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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.93 of 150.00 AH used of 24V (41.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.93 of 100.00 AH used of 10V (34.07% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 120 | VBD | -0.67 | - | - | 121 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | -90.62 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.2 | -7.1 | 12 | 167 | roll | -0.67 | 8.75 | 0.230 | 2135 | 230.2 | 2.08 | 0.061 | 3831 | 588.0 | -175.2 | -12.50 | - | 3571 | -64.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 25.84 | 26.53 |
| 292 | 62.9 | -30.3 | 25 | 298 | done | -0.67 | - | - | 2131 | - | 1.92 | 0.026 | 2571 | -656.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 608 | 141.4 | -19.9 | 41 | 614 | roll | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.10 | 0.044 | 3842 | 605.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 680 | 156.2 | -20.8 | 44 | 685 | done | -0.67 | - | - | 2126 | - | 1.92 | 0.026 | 2572 | -661.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1010 | 215.7 | -17.3 | 60 | 1016 | roll | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.10 | 0.044 | 3842 | 604.8 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1096 | 229.1 | -17.4 | 63 | 1105 | done | -0.67 | - | - | 2124 | - | 1.92 | 0.026 | 2570 | -662.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1405 | 280.0 | -14.8 | 79 | 1411 | roll | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.026 | 1134 | -552.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1449 | 284.1 | -14.4 | 80 | 1457 | done | -0.67 | 0.12 | 0.132 | 2153 | 241.7 | 2.78 | 0.034 | 2614 | 532.4 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.10 | - |
| 1754 | 323.8 | -13.1 | 96 | 1759 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 1.95 | 0.049 | 3841 | 629.2 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 1862 | 335.8 | -13.1 | 100 | 1870 | done | -0.67 | - | - | 2153 | - | 1.92 | 0.024 | 2562 | -666.1 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2164 | 378.4 | -12.9 | 116 | 2170 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.10 | 0.047 | 3825 | 601.4 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2215 | 384.5 | -13.0 | 118 | 2221 | done | -0.67 | - | - | 2153 | - | 1.92 | 0.023 | 2553 | -662.5 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2545 | 422.2 | -10.7 | 134 | 2551 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.15 | 0.047 | 3843 | 600.0 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2582 | 425.4 | -10.8 | 135 | 2588 | done | -0.67 | - | - | 2153 | - | 1.95 | 0.026 | 2569 | -653.3 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2899 | 460.9 | -11.0 | 151 | 2905 | roll | -0.67 | - | - | 2151 | - | 2.08 | 0.046 | 3839 | 610.6 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 2956 | 466.3 | -11.2 | 153 | 2961 | done | -0.67 | - | - | 2151 | - | 1.92 | 0.025 | 2565 | -663.5 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3283 | 501.5 | -10.0 | 169 | 3288 | roll | -0.67 | - | - | 2151 | - | 2.62 | 0.031 | 1145 | -542.0 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3303 | 501.5 | -10.0 | 169 | 3311 | done | -0.67 | - | - | 2151 | - | 2.72 | 0.031 | 2617 | 541.2 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3609 | 533.4 | -9.9 | 185 | 3611 | done | -0.67 | - | - | 2151 | - | - | - | 2614 | - | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 565.9 | -11.2 | 200 | 3918 | roll | -0.67 | - | - | 2151 | - | 2.78 | 0.030 | 1129 | -534.2 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 3947 | 569.2 | -11.3 | 201 | 3953 | done | -0.67 | - | - | 2147 | - | 2.78 | 0.035 | 2614 | 534.2 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 4266 | 607.1 | -11.6 | 216 | 4271 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.00 | 0.050 | 3829 | 607.5 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4302 | 611.5 | -11.5 | 217 | 4308 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.025 | 2556 | -642.9 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4639 | 650.8 | -11.9 | 228 | 4645 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.58 | 0.031 | 1142 | -548.1 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 4684 | 655.2 | -11.9 | 229 | 4691 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.75 | 0.033 | 2620 | 537.5 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5016 | 696.4 | -12.4 | 240 | 5017 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2617 | - | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 732.9 | -12.0 | 250 | 5322 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.75 | 0.031 | 1141 | -536.7 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5369 | 737.5 | -12.0 | 251 | 5375 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.75 | 0.033 | 2616 | 536.4 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5695 | 775.3 | -10.8 | 262 | 5701 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.00 | 0.051 | 3835 | 609.5 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5766 | 782.8 | -10.8 | 264 | 5772 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.00 | 0.026 | 2553 | -641.0 | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6102 | 818.0 | -10.5 | 275 | 6108 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.58 | 0.031 | 1144 | -546.1 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6122 | 818.0 | -10.5 | 275 | 6128 | done | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.75 | 0.033 | 2619 | 536.4 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6444 | 857.5 | -12.2 | 286 | 6450 | roll | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.75 | 0.031 | 1142 | -537.1 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6471 | 857.5 | -12.2 | 286 | 6477 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.034 | 2610 | 528.1 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6793 | 901.7 | -12.9 | 297 | 6794 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2607 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 940.2 | -12.7 | 307 | 7096 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.031 | 1141 | -539.0 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7132 | 944.2 | -12.2 | 308 | 7140 | done | -0.67 | 0.12 | 0.121 | 2153 | 233.3 | 2.75 | 0.032 | 2614 | 535.6 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.93 | - |
| 7467 | 979.0 | -10.4 | 319 | 7468 | done | -0.67 | - | - | 2154 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7591 | 991.3 | -10.2 | 323 | 7754 | done | -0.12 | 0.47 | 0.091 | 2323 | 359.6 | 0.12 | 0.082 | 2603 | -66.7 | - | 156.98 | 1.014 | 2848 | -4.3 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.91 | 23.49 |
| 7761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7765 | 999.6 | - | 327 | 7954 | roll | 0.67 | 0.65 | 0.032 | 2596 | 420.0 | 2.15 | 0.040 | 3839 | 574.9 | 175.2 | 174.15 | 0.988 | 2126 | -4.1 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.06 | 23.69 |
| 7972 | 996.0 | 6.8 | 335 | 8056 | done | 0.89 | 0.12 | 0.080 | 2668 | 600.0 | 2.08 | 0.015 | 2516 | -636.1 | 248.7 | 73.60 | 0.928 | 1826 | -4.1 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.57 | 23.71 |
| 8389 | 921.5 | 17.1 | 349 | 8395 | roll | 0.89 | - | - | 2657 | - | 2.22 | 0.038 | 3849 | 600.5 | 248.7 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8419 | 921.5 | 17.1 | 349 | 8426 | done | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.03 | 0.016 | 2521 | -654.2 | 248.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8729 | 864.0 | 16.8 | 360 | 8730 | done | 0.89 | - | - | 2668 | - | - | - | 2520 | - | 248.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 813.9 | 16.5 | 370 | 9031 | roll | 0.89 | - | - | 2657 | - | 2.22 | 0.038 | 3850 | 599.1 | 248.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9085 | 807.3 | 16.9 | 371 | 9091 | done | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.03 | 0.016 | 2521 | -654.7 | 248.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9405 | 752.2 | 15.8 | 382 | 9411 | roll | 0.89 | - | - | 2658 | - | 2.20 | 0.038 | 3835 | 597.3 | 248.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9436 | 752.2 | 15.8 | 382 | 9444 | done | 0.89 | - | - | 2669 | - | 2.00 | 0.015 | 2523 | -656.0 | 248.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9748 | 697.4 | 16.1 | 393 | 9754 | roll | 0.89 | - | - | 2681 | - | 2.53 | 0.025 | 1105 | -560.5 | 248.7 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9768 | 697.4 | 16.1 | 393 | 9774 | done | 0.89 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.024 | 2595 | 558.1 | 248.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10090 | 644.0 | 14.9 | 404 | 10096 | roll | 0.89 | - | - | 2685 | - | 2.70 | 0.025 | 1099 | -554.1 | 248.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10122 | 644.0 | 14.9 | 404 | 10131 | done | 0.89 | 0.12 | 0.161 | 2648 | -308.3 | 2.70 | 0.024 | 2595 | 554.1 | 248.7 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.07 | - |
