prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 132.02 of 150.00 AH used of 24V (11.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.61 of 110.00 AH used of 10V (29.44% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 452.09, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 117 | VBD | -0.63 | - | - | 117 | - | - | - | 2581 | - | -169.3 | -98.00 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.8 | -8.2 | 17 | 153 | roll | -0.69 | 7.03 | 0.236 | 1767 | 234.7 | 1.90 | 0.047 | 3833 | 658.9 | -215.1 | -16.42 | - | 3858 | -55.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.01 | 24.65 | 26.38 |
| 243 | 52.5 | -23.1 | 39 | 251 | done | -0.65 | 0.12 | 0.136 | 1800 | 275.0 | 1.77 | 0.021 | 2589 | -702.8 | -215.1 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.77 | - |
| 560 | 140.4 | -24.3 | 100 | 566 | roll | -0.57 | - | - | 1808 | - | 2.33 | 0.024 | 1162 | -612.4 | -215.1 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 595 | 147.3 | -16.9 | 106 | 602 | done | -0.55 | 0.12 | 0.119 | 1837 | 241.7 | 2.58 | 0.036 | 2647 | 575.6 | -215.1 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.22 | - |
| 908 | 196.6 | -15.9 | 167 | 916 | roll | -0.52 | - | - | 1838 | - | 2.45 | 0.025 | 1172 | -602.0 | -215.1 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 947 | 201.8 | -14.4 | 172 | 954 | done | -0.52 | - | - | 1830 | - | 2.58 | 0.036 | 2654 | 574.4 | -215.1 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 1255 | 247.0 | -15.6 | 203 | 1265 | roll | -0.50 | - | - | 1831 | - | 2.42 | 0.025 | 1187 | -606.2 | -215.1 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1333 | 255.1 | -8.8 | 210 | 1340 | done | -0.59 | - | - | 1821 | - | 2.55 | 0.036 | 2654 | 575.3 | -245.1 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 1639 | 292.3 | -11.8 | 241 | 1648 | roll | -0.59 | - | - | 1820 | - | 2.45 | 0.027 | 1174 | -604.1 | -245.1 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1716 | 300.2 | -9.1 | 248 | 1723 | done | -0.67 | - | - | 1813 | - | 2.55 | 0.036 | 2648 | 578.0 | -267.1 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 2024 | 345.2 | -14.3 | 279 | 2034 | roll | -0.65 | - | - | 1813 | - | 2.45 | 0.025 | 1180 | -599.2 | -267.1 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 2050 | 348.6 | -14.0 | 281 | 2057 | done | -0.65 | - | - | 1812 | - | 2.55 | 0.037 | 2646 | 574.9 | -267.1 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 2357 | 390.4 | -12.9 | 312 | 2366 | roll | -0.65 | - | - | 1812 | - | 2.42 | 0.026 | 1181 | -605.4 | -267.1 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 2400 | 395.1 | -11.3 | 316 | 2408 | done | -0.66 | - | - | 1812 | - | 2.53 | 0.037 | 2643 | 577.9 | -267.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 2709 | 432.2 | -13.0 | 347 | 2719 | roll | -0.66 | - | - | 1812 | - | 2.45 | 0.027 | 1180 | -597.1 | -267.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 2765 | 437.9 | -10.4 | 352 | 2771 | done | -0.70 | - | - | 1812 | - | 2.55 | 0.038 | 2645 | 574.5 | -267.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 3072 | 474.2 | -11.6 | 383 | 3082 | roll | -0.70 | - | - | 1812 | - | 2.45 | 0.028 | 1179 | -598.4 | -267.1 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 3098 | 476.7 | -11.4 | 385 | 3104 | done | -0.70 | - | - | 1812 | - | 2.58 | 0.038 | 2650 | 570.2 | -267.1 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 3406 | 511.6 | -11.3 | 416 | 3414 | roll | -0.70 | - | - | 1812 | - | 2.45 | 0.027 | 1176 | -601.6 | -267.1 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 3440 | 515.0 | -10.8 | 419 | 3448 | done | -0.72 | - | - | 1812 | - | 2.58 | 0.039 | 2645 | 569.4 | -267.1 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 3749 | 548.1 | -11.0 | 450 | 3757 | roll | -0.72 | - | - | 1812 | - | 2.45 | 0.028 | 1188 | -594.7 | -267.1 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 3814 | 554.0 | -8.3 | 456 | 3821 | done | -0.80 | 0.17 | 0.057 | 1716 | -564.7 | 2.55 | 0.039 | 2645 | 571.4 | -292.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.04 | - |
| 4131 | 626.3 | -24.2 | 483 | 4137 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.152 | 1781 | 382.4 | 2.47 | 0.028 | 1185 | -591.1 | -292.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.20 | - |
