DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.21 of 150.00 AH used of 24V (43.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.13 of 110.00 AH used of 10V (59.88% remains)
• Surface angle -4.5 deg, depth 11.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.0 m • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2890 - - - 863 - -146.0 -5.62 - 3084 - - - - - - - - - - -
27 12.8 - 1 46 roll -0.62 0.65 0.114 2667 -343.1 0.38 0.151 1087 589.5 -146.0 -12.38 - 3629 -44.0 - - - - - - - - - -
223 40.4 -14.9 35 230 done -0.57 - - 2667 - 2.33 0.073 2495 604.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
570 95.3 -15.8 96 577 roll -0.47 0.15 0.219 2702 233.3 2.40 0.086 3908 588.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
630 103.4 -11.9 104 634 done -0.51 - - 2702 - 2.25 0.055 2489 -630.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
956 141.2 -11.7 134 957 done -0.51 - - 2703 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1277 175.1 -9.6 164 1283 done -0.54 - - 2702 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1605 204.1 -8.5 195 1610 roll -0.59 - - 2703 - 2.33 0.072 1076 -606.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1635 207.1 -9.5 197 1640 done -0.64 0.15 0.121 2653 -333.3 2.35 0.070 2497 604.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1961 245.1 -11.1 227 1965 roll -0.58 - - 2652 - 2.38 0.086 3899 589.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2056 256.1 -11.3 235 2063 done -0.55 0.12 0.200 2680 233.3 2.25 0.054 2479 -631.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2381 287.6 -10.2 266 2382 done -0.55 - - 2680 - - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2702 318.4 -9.4 296 2706 roll -0.55 - - 2680 - 2.40 0.080 3908 595.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2732 321.5 -9.7 298 2736 done -0.57 - - 2680 - 2.28 0.053 2485 -624.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3059 350.0 -8.4 328 3063 roll -0.59 - - 2680 - 2.28 0.067 1071 -620.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3094 353.2 -9.1 331 3098 done -0.63 - - 2680 - 2.33 0.067 2491 609.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3426 380.2 -8.7 362 3430 roll -0.66 - - 2680 - 2.38 0.081 3905 594.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3483 385.4 -9.1 366 3490 done -0.71 0.15 0.118 2630 -333.3 2.25 0.051 2487 -630.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3808 428.3 -13.9 397 3813 roll -0.62 0.12 0.220 2658 233.3 2.28 0.065 1076 -618.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3842 432.6 -11.7 399 3849 done -0.59 - - 2657 - 2.33 0.066 2497 609.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4168 468.9 -11.9 430 4172 roll -0.56 - - 2658 - 2.33 0.080 3902 603.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4236 476.7 -10.9 435 4243 done -0.56 - - 2658 - 2.25 0.050 2484 -630.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4562 512.5 -11.1 466 4566 roll -0.53 0.12 0.206 2689 258.3 2.28 0.065 1079 -616.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4598 516.1 -9.8 469 4602 done -0.58 - - 2689 - 2.30 0.065 2497 616.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4929 544.6 -8.7 500 4933 roll -0.63 - - 2689 - 2.33 0.081 3899 601.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4997 550.4 -8.6 505 5005 done -0.71 0.17 0.103 2628 -358.8 2.25 0.050 2479 -631.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5325 593.0 -13.2 536 5330 roll -0.62 0.15 0.208 2663 233.3 2.25 0.066 1083 -620.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5381 599.9 -11.0 540 5391 done -0.64 - - 2663 - 2.30 0.065 2499 615.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5694 631.5 -9.9 551 5698 roll -0.64 - - 2663 - 2.33 0.081 3900 601.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5768 639.1 -9.8 553 5772 done -0.66 - - 2663 - 2.25 0.051 2487 -628.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6092 671.8 -10.2 564 6094 done -0.66 - - 2663 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6402 702.8 -10.0 574 6403 done -0.66 - - 2663 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6705 733.1 -9.8 584 6706 done -0.66 - - 2664 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7011 762.6 -9.6 594 7012 done -0.66 - - 2664 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7318 791.8 -9.5 604 7319 done -0.66 - - 2663 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7624 822.1 -10.0 614 7625 done -0.66 - - 2663 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7652 begin apogee
7658 823.6 8.9 615 7793 done -0.12 0.47 0.141 2815 323.4 - - 2263 - - 129.40 1.444 3029 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
7794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7794 begin climb
7797 823.7 - 619 7944 roll 0.62 0.80 0.141 3049 292.5 2.72 0.074 3686 523.2 146.0 137.32 1.392 2435 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
