SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.77 of 350.00 AH used of 24V (47.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 146 - - - 1102 - -126.5 -34.08 - 2415 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -4.9 2 104 done -1.05 12.73 0.369 2805 208.9 - - 1099 - -126.5 -25.12 - 3367 -37.9 - - - - - - - 14.14 - 14.86
402 63.5 -17.8 25 404 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 111.2 -14.8 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 156.7 -15.8 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 205.3 -15.5 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 248.7 -13.2 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1916 287.0 -12.2 116 1917 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 326.7 -13.8 126 2219 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 373.9 -16.4 136 2518 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2817 422.5 -15.9 146 2818 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 468.9 -14.7 156 3117 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 509.3 -13.0 166 3418 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 547.7 -12.7 176 3718 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4018 588.9 -14.1 186 4019 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 633.2 -14.6 196 4317 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4618 680.9 -16.0 206 4619 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4916 727.8 -15.6 216 4917 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5216 773.2 -14.9 226 5218 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5517 816.6 -14.6 236 5518 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5817 859.9 -14.3 246 5818 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6116 902.7 -14.0 256 6117 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6417 944.2 -13.6 266 6418 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6716 984.0 -13.3 276 6717 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6773 begin apogee
6782 991.7 -13.1 278 6913 done -0.28 0.90 0.199 3054 276.7 - - 1099 - - 122.80 1.994 2847 -4.1 0.387 - - - - - - 14.04 - 12.95
6915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6915 begin climb
6920 997.8 - 281 7056 done 1.05 1.35 0.123 3482 317.0 - - 1100 - 126.5 128.60 1.978 2333 -4.0 0.380 - - - - - - 14.22 - 13.02
7346 979.4 6.1 297 7391 done 1.12 - - 3482 - - - 1100 - 168.1 42.62 1.930 2163 -4.0 0.382 - - - - - - - - 13.19
7676 957.9 6.3 308 7718 done 1.18 0.15 0.102 3552 466.7 - - 1100 - 204.5 38.70 1.916 2015 -3.8 0.361 - - - - - - 14.72 - 13.21
8006 929.3 8.7 319 8008 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8306 904.6 8.2 329 8307 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8607 879.7 8.2 339 8609 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8907 855.4 8.2 349 8908 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9206 830.3 8.3 359 9208 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 204.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9506 806.0 8.0 369 9507 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9806 782.0 8.1 379 9808 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10107 756.6 8.6 389 10108 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10407 728.8 9.6 399 10409 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10706 700.4 9.3 409 10707 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11006 672.9 9.2 419 11008 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11306 643.7 9.5 429 11307 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11606 617.7 8.5 439 11608 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11907 594.4 7.5 449 11914 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.8 5.03 1.287 1986 -3.2 0.277 - - - - - - - - 13.33
12208 570.4 8.3 459 12209 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12506 542.1 10.1 469 12507 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12806 509.7 11.0 479 12808 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13106 479.3 9.8 489 13107 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13406 452.8 8.6 499 13408 done 1.20 - - 3552 - - - 1101 - 211.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13706 427.9 8.1 509 13707 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14008 405.1 7.8 519 14009 done 1.20 - - 3552 - - - 1101 - 213.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14306 382.0 7.9 529 14307 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 213.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14606 357.9 8.0 539 14608 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 213.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14906 333.7 7.9 549 14907 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 213.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15206 308.1 8.6 559 15208 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 213.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15507 281.0 9.2 569 15508 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 213.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15807 254.7 8.4 579 15809 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 213.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16106 233.2 6.8 596 16136 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 237.3 27.60 1.073 1881 -3.8 0.156 - - - - - - - - 13.63
16437 206.1 9.5 618 16439 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 237.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16736 171.8 12.1 638 16737 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 237.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17037 140.5 8.5 658 17038 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 237.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17339 119.8 6.6 678 17370 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 267.2 28.60 0.924 1759 -4.2 0.103 - - - - - - - - 13.80
17666 96.2 7.9 700 17668 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 267.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17966 70.8 8.2 720 17967 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 267.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18267 45.8 8.2 740 18268 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 267.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18566 22.5 7.3 760 18580 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 281.4 10.45 0.763 1700 -5.5 0.030 - - - - - - - - 13.86
18848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18848 begin surface coast
18868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18868 begin surface
SM 3.97 - - - - -9.29 9.70 0.050 135 13.8 - - 1101 - 300.00 8.27 0.081 1627 196.7 -0.986 - - - - - -