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* dive
| • Previous call tries 1 | • 215.71 of 350.00 AH used of 24V (38.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | -1.14 | - | - | 217 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -89.20 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | |
| 115 | 5.4 | -8.5 | 3 | 126 | done | -1.14 | 9.73 | 0.376 | 2293 | 213.4 | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 411 | 65.7 | -18.5 | 13 | 412 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 109.7 | -13.5 | 23 | 712 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 148.9 | -12.7 | 33 | 1015 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 184.7 | -11.3 | 43 | 1312 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 220.1 | -12.2 | 53 | 1612 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 254.5 | -10.8 | 63 | 1913 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 287.4 | -11.4 | 73 | 2212 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 320.9 | -11.0 | 83 | 2512 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 352.8 | -10.6 | 93 | 2812 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 386.6 | -11.7 | 103 | 3113 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 422.3 | -12.0 | 113 | 3412 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 455.7 | -10.6 | 123 | 3712 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 485.1 | -10.1 | 133 | 4015 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 518.9 | -11.4 | 143 | 4312 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 550.6 | -10.0 | 153 | 4612 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 578.8 | -9.3 | 163 | 4913 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 607.8 | -9.9 | 172 | 5212 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 638.4 | -10.2 | 177 | 5512 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 666.8 | -9.5 | 182 | 5812 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 694.4 | -9.2 | 187 | 6113 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 721.7 | -9.0 | 192 | 6412 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 750.0 | -9.5 | 197 | 6712 | done | -1.14 | - | - | 2291 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 780.1 | -10.2 | 202 | 7012 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 810.0 | -9.9 | 207 | 7312 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 840.8 | -10.4 | 212 | 7613 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 872.7 | -10.7 | 217 | 7912 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 903.5 | -10.2 | 222 | 8212 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 932.1 | -9.5 | 227 | 8512 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 960.1 | -9.4 | 232 | 8813 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 989.4 | -9.9 | 237 | 9112 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9175 | 995.3 | -9.9 | 238 | 9290 | done | -0.25 | 1.05 | 0.212 | 2580 | 273.3 | - | - | 1128 | - | - | 109.03 | 1.709 | 2937 | -3.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - | 13.14 |
| 9291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9295 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9298 | 1002.2 | - | 240 | 9421 | done | 1.14 | 1.38 | 0.095 | 3039 | 332.6 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 119.10 | 1.681 | 2500 | -3.7 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.18 |
| 9711 | 974.9 | 8.4 | 247 | 9712 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 949.9 | 8.4 | 252 | 10012 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 923.6 | 8.8 | 257 | 10313 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 896.5 | 9.1 | 262 | 10612 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 870.0 | 8.8 | 267 | 10912 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 845.7 | 8.0 | 272 | 11212 | done | 1.16 | - | - | 3040 | - | - | - | 1128 | - | 114.1 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 822.0 | 7.9 | 277 | 11529 | done | 1.18 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 123.8 | 15.18 | 1.616 | 2433 | -2.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 11810 | 795.0 | 9.0 | 282 | 11812 | done | 1.18 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 123.8 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 766.5 | 9.5 | 287 | 12112 | done | 1.18 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 123.8 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12410 | 739.9 | 8.9 | 292 | 12412 | done | 1.18 | - | - | 3039 | - | - | - | 1129 | - | 123.8 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 713.8 | 8.7 | 297 | 12713 | done | 1.18 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 123.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13010 | 687.3 | 8.9 | 302 | 13012 | done | 1.18 | - | - | 3039 | - | - | - | 1129 | - | 123.8 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13311 | 661.8 | 8.5 | 307 | 13312 | done | 1.18 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 123.8 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13611 | 638.5 | 7.7 | 312 | 13630 | done | 1.21 | - | - | 3039 | - | - | - | 1129 | - | 139.4 | 17.27 | 1.442 | 2367 | -3.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 |
