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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 144.16 of 300.00 AH used of 24V (51.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.00 of 100.00 AH used of 10V (43.00% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 76.4 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -0.87 | - | - | 351 | - | - | - | 2027 | - | -146.0 | -74.07 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 109 | 1.5 | -1.6 | 15 | 122 | roll | -0.87 | 6.03 | - | 1527 | 195.0 | 2.65 | - | 539 | -561.5 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 399 | 29.4 | -9.2 | 66 | 406 | done | -0.87 | - | - | 1526 | - | 2.75 | - | 2010 | 534.9 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 717 | 55.6 | -8.1 | 95 | 718 | done | -0.87 | - | - | 1527 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 79.8 | -8.1 | 110 | 1019 | done | -0.87 | - | - | 1525 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | 101.5 | -8.4 | 123 | 1412 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1665 | 215.4 | - | - | 2009 | - | - | 117.53 | - | 3137 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | 107.1 | - | 129 | 1549 | done | 0.87 | 1.23 | - | 1918 | 205.7 | - | - | 2022 | - | 146.0 | 123.00 | - | 2542 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1838 | 81.8 | 7.3 | 151 | 1839 | done | 0.87 | - | - | 1910 | - | - | - | 2013 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 59.1 | 7.4 | 166 | 2144 | done | 0.87 | - | - | 1899 | - | - | - | 2010 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 37.5 | 7.2 | 189 | 2439 | done | 0.87 | - | - | 1905 | - | - | - | 2010 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 17.1 | 6.5 | 231 | 2747 | done | 0.87 | - | - | 1905 | - | - | - | 2012 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 7.95 | - | 354 | 44.5 | - | - | 2008 | - | 400.08 | 162.55 | - | 1495 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||