SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 646 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.54 of 146.00 AH used of 24V (30.45% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 70.15 of 100.00 AH used of 10V (29.85% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 4.28 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=225)
• GPS1 time: 134 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 138 - - - 2176 - -116.7 -5.90 - 2271 - - - - - - - - - - -
28 4.4 - 1 99 roll -0.77 8.50 0.210 2362 261.6 2.35 0.058 783 -592.8 -116.7 -51.95 - 3523 -24.1 - - - - - - - - - -
355 47.7 -14.2 56 363 done -0.29 0.45 0.114 2520 351.1 2.28 0.038 2182 613.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
698 68.0 -6.4 100 702 roll -0.51 0.20 0.049 2425 -475.0 2.38 0.045 778 -589.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
737 71.9 -12.9 101 744 done -0.27 0.32 0.115 2522 303.1 2.25 0.037 2187 626.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1055 91.2 -6.4 117 1060 roll -0.52 0.20 0.050 2425 -485.0 2.38 0.051 3591 589.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1091 95.3 -10.5 118 1100 done -0.36 0.22 0.113 2494 313.6 2.28 0.033 2181 -618.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1408 120.1 -7.4 134 1413 roll -0.48 0.12 0.063 2433 -508.3 2.35 0.048 767 -601.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1488 128.1 -12.2 137 1495 done -0.32 0.25 0.118 2508 300.0 2.28 0.038 2187 622.8 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1806 148.2 -6.6 153 1810 roll -0.50 0.17 0.053 2429 -464.7 2.38 0.051 3596 592.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1840 152.1 -9.8 154 1844 done -0.37 0.22 0.110 2498 313.6 2.30 0.031 2172 -619.1 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2158 172.6 -6.4 169 2160 done -0.51 0.15 0.058 2429 -460.0 - - 2171 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2466 200.4 -8.5 184 2471 roll -0.37 0.20 0.111 2493 320.0 2.38 0.048 764 -591.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2563 207.0 -6.4 188 2567 done -0.47 - - 2492 - 2.28 0.038 2182 621.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2886 228.3 -7.2 204 2891 roll -0.59 0.20 0.051 2393 -495.0 2.38 0.049 3589 591.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2931 233.2 -11.4 206 2937 done -0.32 0.38 0.111 2508 302.6 2.30 0.033 2174 -615.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3255 255.5 -6.7 222 3260 roll -0.53 0.20 0.053 2421 -435.0 2.35 0.049 771 -597.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3334 263.7 -11.0 225 3341 done -0.34 0.28 0.120 2503 292.9 2.25 0.038 2181 626.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3653 284.5 -6.2 241 3658 roll -0.53 0.17 0.054 2423 -470.6 2.38 0.050 3581 588.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3694 288.0 -9.6 243 3699 done -0.39 0.22 0.112 2491 309.1 2.30 0.033 2161 -617.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4033 311.0 -6.7 257 4037 roll -0.53 0.15 0.059 2421 -466.7 2.33 0.050 775 -594.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4089 316.4 -9.7 258 4098 done -0.33 0.28 0.120 2503 292.9 2.22 0.037 2172 629.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4403 334.8 -5.7 269 4405 done -0.54 0.17 0.054 2423 -470.6 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4710 362.9 -9.2 279 4715 roll -0.40 0.20 0.113 2491 340.0 2.42 0.053 3586 583.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4774 367.5 -6.6 281 4779 done -0.61 0.22 0.048 2396 -431.8 2.30 0.035 2173 -614.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5117 402.3 -10.3 292 5122 roll -0.39 0.25 0.118 2480 336.0 2.38 0.049 771 -589.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5255 413.1 -8.3 296 5259 done -0.47 - - 2479 - 2.22 0.037 2162 626.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5593 437.9 -7.1 307 5594 done -0.60 0.17 0.056 2401 -458.8 - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5899 467.7 -9.6 317 5904 roll -0.39 0.25 0.117 2484 332.0 2.47 0.052 3598 581.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5956 471.6 -5.9 318 5965 done -0.60 0.20 0.051 2404 -400.0 2.38 0.034 2141 -612.