OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 646 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 126.00 of 147.00 AH used of 24V (14.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.44 of 122.20 AH used of 10V (28.44% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1041
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 62 VBD -0.67 - - 136 - - - 2412 - -117.3 -30.27 - 2486 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -6.0 3 111 roll -0.67 13.48 0.268 3096 219.6 2.40 0.094 3809 582.1 -117.3 -22.92 - 3357 -38.0 - - - - - - - - - -
240 21.1 -10.8 18 245 done -0.54 0.17 0.150 3144 282.4 2.30 0.053 2388 -617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
569 46.6 -7.5 48 573 roll -0.54 - - 3145 - 2.50 0.067 988 -560.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
621 50.8 -7.8 52 625 done -0.54 - - 3142 - 2.40 0.061 2401 588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
949 74.7 -7.3 82 954 done -0.54 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1279 99.1 -7.5 102 1280 done -0.54 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1588 124.0 -8.1 117 1590 done -0.54 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1898 146.2 -6.8 132 1902 roll -0.58 - - 3141 - 2.53 0.067 988 -558.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1932 148.8 -7.6 133 1938 done -0.64 - - 3141 - 2.40 0.060 2400 588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2268 172.0 -7.2 145 2273 roll -0.90 0.30 0.081 3026 -383.3 2.47 0.076 3812 571.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2510 196.9 -10.2 152 2515 done -0.66 0.28 0.149 3100 264.3 2.38 0.052 2400 -593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2835 217.6 -6.1 163 2836 done -0.66 - - 3101 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3140 235.9 -6.1 173 3145 roll -0.66 - - 3101 - 2.55 0.067 994 -551.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3174 238.3 -7.2 174 3179 done -0.66 - - 3099 - 2.40 0.060 2402 586.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3506 262.1 -7.4 185 3510 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.079 3808 581.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3539 264.7 -7.8 186 3543 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.052 2399 -618.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3870 289.6 -7.5 197 3874 roll -0.66 - - 3099 - 2.53 0.067 986 -558.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3900 292.0 -8.4 198 3904 done -0.66 - - 3099 - 2.42 0.061 2403 585.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4264 317.7 -6.9 206 4268 roll -0.66 - - 3099 - 2.45 0.079 3809 573.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4291 319.6 -7.0 206 4295 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.052 2400 -618.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4625 342.8 -6.9 212 4630 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.068 993 -581.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4672 346.1 -7.6 212 4676 done -0.66 - - 3099 - 2.40 0.060 2400 586.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4988 366.9 -6.6 218 4992 roll -0.66 - - 3099 - 2.45 0.069 992 -574.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5016 369.0 -7.2 218 5020 done -0.66 - - 3099 - 2.42 0.061 2411 586.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5349 391.3 -6.7 224 5350 done -0.66 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5653 411.5 -6.6 229 5654 done -0.66 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5956 431.9 -6.7 234 5960 roll -0.66 - - 3099 - 2.53 0.069 985 -563.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5995 434.9 -7.6 234 6000 done -0.66 - - 3099 - 2.42 0.061 2398 583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6317 457.6 -7.1 240 6319 done -0.66 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6621 479.3 -7.2 245 6622 done -0.66 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6923 500.4 -6.8 250 6924 done -0.66 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7227 520.7 -6.7 255 7231 roll -0.66 - - 3099 - 2.50 0.069 994 -561.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7277 524.2 -6.9 255 7281 done -0.66 - - 3099 - 2.45 0.061 2412 578.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7588 543.3 -6.1 260 7590 done -0.66 - - 3099 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7891 561.9 -6.2 265 7895 roll -0.66 - - 3099 - 2.53 0.069 987 -562.