OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.18 of 147.00 AH used of 24V (14.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.58 of 122.20 AH used of 10V (28.33% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1001
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 135 - - - 2413 - -117.3 -40.47 - 2782 - - - - - - - - - - -
73 3.9 -6.7 4 107 roll -0.67 13.18 0.264 3085 223.8 2.47 0.091 3803 562.8 -117.3 -11.55 - 3357 -49.8 - - - - - - - - - -
271 31.4 -11.2 21 277 done -0.49 0.25 0.146 3156 284.0 2.33 0.054 2394 -604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
602 55.3 -7.2 52 606 roll -0.49 - - 3155 - 2.50 0.067 992 -560.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
654 59.3 -7.0 56 658 done -0.54 - - 3155 - 2.38 0.059 2400 591.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
990 83.1 -7.2 85 991 done -0.54 - - 3155 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1300 104.6 -7.2 100 1301 done -0.58 - - 3155 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1609 127.5 -7.3 115 1610 done -0.65 0.15 0.081 3095 -400.0 - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1927 153.5 -7.3 130 1932 roll -0.65 - - 3095 - 2.53 0.066 984 -559.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1951 155.4 -7.9 130 1957 done -0.65 - - 3094 - 2.40 0.059 2402 590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2265 177.5 -6.9 141 2268 roll -0.65 - - 3094 - 2.50 0.066 988 -565.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2293 179.7 -7.3 141 2300 done -0.65 - - 3094 - 2.38 0.060 2397 592.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2607 202.0 -7.1 152 2608 done -0.65 - - 3094 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2914 224.2 -7.3 162 2918 roll -0.65 - - 3094 - 2.50 0.067 983 -565.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2943 226.5 -7.9 163 2947 done -0.65 - - 3094 - 2.42 0.059 2405 587.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3279 250.6 -6.9 174 3280 done -0.65 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3586 270.6 -6.4 184 3590 roll -0.65 - - 3094 - 2.47 0.067 981 -576.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3653 275.1 -6.6 186 3658 done -0.65 - - 3094 - 2.42 0.060 2409 590.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3984 297.0 -6.8 197 3985 done -0.65 - - 3094 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4288 318.0 -6.9 203 4289 done -0.65 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4591 338.8 -6.9 208 4596 roll -0.65 - - 3095 - 2.50 0.068 986 -568.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4631 341.8 -7.5 208 4635 done -0.65 - - 3094 - 2.42 0.061 2403 585.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4952 364.4 -7.0 214 4954 done -0.65 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5255 385.6 -7.0 219 5257 done -0.65 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5560 404.8 -6.2 224 5561 done -0.65 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5862 423.1 -6.1 229 5866 roll -0.65 - - 3094 - 2.53 0.068 981 -561.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5913 426.5 -6.7 229 5917 done -0.70 - - 3095 - 2.42 0.061 2402 587.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6224 447.0 -6.7 234 6225 done -0.70 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6527 466.4 -6.3 239 6532 roll -0.70 - - 3094 - 2.50 0.068 986 -566.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6556 468.3 -6.6 239 6560 done -0.74 - - 3094 - 2.42 0.061 2408 587.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6889 487.4 -5.7 245 6893 roll -0.74 - - 3094 - 2.45 0.081 3807 571.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6923 489.4 -5.5 245 6927 done -0.74 - - 3094 - 2.30 0.053 2390 -616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7251 507.7 -5.6 251 7253 done -0.74 - - 3094 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7554 525.3 -5.8 256 7555 done -0.74 - - 3094 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7857 543.6 -6.0 261 7858 done -0.74 - - 3094 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8160 560.2 -5.4 266 8161 done -0.74 - - 3094 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8463 576.7 -5.5 271 8467 roll -0.74 - - 3094 - 2.47 0.070 987 -568.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8509 579.3 -5.9 271 8514 done -0.80 0.12 0.087 3049 -375.0 2.42 0.061 2401 584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8825 601.3 -7.1 277 8829 roll -0.74 - - 3049 - 2.47 0.080 3815 572.