prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 144.29 of 300.00 AH used of 24V (51.90% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 57.02 of 100.00 AH used of 10V (42.97% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 76.2 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -0.87 | - | - | 354 | - | - | - | 2011 | - | -146.0 | -74.22 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 109 | 1.5 | -0.9 | 15 | 122 | roll | -0.87 | 6.03 | - | 1532 | 195.4 | 2.65 | - | 3472 | 551.3 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 141 | 4.1 | -9.5 | 20 | 147 | done | -0.87 | - | - | 1531 | - | 2.78 | - | 1947 | -548.6 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 462 | 35.0 | -8.7 | 71 | 468 | done | -0.87 | - | - | 1532 | - | - | - | 1940 | - | -146.0 | -0.20 | - | 3723 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 782 | 62.4 | -8.8 | 96 | 783 | done | -0.87 | - | - | 1531 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 88.2 | -8.5 | 111 | 1084 | done | -0.87 | - | - | 1530 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3709 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | 100.3 | -8.8 | 118 | 1364 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1661 | 211.3 | 0.28 | - | 1872 | -260.7 | - | 119.85 | - | 3143 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1366 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 106.9 | - | 125 | 1500 | done | 0.87 | 1.25 | - | 1920 | 207.2 | - | - | 1869 | - | 146.0 | 121.97 | - | 2533 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1802 | 81.7 | 6.9 | 147 | 1807 | roll | 0.87 | - | - | 1921 | - | 2.95 | - | 3478 | 545.4 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1871 | 76.8 | 7.5 | 150 | 1875 | done | 0.87 | - | - | 1918 | - | 2.72 | - | 1987 | -548.2 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2190 | 53.3 | 7.0 | 166 | 2191 | done | 0.87 | - | - | 1919 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 31.1 | 7.2 | 193 | 2497 | done | 0.87 | - | - | 1939 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | 0.95 | - | 2535 | 3.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2806 | 11.2 | 4.9 | 246 | 2862 | done | 0.92 | - | - | 1919 | - | - | - | 1987 | - | 185.6 | 45.58 | - | 2376 | -3.5 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.12 |
| 2975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.02 | - | 346 | 43.1 | 0.12 | - | 2020 | -51483.3 | 400.08 | 137.57 | - | 1496 | 10.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||