| 10432 | 599.8 | 13.2 | 415 | 10438 | roll | 0.89 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.026 | 1110 | -550.0 | 248.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10492 | 592.6 | 13.3 | 417 | 10498 | done | 0.89 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.025 | 2601 | 552.2 | 248.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10810 | 546.9 | 13.6 | 433 | 10817 | roll | 0.89 | - | - | 2667 | - | 2.75 | 0.025 | 1092 | -548.7 | 248.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10864 | 540.3 | 13.5 | 435 | 10871 | done | 0.89 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.024 | 2594 | 556.3 | 248.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11194 | 494.8 | 13.6 | 451 | 11200 | roll | 0.89 | - | - | 2675 | - | 2.70 | 0.025 | 1109 | -550.0 | 248.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11245 | 488.1 | 13.6 | 453 | 11252 | done | 0.89 | - | - | 2667 | - | 2.72 | 0.024 | 2598 | 547.4 | 248.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11575 | 446.3 | 11.6 | 469 | 11576 | done | 0.89 | - | - | 2667 | - | - | - | 2595 | - | 248.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | 411.7 | 11.4 | 484 | 11880 | roll | 0.89 | - | - | 2680 | - | 2.72 | 0.024 | 1102 | -548.9 | 248.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11956 | 403.2 | 11.6 | 487 | 11963 | done | 0.89 | 0.10 | 0.158 | 2650 | -300.0 | 2.72 | 0.024 | 2605 | 552.6 | 248.7 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.01 | - |
| 12276 | 370.5 | 9.4 | 503 | 12283 | roll | 0.89 | - | - | 2663 | - | 2.75 | 0.024 | 1090 | -550.9 | 249.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12349 | 363.3 | 9.3 | 506 | 12356 | done | 0.90 | - | - | 2662 | - | 2.72 | 0.024 | 2596 | 553.7 | 251.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12681 | 329.5 | 10.7 | 522 | 12682 | done | 0.90 | - | - | 2662 | - | - | - | 2594 | - | 251.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12976 | 298.9 | 10.2 | 537 | 12982 | roll | 0.90 | - | - | 2676 | - | 2.72 | 0.024 | 1089 | -553.3 | 251.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13028 | 294.1 | 10.3 | 539 | 13034 | done | 0.90 | - | - | 2675 | - | 2.72 | 0.023 | 2598 | 554.8 | 251.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13358 | 260.4 | 10.3 | 555 | 13364 | roll | 0.90 | - | - | 2688 | - | 2.72 | 0.024 | 1100 | -550.7 | 251.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13431 | 252.7 | 10.1 | 558 | 13438 | done | 0.90 | 0.12 | 0.142 | 2653 | -291.7 | 2.72 | 0.024 | 2602 | 552.2 | 251.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
| 13765 | 224.0 | 8.2 | 574 | 13813 | roll | 1.00 | - | - | 2664 | - | 2.78 | 0.024 | 1096 | -541.7 | 286.3 | 35.10 | 0.517 | 1667 | -3.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.22 |
| 13839 | 217.4 | 8.1 | 577 | 13891 | done | 1.11 | 0.15 | 0.062 | 2768 | 693.3 | 2.72 | 0.024 | 2594 | 550.7 | 322.7 | 35.05 | 0.520 | 1520 | -4.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.90 | 24.17 |
| 14181 | 171.7 | 14.2 | 594 | 14188 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.160 | 2713 | -366.7 | 1.98 | 0.034 | 3846 | 632.3 | 322.7 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.79 | - |
| 14254 | 163.4 | 12.4 | 597 | 14261 | done | 1.11 | - | - | 2724 | - | 1.98 | 0.014 | 2518 | -670.7 | 322.7 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14581 | 131.8 | 9.5 | 613 | 14588 | roll | 1.11 | - | - | 2737 | - | 2.55 | 0.024 | 1096 | -557.6 | 322.7 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14755 | 116.9 | 9.2 | 620 | 14763 | done | 1.13 | - | - | 2736 | - | 2.70 | 0.021 | 2604 | 558.5 | 329.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 15060 | 94.4 | 6.5 | 636 | 15188 | roll | 1.37 | 0.17 | 0.064 | 2852 | 682.4 | 2.78 | 0.021 | 1100 | -541.0 | 411.6 | 116.88 | 0.295 | 1187 | -2.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.73 | 24.72 |
| 15262 | 70.6 | 13.7 | 644 | 15277 | done | 1.37 | 0.15 | 0.157 | 2810 | -280.0 | 2.72 | 0.021 | 2603 | 552.6 | 411.6 | 3.65 | 0.152 | 1176 | -3.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.84 | 24.82 |
| 15574 | 33.0 | 11.9 | 667 | 15580 | done | 1.37 | - | - | 2810 | - | - | - | 2601 | - | 411.6 | 3.67 | 0.136 | 1173 | -0.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 |
| 15839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.26 | - | - | - | - | -6.91 | 6.70 | 0.022 | 130 | 19.4 | - | - | 2602 | - | 592.89 | 120.47 | 0.120 | 435 | 3.6 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||