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8882 606.0 -8.2 277 8889 done -0.66 0.17 0.108 3098 288.2 2.35 0.054 2377 -611.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9194 625.4 -6.2 283 9198 roll -0.66 - - 3098 - 2.45 0.070 986 -567.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9228 627.8 -7.1 283 9232 done -0.66 - - 3098 - 2.42 0.062 2398 583.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9554 647.3 -5.9 289 9556 done -0.66 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9858 665.4 -6.0 294 9859 done -0.70 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10162 684.9 -6.5 299 10166 roll -0.70 - - 3098 - 2.47 0.070 985 -572.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10190 687.2 -7.3 299 10194 done -0.70 - - 3098 - 2.42 0.062 2402 585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10529 709.2 -6.5 305 10530 done -0.75 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10832 728.4 -6.3 310 10837 roll -0.80 0.12 0.088 3049 -408.3 2.47 0.070 996 -568.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10878 731.8 -7.6 310 10882 done -0.74 - - 3049 - 2.42 0.062 2409 583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11194 753.8 -6.9 316 11196 done -0.67 0.17 0.138 3100 300.0 - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11497 769.4 -5.1 321 11498 done -0.72 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11802 785.1 -5.2 326 11806 roll -0.78 0.12 0.087 3054 -383.3 2.53 0.071 986 -562.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11836 787.3 -5.9 326 11841 done -0.78 - - 3054 - 2.45 0.062 2410 581.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12165 808.9 -6.6 332 12166 done -0.73 - - 3054 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12468 828.5 -6.4 337 12470 done -0.67 0.15 0.141 3097 286.7 - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12771 845.6 -5.6 342 12775 roll -0.73 - - 3097 - 2.55 0.071 993 -555.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12810 848.0 -6.6 342 12815 done -0.80 0.12 0.085 3054 -358.3 2.45 0.061 2406 576.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13132 869.4 -6.8 348 13133 done -0.80 - - 3054 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13436 889.9 -6.8 353 13440 roll -0.80 - - 3054 - 2.50 0.072 993 -565.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13481 893.3 -7.5 353 13485 done -0.80 - - 3054 - 2.42 0.063 2401 581.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13797 914.9 -6.8 359 13798 done -0.80 - - 3054 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14100 934.0 -6.2 364 14104 roll -0.80 - - 3054 - 2.50 0.071 992 -562.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14145 936.8 -5.4 364 14150 done -0.80 - - 3054 - 2.45 0.064 2411 579.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14462 955.3 -5.8 370 14463 done -0.76 - - 3054 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14765 972.3 -5.6 375 14766 done -0.76 - - 3054 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15065 begin apogee
15074 990.3 5.9 380 15187 done -0.22 0.65 0.137 3245 293.8 - - 2193 - - 108.10 1.492 2876 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
15188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15188 begin climb
15192 994.6 - 382 15314 done 0.67 0.88 0.087 3531 325.0 - - 2193 - 117.3 116.05 1.443 2396 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
15619 973.7 7.7 389 15621 done 0.35 0.35 0.163 3433 -280.0 - - 2193 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15921 957.7 5.1 394 15926 roll 0.29 - - 3433 - 2.42 0.079 3611 586.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16035 951.3 6.3 395 16040 done 0.18 0.22 0.174 3378 -250.0 2.30 0.062 2204 -611.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16352 939.1 3.7 401 16394 done 0.35 0.15 0.081 3438 400.0 - - 2205 - 161.5 39.62 1.438 2217 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