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6271 500.3 -9.7 329 6276 roll -0.42 0.22 0.123 2479 340.9 2.33 0.051 775 -586.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6316 504.3 -7.7 329 6321 done -0.53 0.12 0.067 2425 -450.0 2.22 0.038 2162 624.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6633 531.9 -8.9 335 6638 roll -0.44 0.15 0.121 2471 306.7 2.45 0.053 3588 582.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6685 535.9 -6.7 335 6690 done -0.60 0.15 0.057 2406 -433.3 2.35 0.036 2160 -607.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6996 565.7 -9.6 340 7001 roll -0.42 0.20 0.123 2472 330.0 2.35 0.051 771 -591.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7065 571.0 -7.3 341 7069 done -0.50 - - 2472 - 2.22 0.039 2159 625.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7439 596.3 -6.9 347 7444 roll -0.61 0.17 0.057 2394 -458.8 2.45 0.054 3598 587.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7484 600.7 -9.7 347 7489 done -0.40 0.30 0.117 2484 300.0 2.38 0.035 2154 -606.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7802 621.4 -6.4 353 7807 roll -0.57 0.17 0.060 2408 -447.1 2.35 0.052 763 -591.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7853 626.1 -9.8 353 7858 done -0.36 0.30 0.128 2494 286.7 2.28 0.042 2159 612.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8164 644.6 -5.7 358 8169 roll -0.58 0.20 0.059 2405 -445.0 2.47 0.054 3598 582.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8222 649.4 -8.8 358 8230 done -0.42 0.25 0.119 2478 292.0 2.40 0.037 2156 -600.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8533 668.5 -6.0 364 8538 roll -0.57 0.15 0.065 2415 -420.0 2.38 0.052 764 -584.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8601 674.4 -8.9 365 8606 done -0.41 0.22 0.130 2478 286.4 2.30 0.043 2170 611.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8964 696.7 -6.1 371 8968 roll -0.56 0.15 0.065 2410 -453.3 2.47 0.059 3595 576.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9026 702.0 -8.1 371 9033 done -0.44 0.20 0.123 2467 285.0 2.40 0.039 2162 -597.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9338 721.7 -6.3 377 9342 roll -0.54 - - 2468 - 2.38 0.057 768 -585.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9423 727.9 -7.1 378 9427 done -0.61 0.17 0.060 2399 -405.9 2.28 0.042 2164 612.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9772 759.6 -9.3 384 9777 roll -0.42 0.22 0.123 2473 336.4 2.50 0.057 3595 572.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9802 762.0 -7.7 384 9806 done -0.50 - - 2472 - 2.40 0.038 2157 -599.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10135 782.9 -6.2 390 10140 roll -0.64 0.20 0.061 2379 -465.0 2.38 0.054 771 -582.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10199 789.2 -11.4 391 10204 done -0.34 0.43 0.127 2502 286.0 2.28 0.042 2170 613.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10568 809.9 -5.4 397 10573 roll -0.60 0.22 0.056 2404 -445.5 2.47 0.061 3588 574.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10614 813.5 -7.7 397 10619 done -0.44 0.22 0.119 2469 295.5 2.40 0.041 2157 -596.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10932 833.5 -6.2 403 10937 roll -0.58 0.12 0.068 2417 -433.3 2.38 0.055 771 -582.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10978 837.4 -8.1 403 10983 done -0.42 0.22 0.130 2479 281.8 2.28 0.042 2164 611.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11294 855.9 -5.7 409 11299 roll -0.59 0.17 0.064 2405 -435.3 2.47 0.057 3595 579.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11352 860.4 -8.9 409 11359 done -0.45 0.20 0.120 2462 285.0 2.40 0.040 2160 -597.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11664 880.7 -6.4 415 11668 roll -0.56 - - 2462 - 2.38 0.056 773 -582.8 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11727 885.0 -6.7 416 11731 done -0.56 - - 2463 - 2.28 0.042 2171 613.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12101 908.7 -6.4 422 12106 roll -0.66 0.17 0.063 2387 -447.1 2.47 0.059 3594 576.1 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12158 913.8 -9.8 422 12163 done -0.46 0.25 0.121 2460 292.0 2.40 0.041 2167 -594.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12470 934.5 -6.6 427 12475 roll -0.56 - - 2460 - 2.40 0.059 770 -582.1 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12479 begin apogee
