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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.98 of 134.30 AH used of 24V (50.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.66 of 102.90 AH used of 10V (75.06% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.6 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 72.9 m at 250.8 m, depth 324 m (411 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 114 | VBD | -0.84 | - | - | 171 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | -93.45 | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.1 | -10.7 | 16 | 140 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.207 | 2516 | 262.6 | 1.62 | 0.074 | 3759 | 596.3 | -219.0 | -5.38 | - | 3857 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 63.2 | -17.5 | 63 | 394 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2772 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 88.5 | -16.8 | 88 | 536 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 113.6 | -17.5 | 107 | 675 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 135.6 | -16.9 | 119 | 803 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 157.6 | -17.4 | 131 | 929 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 179.9 | -17.0 | 143 | 1057 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 201.5 | -17.1 | 155 | 1185 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 222.9 | -16.7 | 167 | 1314 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.60 | 0.050 | 3742 | 606.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 230.1 | -17.6 | 170 | 1356 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.48 | 0.031 | 2782 | -648.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 252.6 | -17.2 | 183 | 1485 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 284.5 | -16.6 | 201 | 1676 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | 309.4 | 17.1 | 215 | 2008 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2740 | 330.0 | - | - | 2693 | - | - | 174.30 | 0.932 | 2959 | -5.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2011 | 319.1 | - | 231 | 2211 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3073 | 333.0 | 2.38 | 0.033 | 1306 | -582.8 | 219.0 | 190.80 | 0.877 | 2066 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 293.4 | 12.1 | 258 | 2360 | done | 0.87 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.041 | 2687 | 575.4 | 248.0 | 27.27 | 0.836 | 1948 | -4.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 262.8 | 13.6 | 279 | 2555 | roll | 0.87 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.034 | 1306 | -600.4 | 248.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 245.3 | 12.5 | 290 | 2717 | done | 0.90 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.042 | 2713 | 598.7 | 269.4 | 19.40 | 0.838 | 1861 | -4.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 223.4 | 14.5 | 305 | 2848 | roll | 0.90 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 618.8 | 269.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 216.4 | 15.6 | 309 | 2893 | done | 0.90 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.031 | 2712 | -650.0 | 269.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 195.5 | 14.4 | 322 | 3031 | done | 0.90 | - | - | 3092 | - | - | - | 2710 | - | 269.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 175.9 | 15.4 | 334 | 3161 | roll | 0.90 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 621.2 | 269.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 169.1 | 17.0 | 337 | 3202 | done | 0.90 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.030 | 2713 | -630.5 | 269.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 147.7 | 16.1 | 350 | 3332 | done | 0.90 | - | - | 3100 | - | - | - | 2713 | - | 269.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 127.5 | 15.8 | 362 | 3461 | roll | 0.90 | - | - | 3100 | - | 1.70 | 0.050 | 3770 | 621.8 | 269.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 120.6 | 18.0 | 365 | 3502 | done | 0.90 | - | - | 3108 | - | 1.65 | 0.031 | 2732 | -629.1 | 269.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 98.5 | 16.3 | 378 | 3637 | done | 0.90 | - | - | 3108 | - | - | - | 2732 | - | 269.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 75.2 | 17.7 | 403 | 3779 | done | 0.90 | - | - | 3108 | - | - | - | 2732 | - | 269.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 51.9 | 16.2 | 428 | 3921 | done | 0.90 | - | - | 3108 | - | - | - | 2731 | - | 269.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 29.9 | 15.6 | 453 | 4062 | roll | 0.90 | - | - | 3108 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 606.5 | 269.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 19.6 | 18.1 | 463 | 4122 | done | 0.90 | - | - | 3117 | - | 1.62 | 0.032 | 2736 | -633.3 | 269.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4216 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2788 | - | 320.11 | 24.02 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||