16656 921.8 6.0 406 16657 done 0.35 - - 3438 - - - 2205 - 161.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16957 903.5 6.1 411 16962 roll 0.35 - - 3438 - 2.42 0.078 3608 579.8 161.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16986 901.4 6.7 411 16990 done 0.29 - - 3438 - 2.40 0.061 2195 -588.8 161.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17319 880.5 6.3 417 17320 done 0.29 - - 3438 - - - 2196 - 161.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17623 861.5 6.3 422 17628 roll 0.29 - - 3438 - 2.55 0.076 783 -554.1 161.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17663 858.8 6.8 422 17667 done 0.29 - - 3438 - 2.38 0.060 2207 598.3 161.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17984 838.6 6.4 428 17988 roll 0.29 - - 3438 - 2.40 0.079 3610 584.6 161.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18052 833.5 8.0 429 18057 done 0.21 0.22 0.160 3387 -231.8 2.33 0.060 2190 -609.4 161.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18415 814.8 5.2 435 18419 roll 0.37 0.15 0.078 3452 433.3 2.42 0.076 790 -578.5 161.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18471 811.0 7.0 435 18478 done 0.37 - - 3452 - 2.38 0.061 2213 597.9 161.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18784 790.5 6.7 441 18788 roll 0.37 - - 3451 - 2.40 0.081 3614 583.8 161.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18830 786.9 7.1 441 18835 done 0.25 0.20 0.166 3401 -250.0 2.33 0.062 2202 -606.0 161.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19147 769.8 5.3 447 19148 done 0.37 0.12 0.081 3449 400.0 - - 2202 - 161.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19449 752.1 5.8 452 19453 roll 0.37 - - 3449 - 2.45 0.080 3614 576.3 161.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19489 749.2 8.6 452 19494 done 0.27 0.17 0.166 3406 -252.9 2.35 0.062 2192 -605.1 161.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19812 733.0 5.0 458 19813 done 0.37 - - 3406 - - - 2193 - 161.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20114 717.6 5.1 463 20119 roll 0.47 0.15 0.079 3475 460.0 2.47 0.076 793 -566.8 161.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20144 715.7 6.9 463 20148 done 0.41 - - 3475 - 2.38 0.060 2207 594.1 161.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20477 691.2 7.4 469 20482 roll 0.32 0.17 0.145 3420 -323.5 2.45 0.079 3614 574.3 161.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20528 687.6 6.3 469 20532 done 0.32 - - 3421 - 2.35 0.061 2200 -601.7 161.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20840 669.1 6.0 474 20841 done 0.38 - - 3421 - - - 2200 - 161.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21142 651.0 6.0 479 21144 done 0.44 0.12 0.089 3476 458.3 - - 2200 - 161.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21447 628.9 7.4 484 21449 done 0.37 0.15 0.137 3434 -280.0 - - 2201 - 161.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21748 610.6 6.0 489 21752 roll 0.37 - - 3434 - 2.55 0.077 3607 551.4 161.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21788 608.0 6.9 489 21792 done 0.37 - - 3436 - 2.45 0.059 2202 -573.5 161.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22109 590.0 5.5 495 22110 done 0.37 - - 3436 - - - 2202 - 161.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22412 574.1 5.2 500 22413 done 0.37 - - 3436 - - - 2202 - 161.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22716 559.0 4.9 505 22717 done 0.37 - - 3436 - - - 2202 - 164.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23020 544.9 4.7 510 23035 done 0.38 - - 3436 - - - 2202 - 175.9 13.25 1.154 2158 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
23322 529.4 5.2 515 23324 done 0.42 - - 3436 - - - 2202 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23625 512.7 5.6 520 23626 done 0.47 - - 3436 - - - 2202 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23928 495.4 5.7 525 23933 roll 0.51 0.15 0.080 3509 486.7 2.58 0.077 3606 544.2 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23969 492.0 8.3 525 23974 done 0.25 0.43 0.166 3403 -246.5 2.45 0.059 2193 -576.7 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24291 474.8 5.2 531 24296 roll 0.43 0.15 0.081 3466 420.0 2.58 0.072 784 -546.1 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24336 471.9 6.4 531 24340 done 0.43 - - 3465 - 2.38 0.059 2203 596.2 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24653 452.7 6.2 537 24657 roll 0.43 - - 3466 - 2.42 0.078 3611 581.8 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24717 448.3 6.1 538 24722 done 0.32 0.17 0.162 3421 -264.7 2.35 0.061 2195 -602.6 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25084 430.3 4.9 544 25094 roll 0.44 0.12 0.084 3468 391.7 2.42 0.077 785 -582.6 179.3 4.50 0.828 2145 -2.4 0.151 - - - - - - - - -