| 13912 | 612.7 | 8.7 | 317 | 13913 | done | 1.21 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 139.4 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14212 | 585.7 | 9.2 | 324 | 14213 | done | 1.21 | - | - | 3039 | - | - | - | 1129 | - | 139.4 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14510 | 557.5 | 9.3 | 334 | 14512 | done | 1.21 | - | - | 3039 | - | - | - | 1129 | - | 139.4 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14812 | 532.3 | 7.9 | 344 | 14816 | done | 1.22 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 147.5 | 2.47 | 0.581 | 2336 | -7.7 | 1.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
| 15111 | 510.0 | 7.2 | 354 | 15151 | done | 1.28 | 0.12 | 0.131 | 3099 | 500.0 | - | - | 1129 | - | 175.1 | 37.10 | 1.271 | 2224 | -3.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.59 |
| 15440 | 478.6 | 9.5 | 365 | 15442 | done | 1.28 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 175.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15742 | 449.5 | 9.5 | 375 | 15744 | done | 1.28 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 175.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16041 | 424.0 | 7.9 | 385 | 16046 | done | 1.29 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 183.6 | 2.85 | 0.702 | 2188 | -7.4 | 0.833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
| 16341 | 399.2 | 8.3 | 395 | 16345 | done | 1.29 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 183.6 | 1.88 | 0.201 | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 16642 | 371.4 | 9.1 | 405 | 16646 | done | 1.29 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 183.6 | 1.75 | 0.198 | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 16941 | 347.1 | 7.2 | 415 | 16979 | done | 1.35 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 212.7 | 35.70 | 1.103 | 2069 | -3.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 17272 | 320.9 | 8.0 | 426 | 17276 | done | 1.37 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 220.5 | 2.28 | 0.420 | 2038 | -13.6 | 1.945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 17570 | 291.8 | 10.2 | 436 | 17574 | done | 1.37 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 220.5 | 1.73 | 0.189 | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 17872 | 266.0 | 7.7 | 446 | 17899 | done | 1.40 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 234.5 | 19.50 | 1.018 | 1976 | -3.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 18202 | 236.7 | 9.1 | 457 | 18203 | done | 1.40 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 234.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18501 | 210.6 | 8.6 | 467 | 18502 | done | 1.40 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 234.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18801 | 185.5 | 7.9 | 477 | 18807 | done | 1.41 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 243.1 | 3.67 | 0.746 | 1947 | -6.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 19103 | 163.4 | 7.4 | 487 | 19136 | done | 1.46 | 0.12 | 0.126 | 3169 | 591.7 | - | - | 1128 | - | 267.3 | 30.73 | 0.848 | 1847 | -3.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 13.91 |
| 19430 | 133.6 | 8.9 | 498 | 19432 | done | 1.46 | - | - | 3169 | - | - | - | 1128 | - | 267.3 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19730 | 102.9 | 10.2 | 508 | 19732 | done | 1.46 | - | - | 3170 | - | - | - | 1128 | - | 267.3 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20033 | 76.7 | 8.3 | 518 | 20034 | done | 1.46 | - | - | 3170 | - | - | - | 1129 | - | 267.3 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20331 | 55.8 | 6.5 | 528 | 20359 | done | 1.56 | - | - | 3170 | - | - | - | 1128 | - | 315.4 | 24.77 | 0.279 | 1655 | -7.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 20663 | 31.9 | 6.9 | 539 | 20689 | done | 1.63 | - | - | 3169 | - | - | - | 1128 | - | 352.9 | 21.25 | 0.215 | 1499 | -7.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 |
| 20992 | 4.1 | 8.7 | 550 | 20995 | done | 1.63 | - | - | 3170 | - | - | - | 1129 | - | 352.9 | 1.52 | 0.177 | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 21017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21048 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.52 | 8.10 | 0.050 | 222 | 27.4 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 58.58 | 0.133 | 1000 | 17.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||