12490 935.3 6.5 427 12597 done -0.23 0.22 0.121 2535 340.9 - - 2277 - - 99.05 1.372 3045 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
12597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12597 begin climb
12601 940.0 - 429 12728 roll 0.77 1.02 0.091 2850 308.8 2.83 0.052 3685 497.5 116.7 113.35 1.318 2570 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
12781 937.7 4.7 431 12877 done 0.66 - - 2851 - 2.60 0.031 2270 -544.2 170.7 64.18 1.138 2348 -3.5 0.343 - - - - - - - - -
13230 909.6 6.6 439 13243 roll 0.67 - - 2851 - 2.50 0.051 851 -567.6 177.2 6.50 1.065 2322 -4.0 0.411 - - - - - - - - -
13373 900.2 6.6 441 13387 done 0.75 - - 2851 - 2.28 0.039 2270 622.4 184.5 8.05 1.141 2293 -3.6 0.342 - - - - - - - - -
13740 875.9 6.6 447 13749 done 0.83 - - 2851 - - - 2270 - 190.9 7.00 1.115 2267 -3.7 0.351 - - - - - - - - -
14042 856.4 6.5 452 14055 done 0.93 0.17 0.061 2922 417.6 - - 2271 - 201.5 10.82 1.211 2224 -4.0 0.338 - - - - - - - - -
14344 829.4 9.0 457 14346 done 0.74 0.25 0.126 2846 -304.0 - - 2271 - 201.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14649 809.1 6.6 462 14658 done 0.87 0.15 0.065 2909 420.0 - - 2271 - 208.1 6.97 1.104 2197 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
14951 782.6 8.9 467 14956 roll 0.74 0.20 0.125 2844 -325.0 2.40 0.048 852 -591.2 208.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14974 780.7 6.7 467 14985 done 0.75 - - 2843 - 2.25 0.038 2259 625.3 213.0 5.78 1.030 2177 -3.1 0.284 - - - - - - - - -
15314 758.4 6.6 473 15324 done 0.92 0.20 0.058 2931 440.0 - - 2259 - 219.2 7.18 1.091 2152 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
15686 721.1 10.1 479 15691 roll 0.72 0.25 0.124 2850 -324.0 2.42 0.054 3683 588.4 219.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15726 717.5 8.2 479 15730 done 0.80 - - 2850 - 2.35 0.035 2246 -611.5 219.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16049 695.6 6.7 485 16058 roll 0.94 0.17 0.060 2925 441.2 2.30 0.051 858 -603.5 222.3 4.10 0.846 2139 -2.4 0.241 - - - - - - - - -
16122 689.0 9.1 486 16126 done 0.78 0.20 0.121 2866 -295.0 2.22 0.037 2253 628.4 222.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16489 663.0 6.9 492 16493 roll 0.86 - - 2866 - 2.42 0.052 3687 592.6 222.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16528 659.8 7.6 492 16532 done 0.86 - - 2866 - 2.38 0.033 2230 -612.2 222.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16850 637.4 7.0 498 16854 roll 0.94 0.15 0.062 2936 466.7 2.30 0.051 868 -592.2 222.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16907 632.2 8.8 498 16916 done 0.75 0.28 0.120 2855 -289.3 2.22 0.037 2253 623.9 222.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17218 610.8 6.8 504 17223 roll 0.90 0.15 0.064 2922 446.7 2.45 0.051 3678 581.6 223.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17241 608.7 9.2 504 17246 done 0.81 0.17 0.130 2871 -300.0 2.38 0.031 2230 -608.4 223.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17585 581.8 7.8 510 17590 roll 0.81 - - 2871 - 2.30 0.053 867 -592.6 223.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17644 577.2 8.4 510 17649 done 0.91 0.10 0.076 2917 460.0 2.22 0.038 2245 620.7 223.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17956 547.8 9.4 515 17961 roll 0.79 0.17 0.125 2865 -305.9 2.47 0.053 3677 579.8 223.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18002 543.8 7.7 515 18006 done 0.79 - - 2864 - 2.38 0.035 2245 -601.7 223.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18318 520.9 7.3 521 18321 roll 0.88 - - 2864 - 2.35 0.051 851 -593.2 223.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18387 516.0 7.2 522 18392 done 1.00 0.20 0.057 2947 415.0 2.25 0.038 2238 616.4 223.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18732 481.5 10.1 530 18737 roll 0.79 0.25 0.124 2865 -328.0 2.53 0.055 3687 572.7 223.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18777 477.5 8.7 531 18781 done 0.79 - - 2865 - 2.40 0.033 2224 -609.6 223.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19098 457.0 6.4 542 19112 done 0.89 0.10 0.075 2914 490.0 - - 2225 - 234.6 11.90 1.018 2089 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
