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* dive
| • Previous call tries 1 | • 215.49 of 350.00 AH used of 24V (38.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.6 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | done | -1.14 | - | - | 230 | - | - | - | 1133 | - | -107.1 | -88.68 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 |
| 114 | 5.7 | -9.2 | 3 | 126 | done | -1.14 | 9.88 | 0.380 | 2295 | 209.0 | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 411 | 64.3 | -17.1 | 13 | 412 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 107.4 | -14.6 | 23 | 712 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 147.5 | -12.6 | 33 | 1015 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 187.8 | -13.7 | 43 | 1312 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 222.0 | -10.1 | 53 | 1612 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 255.0 | -11.4 | 63 | 1913 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 288.5 | -11.1 | 73 | 2212 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 322.8 | -11.6 | 83 | 2512 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 355.7 | -10.9 | 93 | 2812 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 388.0 | -10.7 | 103 | 3113 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 419.6 | -10.4 | 113 | 3412 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 451.8 | -10.8 | 123 | 3712 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 482.1 | -9.7 | 133 | 4015 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 510.2 | -9.5 | 143 | 4312 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 541.4 | -10.8 | 153 | 4612 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 576.0 | -11.6 | 163 | 4913 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 607.3 | -10.0 | 172 | 5212 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 634.7 | -9.0 | 177 | 5512 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 663.2 | -9.6 | 182 | 5812 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 694.7 | -10.6 | 187 | 6113 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 726.2 | -10.4 | 192 | 6412 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 755.7 | -9.8 | 197 | 6712 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 785.0 | -9.8 | 202 | 7012 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 814.0 | -9.6 | 207 | 7312 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 841.6 | -9.1 | 212 | 7613 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 868.9 | -9.1 | 217 | 7912 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 896.7 | -9.3 | 222 | 8212 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 925.5 | -9.6 | 227 | 8512 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 955.4 | -10.0 | 232 | 8813 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 984.7 | -9.7 | 237 | 9112 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9175 | 990.7 | -9.7 | 238 | 9303 | done | -0.25 | 1.02 | 0.209 | 2577 | 276.5 | - | - | 1128 | - | - | 118.88 | 1.620 | 2935 | -3.4 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - | 13.14 |
| 9307 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9311 | 997.7 | - | 240 | 9455 | done | 1.14 | 1.38 | 0.096 | 3039 | 334.8 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 139.77 | 1.514 | 2500 | -3.1 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.21 |
| 9710 | 973.1 | 8.4 | 247 | 9712 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 947.9 | 8.4 | 252 | 10012 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 922.3 | 8.5 | 257 | 10313 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 894.5 | 9.3 | 262 | 10612 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 868.0 | 8.8 | 267 | 10912 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 843.6 | 8.1 | 272 | 11212 | done | 1.15 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 110.4 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 820.5 | 7.7 | 277 | 11533 | done | 1.18 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 125.4 | 18.80 | 1.546 | 2426 | -2.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 11811 | 795.1 | 8.4 | 282 | 11812 | done | 1.18 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 125.4 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 771.2 | 8.0 | 287 | 12115 | done | 1.19 | - | - | 3039 | - | - | - | 1129 | - | 132.6 | 2.50 | 0.647 | 2397 | -7.2 | 1.607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 12412 | 746.0 | 8.3 | 292 | 12415 | done | 1.19 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 132.6 | 1.77 | 0.206 | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 12710 | 719.8 | 8.7 | 297 | 12714 | done | 1.19 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 132.6 | 1.62 | 0.207 | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 13011 | 693.2 | 8.9 | 302 | 13014 | done | 1.19 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 132.6 | 1.50 | 0.209 | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 13310 | 666.3 | 8.8 | 307 | 13314 | done | 1.19 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 132.6 | 1.40 | 0.211 | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 13611 | 643.0 | 7.5 | 312 | 13642 | done | 1.23 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 152.6 | 29.50 | 1.409 | 2314 | -2.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 13911 | 621.6 | 7.1 | 317 | 13950 | done | 1.30 | 0.15 | 0.123 | 3102 | 420.0 | - | - | 1128 | - | 185.1 | 36.53 | 1.360 | 2182 | -3.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.56 |
| 14211 | 595.0 | 9.0 | 322 | 14213 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 185.1 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14512 | 566.8 | 9.5 | 332 | 14513 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 185.1 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14811 | 536.1 | 10.2 | 342 | 14812 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 185.1 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15111 | 505.3 | 10.0 | 352 | 15112 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 185.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15412 | 476.7 | 9.7 | 362 | 15413 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 185.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15712 | 445.4 | 10.8 | 372 | 15713 | done | 1.30 | - | - | 3101 | - | - | - | 1128 | - | 185.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16011 | 416.9 | 8.8 | 382 | 16012 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 185.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16311 | 391.5 | 8.8 | 392 | 16312 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 185.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16611 | 363.4 | 9.8 | 402 | 16612 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 185.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16910 | 336.6 | 8.4 | 412 | 16912 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 185.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17214 | 313.2 | 7.5 | 422 | 17239 | done | 1.34 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 206.7 | 20.20 | 1.071 | 2088 | -3.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 17541 | 287.6 | 7.7 | 433 | 17557 | done | 1.37 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 221.9 | 14.48 | 1.064 | 2032 | -3.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 17840 | 261.1 | 9.0 | 443 | 17842 | done | 1.37 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 221.9 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18142 | 233.9 | 9.1 | 453 | 18143 | done | 1.37 | - | - | 3103 | - | - | - | 1128 | - | 221.9 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18441 | 208.2 | 8.4 | 463 | 18442 | done | 1.37 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 221.9 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18741 | 184.6 | 7.5 | 473 | 18762 | done | 1.41 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 241.6 | 18.95 | 0.926 | 1950 | -3.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 19042 | 161.0 | 7.9 | 483 | 19047 | done | 1.43 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 250.9 | 3.45 | 0.701 | 1915 | -10.1 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 19341 | 137.0 | 8.2 | 493 | 19345 | done | 1.43 | - | - | 3102 | - | - | - | 1128 | - | 251.5 | 2.42 | 0.207 | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 19641 | 116.9 | 6.1 | 503 | 19681 | done | 1.55 | 0.20 | 0.090 | 3191 | 445.0 | - | - | 1128 | - | 310.6 | 37.33 | 0.482 | 1672 | -6.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.10 |
| 19972 | 85.9 | 9.1 | 514 | 19976 | done | 1.55 | - | - | 3190 | - | - | - | 1128 | - | 310.6 | 1.50 | 0.184 | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 20272 | 60.0 | 8.5 | 524 | 20275 | done | 1.55 | - | - | 3191 | - | - | - | 1128 | - | 310.6 | 1.55 | 0.179 | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 20573 | 40.5 | 6.8 | 534 | 20599 | done | 1.63 | - | - | 3191 | - | - | - | 1128 | - | 350.4 | 22.80 | 0.239 | 1510 | -7.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 20901 | 12.4 | 8.9 | 545 | 20904 | done | 1.63 | - | - | 3190 | - | - | - | 1128 | - | 350.4 | 1.60 | 0.178 | 1507 | -1.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 21017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | -7.54 | 8.18 | 0.050 | 221 | 27.0 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 60.33 | 0.132 | 1000 | 16.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||