25124 427.8 6.2 544 25128 done 0.44 - - 3468 - 2.38 0.060 2203 595.8 179.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25445 407.3 6.5 550 25449 roll 0.44 - - 3468 - 2.40 0.078 3610 586.2 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25485 404.3 5.9 550 25490 done 0.34 0.20 0.156 3424 -220.0 2.33 0.061 2195 -607.3 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25808 388.3 4.9 556 25820 roll 0.44 0.12 0.082 3474 416.7 2.40 0.075 784 -587.9 183.9 6.12 0.922 2125 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
25854 385.5 5.3 556 25859 done 0.44 - - 3474 - 2.38 0.059 2212 600.0 183.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26171 366.6 6.1 562 26175 roll 0.44 - - 3474 - 2.38 0.080 3607 586.1 183.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26212 363.7 7.5 562 26216 done 0.34 0.17 0.160 3430 -258.8 2.30 0.059 2199 -612.2 183.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26533 346.6 5.2 568 26535 done 0.43 - - 3431 - - - 2199 - 183.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26836 330.3 5.4 573 26841 roll 0.53 0.15 0.078 3501 466.7 2.45 0.077 3606 574.3 183.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26901 325.5 7.9 574 26906 done 0.34 0.28 0.161 3432 -246.4 2.33 0.060 2200 -603.4 183.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27268 306.4 5.0 580 27269 done 0.43 - - 3432 - - - 2200 - 185.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27573 292.3 4.6 587 27590 done 0.56 0.20 0.074 3516 420.0 - - 2201 - 199.0 14.50 1.013 2063 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
27879 270.8 7.1 597 27881 done 0.44 0.20 0.141 3459 -285.0 - - 2201 - 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28185 254.2 5.4 607 28186 done 0.48 - - 3459 - - - 2201 - 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28491 237.5 5.6 617 28495 roll 0.53 - - 3459 - 2.58 0.076 3612 546.9 199.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28542 234.2 6.4 618 28546 done 0.53 - - 3463 - 2.42 0.058 2203 -582.2 199.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28856 216.3 5.6 628 28857 done 0.53 - - 3463 - - - 2204 - 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
29163 200.5 4.8 638 29173 done 0.58 0.12 0.088 3520 475.0 - - 2203 - 205.7 7.40 0.881 2036 -3.5 0.095 - - - - - - - - -
29469 181.7 6.1 648 29474 roll 0.48 0.15 0.138 3470 -333.3 2.58 0.074 3608 544.6 205.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29537 178.0 5.8 650 29541 done 0.48 - - 3476 - 2.42 0.057 2198 -582.6 205.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29867 163.4 4.3 661 29893 roll 0.51 - - 3477 - 2.60 0.073 781 -545.0 228.6 20.50 0.954 1943 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
29940 159.8 4.7 662 29955 done 0.59 - - 3477 - 2.35 0.058 2203 605.1 238.3 9.95 0.886 1904 -3.9 0.084 - - - - - - - - -
30266 141.7 6.1 674 30267 done 0.68 0.17 0.075 3549 423.5 - - 2203 - 238.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
30576 119.0 6.9 689 30581 roll 0.59 0.15 0.140 3516 -220.0 2.55 0.071 779 -558.4 238.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
30621 116.2 6.6 691 30625 done 0.59 - - 3516 - 2.35 0.058 2201 605.1 238.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
30943 99.5 5.1 707 30944 done 0.59 - - 3516 - - - 2201 - 238.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
31253 82.8 5.5 722 31254 done 0.59 - - 3516 - - - 2200 - 238.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
31569 65.0 5.4 749 31570 done 0.59 - - 3516 - - - 2200 - 238.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
31888 46.9 5.9 779 31889 done 0.59 - - 3516 - - - 2200 - 238.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
32205 29.6 5.5 809 32206 done 0.59 - - 3516 - - - 2200 - 238.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
32526 12.2 6.1 839 32531 roll 0.59 - - 3516 - 2.42 0.077 3612 583.5 238.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
32568 9.7 5.7 842 32572 done 0.54 - - 3518 - 2.35 0.058 2195 -603.0 238.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
32620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32620 begin surface coast
32717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32717 begin surface
SM 1.30 - - - - -9.93 - - 141 - - - 2403 - 275.23 29.70 0.841 1754 -4.9 0.001 - - - - - -