OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  647 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31460.57 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174125,4959.711,-14458.754,62,1.3,62,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.149,0.098
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -114040.7,-27.0,57.5,132689.1,-3098.1
_SM_ANGLEo  -74.4 KALMAN_Y  151820.9,-515.6,-189.5,-158066.7,414.0
GPS2  174802,4959.719,-14458.777,17,1.3,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.2,17203,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025649 XPDR_PINGS  1001
SM_CCo  32740,29.70,0.841,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.7,126.178
SM_GC  1.30,0.00,0.00,29.70,0.000,0.000,0.841,141,2403,1754,-9.93,0.08,275.23 _10V_AH  10.4,87.580
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14501.58,240798,080819 DATA_FILE_SIZE  50680,856
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  185178,0
HUMID  2141 CFSIZE  260165632,208384000
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.90 GPS  300409,025655,5001.625,-14454.228,59,1.6,59,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30263168.49 SBE_CT65724326.70
Roll_motor20591387.60 SBE_O263619250.25
VBD_pump_during_apogee340149110499.39 WL_BB2F14551053163.13
VBD_pump_during_surface29841517.28 Optode88333603.81
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110367.34 nil000.00
Iridium_during_connect2716090.12 nil000.00
Iridium_during_xfer166223770.58
Transponder_ping2504202175.67
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17508.89
TT8181819374.51
LPSleep276112628.88
TT8_Active56019115.33
TT8_Sampling227939943.38
TT8_CF888945423.76
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits166612208.02
GPS_charging000.00
Compass22678188.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 135 2413 2782
73 -0.67 -117.3 3.9 -6.7 4 107 13.18 2.47 -11.55 0.000 4 0.264 0.091 3085 3803 3357
271 -0.49 -117.3 31.4 -11.2 21 277 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.054 3156 2394 3359
602 -0.49 -117.3 55.3 -7.2 52 606 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 992 3359
654 -0.54 -117.3 59.3 -7.0 56 658 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3155 2400 3359
990 -0.54 -117.3 83.1 -7.2 85 991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2399 3359
1300 -0.58 -117.3 104.6 -7.2 100 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2399 3359
1609 -0.65 -117.3 127.5 -7.3 115 1610 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3095 2399 3359
1927 -0.65 -117.3 153.5 -7.3 130 1932 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3095 984 3359
1951 -0.65 -117.3 155.4 -7.9 130 1957 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3094 2402 3359
2265 -0.65 -117.3 177.5 -6.9 141 2268 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3094 988 3359
2293 -0.65 -117.3 179.7 -7.3 141 2300 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3094 2397 3359
2607 -0.65 -117.3 202.0 -7.1 152 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2396 3360
2914 -0.65 -117.3 224.2 -7.3 162 2918 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3094 983 3359
2943 -0.65 -117.3 226.5 -7.9 163 2947 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3094 2405 3359
3279 -0.65 -117.3 250.6 -6.9 174 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2404 3359
3586 -0.65 -117.3 270.6 -6.4 184 3590 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3094 981 3359
3653 -0.65 -117.3 275.1 -6.6 186 3658 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3094 2409 3359
3984 -0.65 -117.3 297.0 -6.8 197 3985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2408 3359
4288 -0.65 -117.3 318.0 -6.9 203 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2407 3359
4591 -0.65 -117.3 338.8 -6.9 208 4596 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3095 986 3359
4631 -0.65 -117.3 341.8 -7.5 208 4635 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2403 3359
4952 -0.65 -117.3 364.4 -7.0 214 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3359
5255 -0.65 -117.3 385.6 -7.0 219 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3359
5560 -0.65 -117.3 404.8 -6.2 224 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3359
5862 -0.65 -117.3 423.1 -6.1 229 5866 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3094 981 3359
5913 -0.70 -117.3 426.5 -6.7 229 5917 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2402 3359
6224 -0.70 -117.3 447.0 -6.7 234 6225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3359
6527 -0.70 -117.3 466.4 -6.3 239 6532 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3094 986 3359
6556 -0.74 -117.3 468.3 -6.6 239 6560 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2408 3359
6889 -0.74 -117.3 487.4 -5.7 245 6893 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3094 3807 3358
6923 -0.74 -117.3 489.4 -5.5 245 6927 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3094 2390 3358
7251 -0.74 -117.3 507.7 -5.6 251 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2390 3358
7554 -0.74 -117.3 525.3 -5.8 256 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2391 3358
7857 -0.74 -117.3 543.6 -6.0 261 7858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2390 3358
8160 -0.74 -117.3 560.2 -5.4 266 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2390 3358
8463 -0.74 -117.3 576.7 -5.5 271 8467 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3094 987 3358
