 - 107.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11032 831.2 8.7 268 11034 done 1.14 - - 3037 - - - 1129 - 107.1 - - 2476 - - - - - - - - - - -
11332 807.8 7.7 273 11346 done 1.17 - - 3037 - - - 1129 - 121.7 12.27 1.625 2441 -2.9 0.266 - - - - - - - - 13.53
11632 784.0 7.8 278 11648 done 1.19 - - 3038 - - - 1129 - 133.0 13.65 1.589 2395 -3.4 0.311 - - - - - - - - 13.56
11932 759.1 8.2 283 11933 done 1.19 - - 3037 - - - 1129 - 133.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12233 734.6 8.2 288 12234 done 1.19 - - 3037 - - - 1129 - 133.5 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12531 709.3 8.4 293 12533 done 1.19 - - 3037 - - - 1129 - 133.5 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12832 684.8 8.1 298 12833 done 1.20 - - 3037 - - - 1128 - 136.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13133 662.1 7.6 303 13159 done 1.24 - - 3037 - - - 1129 - 155.0 24.00 1.440 2305 -3.1 0.269 - - - - - - - - 13.60
13431 637.1 8.3 308 13433 done 1.24 - - 3037 - - - 1129 - 155.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13731 610.3 9.0 313 13733 done 1.24 - - 3037 - - - 1128 - 155.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14032 582.0 9.3 321 14033 done 1.24 - - 3037 - - - 1129 - 155.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14333 556.9 7.9 331 14340 done 1.26 0.10 0.155 3087 500.0 - - 1129 - 165.4 4.45 1.254 2265 -5.8 0.486 - - - - - - 14.70 - 13.35
14631 532.0 8.4 341 14635 done 1.26 - - 3087 - - - 1128 - 165.4 2.12 0.362 2262 -1.4 0.389 - - - - - - - - 13.14
14931 505.2 9.3 351 14935 done 1.26 - - 3086 - - - 1128 - 165.4 1.85 0.206 2262 - - - - - - - - - - 14.00
15234 477.0 8.7 361 15238 done 1.26 - - 3087 - - - 1128 - 165.4 1.77 0.203 2262 - - - - - - - - - - 13.95
15532 453.0 7.6 371 15560 done 1.29 - - 3086 - - - 1128 - 182.4 24.98 1.243 2190 -2.9 0.197 - - - - - - - - 13.66
15863 424.6 9.0 382 15864 done 1.29 - - 3087 - - - 1129 - 182.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16162 398.7 8.2 392 16163 done 1.30 - - 3086 - - - 1128 - 184.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16462 373.8 8.4 402 16464 done 1.30 - - 3087 - - - 1128 - 184.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16761 347.7 9.0 412 16763 done 1.30 - - 3087 - - - 1128 - 184.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17064 323.6 7.0 422 17100 done 1.36 - - 3087 - - - 1128 - 217.7 34.08 1.067 2049 -3.8 0.218 - - - - - - - - 13.72
17392 296.6 9.0 433 17393 done 1.36 - - 3087 - - - 1128 - 217.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17692 266.8 10.0 443 17693 done 1.36 - - 3087 - - - 1128 - 217.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17995 241.8 7.8 453 18007 done 1.39 - - 3087 - - - 1128 - 229.0 10.60 1.027 2003 -3.1 0.137 - - - - - - - - 13.78
18292 218.3 8.5 463 18293 done 1.39 - - 3087 - - - 1128 - 229.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18591 189.1 9.7 473 18593 done 1.39 - - 3087 - - - 1128 - 229.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18894 167.4 5.8 483 18967 done 1.52 0.20 0.094 3177 450.0 - - 1128 - 295.8 69.38 0.817 1731 -3.8 0.147 - - - - - - 14.68 - 13.83
19251 130.6 10.8 495 19253 done 1.52 - - 3178 - - - 1128 - 295.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19553 100.6 9.4 505 19554 done 1.52 - - 3177 - - - 1128 - 295.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19852 74.7 7.6 515 19862 done 1.55 - - 3178 - - - 1128 - 313.2 8.20 0.305 1661 -7.2 0.330 - - - - - - - - 13.97
20152 52.9 7.2 525 20171 done 1.61 - - 3177 - - - 1128 - 340.6 17.05 0.269 1548 -6.6 0.244 - - - - - - - - 14.16
20453 27.7 8.7 535 20456 done 1.61 - - 3177 - - - 1128 - 340.6 1.58 0.177 1548 - - - - - - - - - - 14.17
20748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20749 begin surface coast
20780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20780 begin surface
SM 0.15 - - - - -7.52 8.18 0.055 235 28.7 - - 1129 - 475.15 65.38 0.132 1000 15.3 -0.002 - - - - - -