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7926 564.3 -6.6 265 7930 done -0.66 - - 3099 - 2.42 0.061 2400 583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8253 585.3 -6.4 271 8255 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8556 604.2 -6.2 276 8557 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8860 621.7 -5.7 281 8861 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9163 637.8 -5.3 286 9167 roll -0.66 - - 3099 - 2.50 0.070 993 -562.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9203 640.1 -5.3 286 9207 done -0.72 - - 3099 - 2.45 0.061 2405 576.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9525 657.3 -5.4 292 9529 roll -0.72 - - 3099 - 2.47 0.081 3814 570.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9549 658.6 -5.2 292 9552 done -0.77 - - 3099 - 2.33 0.054 2393 -609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9894 679.4 -6.2 298 9898 roll -0.81 0.12 0.090 3051 -400.0 2.50 0.069 989 -561.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9933 682.6 -8.2 298 9937 done -0.76 - - 3051 - 2.42 0.061 2400 583.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10257 709.9 -8.6 304 10259 done -0.68 0.15 0.140 3094 286.7 - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10558 732.2 -7.3 309 10562 roll -0.68 - - 3094 - 2.47 0.081 3812 572.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10587 734.5 -8.2 309 10591 done -0.74 - - 3094 - 2.33 0.055 2393 -609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10920 756.3 -6.4 315 10924 roll -0.79 - - 3095 - 2.45 0.071 992 -571.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10949 758.1 -6.1 315 10954 done -0.83 0.15 0.078 3042 -353.3 2.42 0.061 2401 582.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11282 780.5 -6.8 321 11283 done -0.78 - - 3042 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11586 800.1 -6.5 326 11587 done -0.72 0.15 0.107 3086 293.3 - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11889 816.0 -5.1 331 11893 roll -0.72 - - 3086 - 2.50 0.071 988 -564.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11911 817.4 -5.9 331 11915 done -0.72 - - 3086 - 2.45 0.063 2398 575.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12249 833.9 -4.8 337 12254 roll -0.72 - - 3085 - 2.50 0.082 3809 564.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12290 836.0 -4.6 337 12294 done -0.72 - - 3086 - 2.33 0.054 2391 -608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12613 851.3 -4.7 343 12614 done -0.72 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12916 864.8 -4.5 348 12917 done -0.72 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13219 878.6 -4.6 353 13220 done -0.72 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13522 893.2 -4.8 358 13523 done -0.72 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13826 908.3 -5.1 363 13827 done -0.72 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14128 924.7 -5.5 368 14129 done -0.72 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14431 943.5 -6.3 373 14432 done -0.72 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14734 963.8 -6.7 378 14735 done -0.72 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15038 983.6 -6.5 383 15042 roll -0.72 - - 3086 - 2.62 0.083 3817 543.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15072 985.9 -6.7 383 15076 done -0.77 - - 3086 - 2.42 0.055 2403 -584.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15152 begin apogee
15161 991.3 6.5 385 15275 done -0.22 0.52 0.119 3249 313.5 - - 2199 - - 108.80 1.491 2875 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
15276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15276 begin climb
15280 998.3 - 387 15402 done 0.67 0.85 0.084 3526 325.9 - - 2199 - 117.3 115.97 1.447 2396 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
15708 979.6 7.3 394 15713 roll 0.35 0.30 0.167 3447 -263.3 2.50 0.075 789 -564.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15798 973.8 6.0 395 15803 done 0.28 0.15 0.153 3408 -260.0 2.35 0.060 2203 601.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16137 956.2 5.3 401 16141 roll 0.28 - - 3408 - 2.35 0.080 3611 599.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16177 953.7 6.2 401 16181 done 0.23 - - 3408 - 2.30 0.062 2191 -617.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16498 936.2 5.5 407 16503 roll 0.23 - - 3408 - 2.40 0.077 786 -585.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16556 932.9 5.6 407 16563 done 0.28 - - 3408 - 2.35 0.060 2206 604.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16867 916.8 5.2 413 16868 done 0.28 - - 3408 - - - 2205 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17171 901.7 4.9 418 17179 roll 0.29 - - 3408 - 2.50 0.077 789 -566.4 121.0 4.07 0.930 2382 -2.5 0.282 - - - - - - - - -
17216 899.4 4.6 418 17238 done 0.36 - - 3408 - 2.38 0.059 2209 596.6 135.2 14.45 1.355 2324 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