19441 428.1 8.7 553 19446 roll 0.81 0.15 0.123 2869 -300.0 2.28 0.049 860 -598.7 234.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19532 420.7 7.7 555 19539 done 0.94 0.15 0.060 2936 446.7 2.20 0.037 2235 625.0 234.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19847 388.5 10.8 566 19849 done 0.79 0.22 0.119 2865 -322.7 - - 2235 - 234.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20152 362.8 8.0 576 20157 roll 0.93 0.15 0.060 2936 473.3 2.45 0.051 3681 590.2 234.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20197 357.8 10.8 577 20203 done 0.68 0.35 0.112 2831 -300.0 2.40 0.031 2205 -615.0 234.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20518 337.7 5.9 588 20550 roll 0.99 0.25 0.051 2946 460.0 2.33 0.050 847 -582.8 259.4 21.88 0.946 1986 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
20607 329.0 9.9 590 20612 done 0.86 0.20 0.117 2885 -305.0 2.20 0.036 2232 629.5 259.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20927 305.2 7.2 601 20931 roll 0.94 - - 2885 - 2.40 0.050 3678 602.5 259.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20961 302.2 7.5 602 20966 done 0.94 - - 2885 - 2.40 0.034 2204 -614.2 259.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21285 277.5 7.9 617 21289 roll 1.04 0.17 0.052 2964 464.7 2.22 0.048 860 -605.4 259.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21353 269.6 11.1 620 21358 done 0.84 0.28 0.117 2881 -296.4 2.15 0.035 2223 634.0 259.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21681 243.1 7.7 636 21686 roll 0.95 0.12 0.060 2946 541.7 2.42 0.051 3670 597.9 259.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21722 238.8 12.8 637 21729 done 0.72 0.35 0.114 2841 -300.0 2.38 0.031 2204 -616.0 259.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22039 218.2 6.3 653 22061 roll 1.02 0.25 0.048 2958 468.0 2.25 0.048 854 -600.0 273.5 12.95 0.799 1929 -4.2 0.137 - - - - - - - - -
22142 206.9 10.7 657 22147 done 0.88 0.20 0.120 2897 -305.0 2.10 0.035 2189 635.7 273.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22459 179.4 8.6 672 22463 roll 0.97 - - 2898 - 2.45 0.049 3672 605.3 273.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22510 174.3 10.2 674 22514 done 0.97 - - 2898 - 2.42 0.034 2180 -616.5 273.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22828 144.0 8.8 689 22833 roll 1.04 0.15 0.055 2964 440.0 2.17 0.048 856 -610.1 273.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22879 141.1 15.9 691 22884 done 0.88 0.22 0.120 2896 -309.1 2.10 0.035 2188 634.3 273.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23203 111.0 8.7 707 23207 roll 0.98 - - 2896 - 2.45 0.048 3671 605.3 273.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23248 108.7 13.4 709 23252 done 0.98 - - 2896 - 2.40 0.033 2180 -621.2 273.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23576 77.2 8.6 725 23581 roll 1.07 0.17 0.051 2972 447.1 2.17 0.048 849 -613.4 273.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23628 73.7 10.9 727 23633 done 0.87 0.28 0.119 2891 -289.3 2.12 0.035 2196 635.4 273.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23961 47.6 3.8 766 24030 roll 1.11 0.20 0.048 2980 445.0 2.42 0.050 3673 610.3 350.8 62.60 0.683 1614 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
24052 36.7 14.1 779 24059 done 0.93 0.25 0.127 2907 -292.0 2.42 0.033 2181 -616.5 350.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24397 13.3 6.0 840 24420 roll 1.23 0.25 0.051 3027 480.0 2.17 0.046 856 -610.6 371.5 16.65 0.638 1529 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
24464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24464 begin surface coast
24495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24495 begin surface
SM 4.13 - - - - -7.65 7.75 0.044 140 -372.5 - - 2189 - 373.35 - - 1523 - - - - - - - -