8509 -0.80 -117.3 579.3 -5.9 271 8514 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.087 0.061 3049 2401 3358
8825 -0.74 -117.3 601.3 -7.1 277 8829 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3049 3815 3358
8882 -0.66 -117.3 606.0 -8.2 277 8889 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.108 0.054 3098 2377 3358
9194 -0.66 -117.3 625.4 -6.2 283 9198 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 986 3358
9228 -0.66 -117.3 627.8 -7.1 283 9232 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2398 3358
9554 -0.66 -117.3 647.3 -5.9 289 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3358
9858 -0.70 -117.3 665.4 -6.0 294 9859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3358
10162 -0.70 -117.3 684.9 -6.5 299 10166 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 985 3357
10190 -0.70 -117.3 687.2 -7.3 299 10194 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2402 3357
10529 -0.75 -117.3 709.2 -6.5 305 10530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3357
10832 -0.80 -117.3 728.4 -6.3 310 10837 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.088 0.070 3049 996 3357
10878 -0.74 -117.3 731.8 -7.6 310 10882 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3049 2409 3357
11194 -0.67 -117.3 753.8 -6.9 316 11196 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.138 0.000 3100 2408 3357
11497 -0.72 -117.3 769.4 -5.1 321 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3357
11802 -0.78 -117.3 785.1 -5.2 326 11806 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.087 0.071 3054 986 3356
11836 -0.78 -117.3 787.3 -5.9 326 11841 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3054 2410 3356
12165 -0.73 -117.3 808.9 -6.6 332 12166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2410 3356
12468 -0.67 -117.3 828.5 -6.4 337 12470 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 3097 2410 3356
12771 -0.73 -117.3 845.6 -5.6 342 12775 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 993 3356
12810 -0.80 -117.3 848.0 -6.6 342 12815 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.085 0.061 3054 2406 3356
13132 -0.80 -117.3 869.4 -6.8 348 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2406 3356
13436 -0.80 -117.3 889.9 -6.8 353 13440 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3054 993 3356
13481 -0.80 -117.3 893.3 -7.5 353 13485 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3054 2401 3356
13797 -0.80 -117.3 914.9 -6.8 359 13798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2399 3355
14100 -0.80 -117.3 934.0 -6.2 364 14104 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3054 992 3356
14145 -0.80 -117.3 936.8 -5.4 364 14150 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3054 2411 3355
14462 -0.76 -117.3 955.3 -5.8 370 14463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2410 3355
14765 -0.76 -117.3 972.3 -5.6 375 14766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2409 3355
15065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15065 begin apogee
15074 -0.22 0.0 990.3 5.9 380 15187 0.65 0.00 108.10 1.492 6 0.137 0.000 3245 2193 2876
15188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15188 begin climb
15192 0.67 117.3 994.6 0.0 382 15314 0.88 0.00 116.05 1.443 6 0.087 0.000 3531 2193 2396
15619 0.35 117.3 973.7 7.7 389 15621 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 3433 2193 2393
15921 0.29 117.3 957.7 5.1 394 15926 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3433 3611 2392
16035 0.18 117.3 951.3 6.3 395 16040 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.174 0.062 3378 2204 2392
16352 0.35 161.5 939.1 3.7 401 16394 0.15 0.00 39.62 1.438 6 0.081 0.000 3438 2205 2217
16656 0.35 161.5 921.8 6.0 406 16657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3438 2205 2214
16957 0.35 161.5 903.5 6.1 411 16962 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3438 3608 2213
16986 0.29 161.5 901.4 6.7 411 16990 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3438 2195 2213
17319 0.29 161.5 880.5 6.3 417 17320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3438 2196 2213
17623 0.29 161.5 861.5 6.3 422 17628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3438 783 2213
17663 0.29 161.5 858.8 6.8 422 17667 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3438 2207 2213
17984 0.29 161.5 838.6 6.4 428 17988 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3438 3610 2212
18052 0.21 161.5 833.5 8.0 429 18057 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.060 3387 2190 2212
18415 0.37 161.5 814.8 5.2 435 18419 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.078 0.076 3452 790 2212
18471 0.37 161.5 811.0 7.0 435 18478 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3452 2213 2212
18784 0.37 161.5 790.5 6.7 441 18788 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3451 3614 2212
18830 0.25 161.5 786.9 7.1 441 18835 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.062 3401 2202 2212
19147 0.37 161.5 769.8 5.3 447 19148 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3449 2202 2212
19449 0.37 161.5 752.1 5.8 452 19453 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 3614 2211
19489 0.27 161.5 749.2 8.6 452 19494 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.166 0.062 3406 2192 2212
19812 0.37 161.6 733.0 5.0 458 19813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3406 2193 2211
20114 0.47 161.6 717.6 5.1 463 20119 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.079 0.076 3475 793 2212
20144 0.41 161.6 715.7 6.9 463 20148 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3475 2207 2212