| 4193 | 635.8 | -17.9 | 486 | 4197 | done | -0.69 | - | - | 1769 | - | 2.58 | 0.038 | 2650 | 567.8 | -292.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 4507 | 687.6 | -17.3 | 502 | 4512 | roll | -0.66 | - | - | 1772 | - | 2.45 | 0.028 | 1188 | -596.7 | -292.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 4560 | 693.9 | -16.7 | 504 | 4568 | done | -0.64 | 0.15 | 0.113 | 1808 | 240.0 | 2.58 | 0.040 | 2648 | 565.9 | -292.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.99 | - |
| 4866 | 729.5 | -11.0 | 520 | 4872 | roll | -0.65 | - | - | 1809 | - | 2.45 | 0.028 | 1184 | -597.6 | -292.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 4909 | 733.2 | -10.2 | 522 | 4914 | done | -0.67 | - | - | 1807 | - | 2.58 | 0.040 | 2646 | 566.7 | -292.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 5228 | 764.2 | -9.6 | 538 | 5229 | done | -0.69 | - | - | 1807 | - | - | - | 2645 | - | -292.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 792.1 | -9.4 | 553 | 5534 | roll | -0.70 | - | - | 1807 | - | 2.45 | 0.030 | 1188 | -594.7 | -292.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 5576 | 795.7 | -9.3 | 555 | 5580 | done | -0.72 | - | - | 1801 | - | 2.58 | 0.040 | 2647 | 565.5 | -292.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 5884 | 829.6 | -10.7 | 570 | 5890 | roll | -0.74 | - | - | 1801 | - | 2.50 | 0.029 | 1180 | -586.8 | -292.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 5911 | 831.8 | -10.4 | 571 | 5915 | done | -0.75 | - | - | 1799 | - | 2.60 | 0.041 | 2644 | 563.1 | -292.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 6218 | 865.4 | -11.0 | 586 | 6219 | done | -0.76 | - | - | 1799 | - | - | - | 2643 | - | -292.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 899.6 | -11.8 | 601 | 6525 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.078 | 1720 | -658.3 | 2.47 | 0.028 | 1185 | -590.3 | -292.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.14 | - |
| 6608 | 912.3 | -15.5 | 605 | 6613 | done | -0.76 | 0.20 | 0.129 | 1763 | 215.0 | 2.60 | 0.041 | 2643 | 560.8 | -292.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 24.87 | - |
| 6917 | 960.2 | -14.7 | 620 | 6922 | roll | -0.73 | - | - | 1764 | - | 2.47 | 0.029 | 1189 | -588.7 | -292.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 6956 | 965.5 | -14.2 | 622 | 6961 | done | -0.72 | - | - | 1753 | - | 2.58 | 0.041 | 2639 | 562.0 | -292.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | - |
| 7133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7140 | 991.1 | -14.5 | 631 | 7340 | done | -0.20 | 0.57 | 0.109 | 1939 | 326.3 | 0.15 | 0.044 | 2517 | -813.3 | - | 189.77 | 1.187 | 2967 | -4.5 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 24.47 | 23.27 | 22.23 |
| 7341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7344 | 1001.5 | - | 641 | 7658 | roll | 0.78 | 0.93 | 0.046 | 2263 | 348.4 | 2.42 | 0.045 | 3811 | 534.7 | 292.0 | 298.48 | 1.162 | 1771 | -4.0 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 23.40 | 22.59 | 21.62 |
| 7674 | 956.0 | 26.2 | 657 | 7682 | done | 0.69 | 0.17 | 0.177 | 2236 | -158.8 | 2.35 | 0.029 | 2479 | -566.8 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.49 | 22.94 | - |
| 7984 | 872.8 | 25.4 | 673 | 7990 | roll | 0.63 | - | - | 2236 | - | 2.28 | 0.044 | 3812 | 584.6 | 292.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 | - |
| 8043 | 856.6 | 25.9 | 676 | 8050 | done | 0.57 | 0.17 | 0.164 | 2199 | -217.6 | 2.17 | 0.027 | 2475 | -616.1 | 292.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.94 | 24.55 | - |
| 8363 | 794.6 | 18.5 | 692 | 8364 | done | 0.54 | - | - | 2199 | - | - | - | 2474 | - | 292.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 739.9 | 17.6 | 707 | 8670 | roll | 0.51 | - | - | 2200 | - | 2.15 | 0.043 | 3808 | 620.5 | 292.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 8706 | 732.7 | 17.7 | 709 | 8711 | done | 0.48 | 0.15 | 0.156 | 2170 | -200.0 | 2.08 | 0.027 | 2471 | -642.8 | 292.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.37 | - |
| 9020 | 689.8 | 12.9 | 725 | 9021 | done | 0.48 | - | - | 2170 | - | - | - | 2470 | - | 292.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 650.8 | 12.8 | 740 | 9324 | roll | 0.48 | - | - | 2170 | - | 2.20 | 0.044 | 3814 | 610.9 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 9366 | 645.5 | 13.1 | 742 | 9370 | done | 0.48 | - | - | 2180 | - | 2.10 | 0.027 | 2464 | -642.9 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 9680 | 605.0 | 12.4 | 758 | 9685 | roll | 0.48 | - | - | 2192 | - | 2.28 | 0.037 | 1066 | -613.2 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 9718 | 600.6 | 11.9 | 760 | 9725 | done | 0.48 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.037 | 2516 | 591.8 | 292.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 10030 | 557.7 | 14.9 | 790 | 10040 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.151 | 2153 | -325.0 | 2.10 | 0.044 | 3816 | 619.0 | 292.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.75 | - |