17544 884.0 4.7 424 17557 done 0.42 0.12 0.088 3463 458.3 - - 2208 - 145.6 10.62 1.304 2282 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
17846 865.8 6.1 429 17847 done 0.32 0.15 0.140 3422 -273.3 - - 2209 - 145.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18148 851.4 4.6 434 18163 done 0.33 - - 3422 - - - 2209 - 158.1 12.62 1.325 2231 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
18452 835.5 5.3 439 18453 done 0.33 - - 3422 - - - 2208 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18754 819.3 5.3 444 18759 roll 0.38 - - 3423 - 2.55 0.076 789 -556.5 158.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18789 817.4 4.9 444 18800 done 0.44 0.10 0.087 3465 420.0 2.38 0.060 2209 596.6 161.9 4.88 1.017 2216 -2.7 0.254 - - - - - - - - -
19117 796.1 6.6 450 19122 roll 0.36 0.12 0.142 3436 -241.7 2.50 0.076 784 -570.0 161.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19168 792.9 6.5 450 19172 done 0.36 - - 3436 - 2.38 0.059 2204 596.6 161.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19479 773.7 6.2 455 19483 roll 0.36 - - 3436 - 2.50 0.077 789 -566.0 161.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19524 770.7 6.9 455 19528 done 0.36 - - 3436 - 2.38 0.059 2204 594.5 161.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19841 750.8 6.3 461 19845 roll 0.36 - - 3436 - 2.47 0.077 792 -571.7 161.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19914 746.2 5.9 462 19918 done 0.36 - - 3436 - 2.38 0.059 2205 593.7 161.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20274 725.0 5.8 468 20279 roll 0.36 - - 3436 - 2.53 0.077 782 -562.5 161.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20345 721.0 5.0 469 20349 done 0.36 - - 3436 - 2.40 0.060 2201 591.2 163.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20706 701.4 5.3 475 20710 roll 0.36 - - 3436 - 2.50 0.077 783 -567.2 163.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20751 699.0 5.1 475 20755 done 0.36 - - 3436 - 2.40 0.060 2201 590.8 163.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21067 683.0 5.1 481 21068 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 163.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21371 667.7 5.0 486 21375 roll 0.36 - - 3436 - 2.50 0.076 781 -567.6 163.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21444 664.1 5.1 487 21448 done 0.36 - - 3436 - 2.40 0.059 2200 591.2 163.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21806 647.2 4.7 493 21826 roll 0.38 - - 3436 - 2.53 0.077 787 -558.5 173.9 12.25 1.206 2166 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
21856 644.8 5.2 493 21860 done 0.43 - - 3436 - 2.40 0.060 2210 592.9 173.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22172 629.2 4.9 499 22176 roll 0.43 - - 3436 - 2.47 0.077 783 -577.7 176.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22212 627.1 4.9 499 22223 done 0.49 0.12 0.087 3490 450.0 2.38 0.059 2202 596.2 178.2 5.43 0.996 2149 -2.9 0.220 - - - - - - - - -
22535 605.6 6.8 505 22540 roll 0.39 0.15 0.147 3441 -326.7 2.40 0.077 3618 590.0 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22563 603.6 6.6 505 22568 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.059 2200 -616.5 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22897 584.9 5.6 511 22901 roll 0.34 - - 3449 - 2.45 0.077 789 -575.9 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22948 581.8 5.6 511 22953 done 0.34 - - 3449 - 2.38 0.058 2203 594.1 178.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23259 564.7 5.5 516 23260 done 0.34 - - 3449 - - - 2201 - 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23562 546.0 6.3 521 23563 done 0.34 - - 3449 - - - 2201 - 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23865 526.2 6.5 526 23866 done 0.34 - - 3449 - - - 2201 - 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24169 507.3 6.2 531 24173 roll 0.34 - - 3449 - 2.50 0.076 790 -564.4 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24234 503.5 5.2 532 24238 done 0.34 - - 3449 - 2.40 0.059 2203 588.8 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24600 482.8 5.6 538 24601 done 0.34 - - 3449 - - - 2201 - 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24904 466.5 5.4 543 24908 roll 0.34 - - 3449 - 2.50 0.076 788 -565.2 178.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24978 462.5 4.1 544 25012 done 0.42 - - 3449 - 2.40 0.058 2204 590.0 209.5 28.65 1.149 2020 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