20477 0.32 161.6 691.2 7.4 469 20482 0.17 2.45 0.00 0.000 4 0.145 0.079 3420 3614 2212
20528 0.32 161.6 687.6 6.3 469 20532 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3421 2200 2211
20840 0.38 161.6 669.1 6.0 474 20841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2200 2211
21142 0.44 161.6 651.0 6.0 479 21144 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3476 2200 2212
21447 0.37 161.6 628.9 7.4 484 21449 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 3434 2201 2211
21748 0.37 161.6 610.6 6.0 489 21752 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3434 3607 2211
21788 0.37 161.6 608.0 6.9 489 21792 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3436 2202 2212
22109 0.37 161.6 590.0 5.5 495 22110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2202 2211
22412 0.37 161.6 574.1 5.2 500 22413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2202 2211
22716 0.37 164.1 559.0 4.9 505 22717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2202 2211
23020 0.38 175.9 544.9 4.7 510 23035 0.00 0.00 13.25 1.154 6 0.000 0.000 3436 2202 2158
23322 0.42 175.9 529.4 5.2 515 23324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2202 2156
23625 0.47 175.9 512.7 5.6 520 23626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2202 2156
23928 0.51 175.9 495.4 5.7 525 23933 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.080 0.077 3509 3606 2156
23969 0.25 175.9 492.0 8.3 525 23974 0.43 2.45 0.00 0.000 6 0.166 0.059 3403 2193 2156
24291 0.43 175.9 474.8 5.2 531 24296 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.081 0.072 3466 784 2156
24336 0.43 175.9 471.9 6.4 531 24340 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3465 2203 2156
24653 0.43 175.9 452.7 6.2 537 24657 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3466 3611 2156
24717 0.32 175.9 448.3 6.1 538 24722 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.162 0.061 3421 2195 2156
25084 0.44 179.3 430.3 4.9 544 25094 0.12 2.42 4.50 0.828 4 0.084 0.077 3468 785 2145
25124 0.44 179.3 427.8 6.2 544 25128 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3468 2203 2145
25445 0.44 179.3 407.3 6.5 550 25449 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3468 3610 2144
25485 0.34 179.3 404.3 5.9 550 25490 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.061 3424 2195 2144
25808 0.44 183.9 388.3 4.9 556 25820 0.12 2.40 6.12 0.922 4 0.082 0.075 3474 784 2125
25854 0.44 183.9 385.5 5.3 556 25859 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3474 2212 2125
26171 0.44 183.9 366.6 6.1 562 26175 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3474 3607 2124
26212 0.34 183.9 363.7 7.5 562 26216 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.059 3430 2199 2124
26533 0.43 183.9 346.6 5.2 568 26535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3431 2199 2124
26836 0.53 183.9 330.3 5.4 573 26841 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.078 0.077 3501 3606 2124
26901 0.34 183.9 325.5 7.9 574 26906 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.161 0.060 3432 2200 2124
27268 0.43 185.1 306.4 5.0 580 27269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3432 2200 2124
27573 0.56 199.0 292.3 4.6 587 27590 0.20 0.00 14.50 1.013 6 0.074 0.000 3516 2201 2063
27879 0.44 199.0 270.8 7.1 597 27881 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 3459 2201 2062
28185 0.48 199.0 254.2 5.4 607 28186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3459 2201 2062
28491 0.53 199.0 237.5 5.6 617 28495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3459 3612 2061
28542 0.53 199.0 234.2 6.4 618 28546 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3463 2203 2061
28856 0.53 199.0 216.3 5.6 628 28857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2204 2062
29163 0.58 205.7 200.5 4.8 638 29173 0.12 0.00 7.40 0.881 6 0.088 0.000 3520 2203 2036
29469 0.48 205.7 181.7 6.1 648 29474 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.138 0.074 3470 3608 2035
29537 0.48 205.7 178.0 5.8 650 29541 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3476 2198 2034
29867 0.51 228.6 163.4 4.3 661 29893 0.00 2.60 20.50 0.954 4 0.000 0.073 3477 781 1943
29940 0.59 238.3 159.8 4.7 662 29955 0.00 2.35 9.95 0.886 6 0.000 0.058 3477 2203 1904
30266 0.68 238.3 141.7 6.1 674 30267 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 3549 2203 1900
30576 0.59 238.3 119.0 6.9 689 30581 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.140 0.071 3516 779 1900
30621 0.59 238.3 116.2 6.6 691 30625 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3516 2201 1900
30943 0.59 238.3 99.5 5.1 707 30944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3516 2201 1899
31253 0.59 238.3 82.8 5.5 722 31254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3516 2200 1899
31569 0.59 238.3 65.0 5.4 749 31570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3516 2200 1899
31888 0.59 238.3 46.9 5.9 779 31889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3516 2200 1899
32205 0.59 238.3 29.6 5.5 809 32206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3516 2200 1899
32526 0.59 238.3 12.2 6.1 839 32531 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3516 3612 1899
32568 0.54 238.3 9.7 5.7 842 32572 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3518 2195 1899
32620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32620 begin surface coast
32717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32717 begin surface