8067 804.9 12.7 627 8071 done 0.52 - - 3060 - 2.42 0.060 2287 -578.1 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8380 770.7 11.0 637 8382 done 0.47 0.15 0.188 3022 -253.3 - - 2287 - 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8687 743.8 8.6 647 8720 roll 0.51 - - 3022 - 2.38 0.076 3685 587.4 175.6 26.55 1.310 2313 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
8742 738.4 9.6 648 8757 done 0.52 - - 3030 - 2.33 0.061 2275 -605.2 183.7 8.90 1.149 2280 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
9096 704.0 9.9 660 9100 roll 0.54 - - 3041 - 2.35 0.076 866 -599.6 186.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9130 700.1 10.6 661 9135 done 0.57 - - 3041 - 2.30 0.064 2284 616.5 186.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9461 662.6 11.6 672 9465 roll 0.57 - - 3041 - 2.33 0.080 3689 603.0 186.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9499 657.4 12.8 673 9503 done 0.54 - - 3051 - 2.30 0.062 2273 -615.7 186.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9823 618.4 12.0 684 9827 roll 0.54 - - 3061 - 2.33 0.076 861 -606.0 186.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9842 616.3 11.9 684 9846 done 0.54 - - 3061 - 2.33 0.063 2286 611.6 186.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10163 577.2 11.9 704 10167 roll 0.51 0.12 0.184 3029 -266.7 2.35 0.079 3693 598.7 186.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10214 570.9 11.7 708 10218 done 0.51 - - 3037 - 2.30 0.061 2274 -617.0 186.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10539 537.7 9.5 738 10553 done 0.52 - - 3038 - - - 2274 - 196.1 11.82 1.162 2230 -3.7 0.199 - - - - - - - - -
10868 504.2 10.2 769 10873 roll 0.55 - - 3048 - 2.33 0.076 862 -606.0 196.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10890 501.7 10.3 770 10897 done 0.57 - - 3048 - 2.30 0.063 2284 618.3 196.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11216 466.6 11.0 801 11220 roll 0.57 - - 3048 - 2.33 0.078 3691 603.9 196.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11260 460.8 13.8 804 11267 done 0.53 - - 3058 - 2.30 0.070 2266 -619.6 196.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11585 423.0 11.5 835 11589 roll 0.53 - - 3069 - 2.28 0.074 868 -613.2 196.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11602 421.0 11.8 836 11607 done 0.53 0.12 0.177 3038 -258.3 2.30 0.063 2280 613.9 196.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11929 389.0 10.4 866 11933 roll 0.56 - - 3038 - 2.33 0.077 3697 608.2 196.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11973 383.7 11.5 869 11980 done 0.56 - - 3046 - 2.30 0.060 2276 -617.8 196.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12298 348.7 11.3 900 12302 roll 0.56 - - 3057 - 2.33 0.073 859 -608.2 196.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12328 345.4 11.6 902 12332 done 0.56 - - 3057 - 2.30 0.062 2277 616.5 196.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12653 305.8 12.2 932 12658 roll 0.56 - - 3057 - 2.33 0.076 3687 605.2 196.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12721 296.4 14.6 937 12729 done 0.50 0.15 0.181 3029 -186.7 2.28 0.058 2275 -619.3 196.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13047 262.6 9.6 968 13060 roll 0.56 - - 3035 - 2.38 0.073 861 -594.1 204.1 8.30 0.937 2197 -3.4 0.109 - - - - - - - - -
13074 260.0 9.6 970 13090 done 0.63 0.10 0.123 3082 470.0 2.30 0.060 2284 618.7 212.0 8.98 0.949 2164 -3.7 0.116 - - - - - - - - -
13417 215.3 12.5 1002 13422 roll 0.58 0.12 0.183 3051 -258.3 2.33 0.073 3688 602.6 212.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13468 209.0 10.9 1006 13472 done 0.58 - - 3059 - 2.28 0.057 2275 -619.7 212.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13797 175.9 9.7 1036 13805 done 0.61 - - 3059 - - - 2275 - 218.2 7.05 0.853 2140 -3.3 0.078 - - - - - - - - -
14124 144.0 10.0 1067 14128 roll 0.65 - - 3069 - 2.30 0.070 860 -615.2 218.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14187 137.3 11.2 1072 14192 done 0.70 - - 3069 - 2.25 0.059 2275 628.9 218.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14515 104.0 9.5 1102 14533 roll 0.75 0.10 0.116 3117 480.0 2.30 0.073 3684 612.6 229.7 11.80 0.911 2094 -3.7 0.049 - - - - - - - - -
14575 96.5 13.6 1108 14582 done 0.66 0.17 0.193 3084 -194.1 2.28 0.057 2270 -620.2 229.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14924 64.9 8.6 1169 14960 roll 0.74 - - 3092 - 2.33 0.073 870 -600.9 260.0 28.52 0.947 1969 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
14985 59.2 8.8 1179 15016 done 0.82 0.10 0.125 3136 440.0 2.30 0.060 2277 611.7 285.1 24.33 0.922 1867 -4.2 0.031 - - - - - - - - -
15357 12.9 11.8 1244 15363 done 0.82 - - 3136 - - - 2277 - 285.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15407 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
15407 begin subsurface finish
15414 6.7 -12.0 1253 15468 roll 0.07 0.82 0.170 2892 -297.6 2.38 0.092 3686 592.0 53.6 -43.97 - 2814 -21.7 - - - - - - - - - -
15469 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15469 begin surface