• Previous call tries 1 | • 17.38 of 150.00 AH used of 24V (88.41% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 21.23 of 100.00 AH used of 10V (78.77% remains) | |
• Surface angle -1.1 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -9.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.52 | 5.50 | 0.024 | 1853 | - | - | - | 1949 | - | -434.5 | -4.45 | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.32 |
24 | - | - | 1 | 34 | roll | -1.52 | - | - | 1852 | - | 1.12 | 1.280 | 2354 | 361.6 | -434.5 | -1.00 | - | 2996 | -119.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.05 | 26.44 |
128 | 11.7 | -12.8 | 16 | 138 | done | -1.52 | - | - | 1853 | - | 1.02 | 0.028 | 1941 | -404.9 | -434.5 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.22 |
174 | 17.4 | -12.1 | 22 | 183 | done | -1.52 | - | - | 1852 | - | - | - | 1942 | - | -434.5 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
220 | 22.5 | -11.6 | 28 | 229 | done | -1.52 | - | - | 1853 | - | - | - | 1942 | - | -434.5 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
265 | 27.4 | -10.4 | 34 | 274 | roll | -1.52 | - | - | 1853 | - | 1.05 | 0.050 | 1524 | -398.1 | -434.5 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.20 | 26.51 |
297 | 30.8 | -10.8 | 38 | 306 | done | -1.52 | - | - | 1852 | - | 0.98 | 0.025 | 1951 | 435.7 | -434.5 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.29 | 26.32 |
343 | 35.4 | -10.1 | 44 | 351 | done | -1.52 | - | - | 1853 | - | - | - | 1951 | - | -434.5 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.53 |
388 | 40.1 | -10.5 | 50 | 397 | roll | -1.52 | - | - | 1853 | - | 1.08 | 0.043 | 2364 | 382.4 | -434.5 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.25 | 26.55 |
459 | 47.7 | -10.7 | 60 | 468 | done | -1.52 | - | - | 1852 | - | 0.98 | 0.027 | 1971 | -401.0 | -434.5 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.33 | 26.38 |
505 | 52.7 | -10.9 | 66 | 514 | done | -1.52 | - | - | 1852 | - | - | - | 1971 | - | -434.5 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
551 | 57.5 | -10.8 | 72 | 560 | done | -1.52 | - | - | 1853 | - | - | - | 1971 | - | -434.5 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
574 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
580 | 60.4 | -10.7 | 75 | 615 | roll | -0.45 | 3.60 | 0.055 | 2186 | 92.5 | - | - | 1971 | - | - | 25.35 | 1.285 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.53 | 24.53 |
616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
619 | 62.6 | - | 79 | 655 | done | 1.52 | 6.65 | 0.035 | 2810 | 93.8 | - | - | 1971 | - | 434.5 | 25.05 | 1.261 | 1976 | -20.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.92 | 24.08 |
693 | 58.0 | 9.7 | 88 | 701 | done | 1.52 | - | - | 2810 | - | - | - | 1971 | - | 434.5 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
738 | 53.3 | 10.2 | 94 | 747 | roll | 1.52 | - | - | 2810 | - | 1.08 | 0.039 | 2366 | 365.7 | 434.5 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.59 | 25.85 |
809 | 45.8 | 10.3 | 104 | 819 | done | 1.52 | - | - | 2810 | - | 1.08 | 0.030 | 1949 | -386.1 | 434.5 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.76 | 25.82 |
856 | 41.3 | 10.0 | 110 | 866 | roll | 1.52 | - | - | 2810 | - | 1.12 | 0.055 | 1519 | -383.9 | 434.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.79 | 26.10 |
895 | 37.1 | 10.3 | 115 | 905 | done | 1.52 | - | - | 2810 | - | 1.05 | 0.025 | 1971 | 430.5 | 434.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 25.98 |
943 | 32.4 | 10.4 | 121 | 952 | roll | 1.52 | - | - | 2810 | - | 1.02 | 0.040 | 2362 | 383.3 | 434.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.93 | 26.21 |
1047 | 21.9 | 10.0 | 136 | 1056 | done | 1.52 | - | - | 2810 | - | 0.98 | 0.030 | 1976 | -393.9 | 434.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.10 |
1094 | 17.5 | 9.6 | 142 | 1103 | roll | 1.52 | - | - | 2810 | - | 1.17 | 0.055 | 1523 | -387.2 | 434.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.04 | 26.35 |
1172 | 10.0 | 9.1 | 153 | 1181 | done | 1.52 | - | - | 2810 | - | 1.05 | 0.024 | 1980 | 435.2 | 434.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.21 |
1217 | 6.0 | 9.0 | 159 | 1227 | roll | 1.52 | - | - | 2810 | - | 1.00 | 0.042 | 2364 | 384.0 | 434.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.15 | 26.44 |
1261 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1261 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1269 | 1.9 | 8.7 | 165 | 1280 | done | 0.15 | 4.55 | 0.061 | 2394 | -91.4 | - | - | 1950 | - | 96.8 | -3.38 | - | 2377 | -122.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.22 | 26.25 |
1281 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1281 | begin surface |