25336 442.7 5.6 550 25340 roll 0.48 - - 3449 - 2.45 0.077 781 -580.8 209.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25376 440.6 5.8 550 25381 done 0.55 0.15 0.081 3514 433.3 2.38 0.059 2207 599.2 209.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25698 416.6 7.6 556 25703 roll 0.43 0.17 0.146 3464 -294.1 2.47 0.075 789 -574.1 209.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25766 412.3 5.3 557 25770 done 0.47 - - 3464 - 2.38 0.059 2212 597.9 209.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26127 392.3 5.6 563 26128 done 0.47 - - 3464 - - - 2210 - 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26430 375.8 5.5 568 26434 roll 0.47 - - 3464 - 2.50 0.076 785 -570.0 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26465 373.9 5.6 568 26470 done 0.53 - - 3463 - 2.38 0.058 2197 593.3 209.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26794 355.8 5.6 574 26798 roll 0.53 - - 3464 - 2.47 0.076 788 -570.4 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26828 353.7 5.4 574 26833 done 0.57 0.10 0.087 3506 420.0 2.38 0.058 2201 593.7 209.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27156 329.2 7.7 580 27161 roll 0.47 0.12 0.140 3476 -250.0 2.50 0.074 786 -566.0 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27252 322.5 7.7 581 27256 done 0.47 - - 3477 - 2.40 0.058 2213 594.6 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27585 301.2 6.4 587 27589 roll 0.47 - - 3476 - 2.53 0.076 781 -566.0 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27624 298.7 6.3 587 27628 done 0.47 - - 3477 - 2.40 0.058 2204 592.9 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27949 280.4 5.4 598 27953 roll 0.47 - - 3477 - 2.50 0.075 783 -568.4 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27999 277.9 5.1 599 28003 done 0.47 - - 3476 - 2.40 0.058 2207 593.3 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28319 261.3 5.4 610 28320 done 0.47 - - 3477 - - - 2205 - 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28625 243.5 6.1 620 28629 roll 0.47 - - 3477 - 2.50 0.074 786 -567.6 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28698 238.9 7.0 622 28703 done 0.47 - - 3477 - 2.40 0.058 2208 592.5 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29024 218.5 6.3 633 29029 roll 0.47 - - 3477 - 2.50 0.075 787 -568.4 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29070 215.6 7.1 634 29074 done 0.52 - - 3476 - 2.40 0.058 2212 593.8 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29390 196.6 5.9 645 29394 roll 0.52 - - 3477 - 2.40 0.078 3608 581.7 209.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29412 195.2 4.9 645 29419 done 0.52 - - 3476 - 2.33 0.058 2188 -609.4 211.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29726 177.2 5.7 656 29730 roll 0.52 - - 3476 - 2.45 0.075 780 -574.7 211.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29767 174.9 4.9 657 29781 done 0.57 - - 3477 - 2.40 0.057 2206 594.2 216.9 7.10 0.857 1991 -3.4 0.082 - - - - - - - - -
30102 155.4 5.6 668 30106 roll 0.57 - - 3477 - 2.47 0.075 782 -576.5 216.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
30142 153.5 4.9 669 30152 done 0.63 0.12 0.084 3533 466.7 2.38 0.057 2205 597.9 220.5 4.78 0.738 1977 -2.7 0.067 - - - - - - - - -
30470 133.6 5.8 684 30472 done 0.54 0.15 0.138 3491 -280.0 - - 2204 - 220.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
30779 118.8 4.4 699 30798 done 0.62 - - 3490 - - - 2204 - 239.8 17.90 0.916 1898 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
31109 104.0 4.2 715 31141 roll 0.73 0.15 0.077 3561 473.3 2.47 0.075 780 -576.5 268.9 25.85 0.909 1778 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
31212 97.3 7.2 719 31219 done 0.65 0.12 0.149 3529 -266.7 2.35 0.058 2205 606.4 268.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
31531 77.4 6.5 736 31532 done 0.65 - - 3529 - - - 2204 - 268.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
31848 55.9 6.2 766 31849 done 0.65 - - 3529 - - - 2204 - 268.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
32167 35.2 5.7 796 32171 roll 0.65 - - 3532 - 2.45 0.073 778 -582.0 268.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
32234 30.6 7.3 801 32240 done 0.65 - - 3533 - 2.35 0.057 2203 606.4 268.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
32565 10.6 5.0 832 32569 roll 0.65 - - 3533 - 2.38 0.077 3611 591.6 268.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
32596 8.9 5.1 834 32600 done 0.60 - - 3533 - 2.30 0.058 2197 -614.8 268.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
32621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32621 begin surface coast
32750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32750 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.94 - - 138 - - - 2413 - 275.23 4.53 0.656 1753 -4.2 0.002 - - - - - -