| 10085 | 550.5 | 13.0 | 795 | 10095 | done | 0.49 | - | - | 2163 | - | 2.08 | 0.027 | 2469 | -647.6 | 292.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 10395 | 513.2 | 12.4 | 826 | 10405 | roll | 0.50 | - | - | 2175 | - | 2.33 | 0.034 | 1058 | -605.6 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 10438 | 508.0 | 11.5 | 830 | 10448 | done | 0.53 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.037 | 2516 | 595.1 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - |
| 10749 | 470.0 | 12.0 | 861 | 10753 | roll | 0.53 | - | - | 2175 | - | 2.12 | 0.047 | 3811 | 610.8 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 10785 | 465.7 | 12.9 | 864 | 10791 | done | 0.54 | - | - | 2185 | - | 2.10 | 0.027 | 2462 | -642.4 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 11093 | 427.0 | 12.7 | 895 | 11102 | roll | 0.54 | - | - | 2185 | - | 2.22 | 0.044 | 3809 | 606.8 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 11136 | 421.2 | 13.3 | 899 | 11140 | done | 0.54 | - | - | 2196 | - | 2.08 | 0.026 | 2466 | -645.7 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 11448 | 379.4 | 13.3 | 930 | 11450 | done | 0.53 | - | - | 2196 | - | - | - | 2465 | - | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11752 | 338.8 | 12.9 | 960 | 11760 | roll | 0.52 | - | - | 2196 | - | 2.20 | 0.045 | 3809 | 610.9 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 11788 | 333.7 | 14.5 | 963 | 11795 | done | 0.51 | 0.12 | 0.152 | 2175 | -175.0 | 2.10 | 0.029 | 2469 | -638.1 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.19 | - |
| 12094 | 303.9 | 8.9 | 994 | 12126 | roll | 0.56 | - | - | 2186 | - | 2.35 | 0.037 | 1059 | -600.0 | 319.1 | 22.25 | 0.669 | 1675 | -3.3 | 0.169 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.48 | 24.22 |
| 12160 | 297.0 | 10.3 | 1000 | 12169 | done | 0.59 | - | - | 2186 | - | 2.40 | 0.034 | 2512 | 605.4 | 319.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 12471 | 265.4 | 10.0 | 1031 | 12479 | roll | 0.61 | - | - | 2186 | - | 2.08 | 0.042 | 3811 | 624.5 | 319.8 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 12525 | 259.6 | 11.6 | 1036 | 12532 | done | 0.63 | - | - | 2196 | - | 2.08 | 0.026 | 2465 | -647.1 | 319.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 12833 | 224.1 | 11.7 | 1067 | 12842 | roll | 0.64 | - | - | 2208 | - | 2.33 | 0.035 | 1054 | -605.6 | 319.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 12895 | 217.7 | 9.7 | 1073 | 12916 | done | 0.70 | - | - | 2208 | - | 2.45 | 0.034 | 2523 | 599.6 | 326.3 | 13.90 | 0.636 | 1645 | -2.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 24.66 |
| 13219 | 181.1 | 12.3 | 1121 | 13225 | roll | 0.70 | - | - | 2208 | - | 2.08 | 0.041 | 3822 | 624.5 | 326.3 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 13299 | 171.8 | 10.5 | 1136 | 13306 | done | 0.72 | - | - | 2219 | - | 2.08 | 0.024 | 2466 | -651.9 | 326.3 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 13613 | 134.5 | 11.4 | 1197 | 13619 | roll | 0.72 | - | - | 2219 | - | 2.22 | 0.043 | 3814 | 607.2 | 326.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 13697 | 123.6 | 11.9 | 1213 | 13704 | done | 0.73 | - | - | 2230 | - | 2.08 | 0.024 | 2466 | -648.1 | 326.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 14010 | 87.0 | 10.7 | 1274 | 14017 | roll | 0.73 | - | - | 2241 | - | 2.33 | 0.035 | 1055 | -605.6 | 326.3 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 14076 | 81.5 | 8.3 | 1286 | 14126 | done | 0.82 | - | - | 2242 | - | 2.42 | 0.034 | 2519 | 605.0 | 368.8 | 41.45 | 0.283 | 1477 | -3.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 24.97 |
| 14433 | 49.9 | 6.5 | 1354 | 14513 | roll | 0.97 | 0.20 | 0.057 | 2369 | 635.0 | 2.47 | 0.034 | 1045 | -596.8 | 455.8 | 72.50 | 0.216 | 1119 | -4.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.81 | 25.21 |
| 14528 | 36.3 | 17.8 | 1369 | 14536 | done | 0.93 | 0.20 | 0.129 | 2312 | -285.0 | 2.45 | 0.034 | 2526 | 604.5 | 455.8 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.39 | - |
| 14805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -5.78 | 5.60 | 0.025 | 131 | -389.5 | 0.25 | 0.055 | 2662 | 544.0 | 452.09 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||