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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.89 of 150.00 AH used of 24V (37.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.58 of 100.00 AH used of 10V (35.42% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.8 m at 20.0 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 121 | VBD | -0.70 | - | - | 406 | - | - | - | 2665 | - | -116.8 | -103.05 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.2 | -2.0 | 14 | 150 | roll | -0.70 | 12.65 | 0.205 | 2828 | 191.5 | 3.03 | 0.055 | 1234 | -472.3 | -116.8 | -3.85 | - | 3446 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 26.4 | -12.9 | 39 | 282 | done | -0.70 | - | - | 2819 | - | 3.00 | 0.054 | 2648 | 471.3 | -116.8 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 75.3 | -14.6 | 100 | 627 | roll | -0.70 | - | - | 2811 | - | 2.38 | 0.058 | 3757 | 466.0 | -116.8 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 90.1 | -15.6 | 116 | 721 | done | -0.70 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.039 | 2655 | -483.3 | -116.8 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 138.7 | -14.0 | 153 | 1055 | roll | -0.70 | - | - | 2802 | - | 2.35 | 0.058 | 3763 | 471.5 | -116.8 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 144.9 | -14.9 | 156 | 1096 | done | -0.70 | 0.15 | 0.139 | 2833 | 206.7 | 2.22 | 0.040 | 2663 | -495.5 | -116.8 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | 150.5 | 14.1 | 159 | 1326 | roll | -0.17 | 0.70 | 0.116 | 3006 | 247.1 | - | - | 2490 | - | - | 184.25 | 0.802 | 2961 | -2.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | 159.1 | - | 174 | 1535 | roll | 0.70 | 1.02 | 0.069 | 3285 | 273.5 | 2.97 | 0.047 | 1096 | -469.4 | 116.8 | 189.85 | 0.747 | 2483 | -2.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 143.7 | 7.8 | 198 | 1655 | done | 0.71 | - | - | 3285 | - | 3.03 | 0.050 | 2505 | 465.0 | 127.5 | 16.45 | 0.721 | 2442 | -2.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 112.7 | 9.0 | 230 | 1981 | roll | 0.71 | - | - | 3285 | - | 3.00 | 0.050 | 1095 | -470.0 | 127.5 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 102.5 | 8.4 | 239 | 2094 | done | 0.71 | - | - | 3285 | - | 3.05 | 0.050 | 2505 | 462.3 | 127.5 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 71.5 | 9.4 | 297 | 2435 | roll | 0.71 | - | - | 3285 | - | 2.67 | 0.057 | 3768 | 473.0 | 127.5 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 52.6 | 11.0 | 327 | 2607 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.53 | 0.039 | 2527 | -490.5 | 127.5 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 22.6 | 8.9 | 388 | 2952 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.67 | 0.057 | 3764 | 463.3 | 127.5 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 8.1 | 11.3 | 411 | 3089 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.50 | 0.039 | 2540 | -489.6 | 127.5 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 426 | - | - | - | 2664 | - | 400.08 | 159.32 | 0.086 | 1329 | -6.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||