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* dive
| • Previous call tries 1 | • 215.27 of 350.00 AH used of 24V (38.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | done | -1.14 | - | - | 217 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -88.97 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 |
| 114 | 5.6 | -8.9 | 3 | 126 | done | -1.14 | 9.95 | 0.380 | 2296 | 208.9 | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 411 | 65.3 | -18.0 | 13 | 412 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 108.8 | -13.3 | 23 | 712 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 148.9 | -13.9 | 33 | 1015 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 188.0 | -12.3 | 43 | 1312 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 219.9 | -10.3 | 53 | 1612 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 255.3 | -12.1 | 63 | 1913 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 287.8 | -10.5 | 73 | 2212 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 322.0 | -11.7 | 83 | 2512 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 354.3 | -10.4 | 93 | 2812 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 384.6 | -10.4 | 103 | 3113 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 419.7 | -12.0 | 113 | 3412 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 452.9 | -10.3 | 123 | 3712 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 482.1 | -9.6 | 133 | 4015 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 510.3 | -9.3 | 143 | 4312 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 539.9 | -10.1 | 153 | 4612 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 571.6 | -10.6 | 163 | 4913 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 602.5 | -10.1 | 173 | 5212 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 630.9 | -9.3 | 178 | 5512 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 658.9 | -9.3 | 183 | 5812 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 687.6 | -9.6 | 188 | 6113 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 715.8 | -9.4 | 193 | 6412 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 741.8 | -8.6 | 198 | 6712 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 766.9 | -8.5 | 203 | 7012 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 794.9 | -9.4 | 208 | 7313 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 823.9 | -9.6 | 213 | 7612 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 851.5 | -9.1 | 218 | 7912 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 877.7 | -8.6 | 223 | 8212 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 902.6 | -8.3 | 228 | 8512 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 928.1 | -8.5 | 233 | 8813 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 955.3 | -9.2 | 238 | 9112 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 985.0 | -9.9 | 243 | 9412 | done | -1.14 | - | - | 2297 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9475 | 991.0 | -10.0 | 244 | 9590 | done | -0.25 | 1.02 | 0.208 | 2579 | 276.5 | - | - | 1128 | - | - | 108.78 | 1.712 | 2936 | -3.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | - | 13.14 |
| 9591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9598 | 998.3 | - | 246 | 9722 | done | 1.14 | 1.38 | 0.095 | 3039 | 333.3 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 119.70 | 1.679 | 2500 | -3.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.17 |
| 10010 | 971.3 | 8.6 | 253 | 10012 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 943.4 | 9.4 | 258 | 10313 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 912.8 | 10.2 | 263 | 10612 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 882.3 | 10.1 | 268 | 10912 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 852.8 | 9.8 | 273 | 11212 | done | 1.14 | - | - | 3038 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 825.8 | 8.9 | 278 | 11513 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11810 | 798.7 | 9.1 | 283 | 11812 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 770.7 | 9.4 | 288 | 12112 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12410 | 743.7 | 9.0 | 293 | 12412 | done | 1.14 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 719.7 | 7.9 | 298 | 12716 | done | 1.16 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 117.1 | 2.15 | 0.394 | 2460 | -7.0 | 2.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.95 |
| 13011 | 697.1 | 7.3 | 303 | 13048 | done | 1.21 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 141.7 | 35.35 | 1.444 | 2359 | -2.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
| 13311 | 670.9 | 8.8 | 308 | 13312 | done | 1.21 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 141.7 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13610 | 643.4 | 9.2 | 313 | 13612 | done | 1.21 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 141.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13912 | 617.0 | 8.8 | 318 | 13913 | done | 1.21 | - | - | 3039 | - | - | - | 1128 | - | 141.7 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14211 | 594.9 | 7.1 | 324 | 14248 | done | 1.28 | 0.12 | 0.132 | 3098 | 491.7 | - | - | 1129 | - | 173.8 | 34.28 | 1.351 | 2228 | -3.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 13.54 |
| 14540 | 564.3 | 9.4 | 335 | 14542 | done | 1.28 | - | - | 3098 | - | - | - | 1129 | - | 173.8 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14842 | 533.3 | 10.9 | 345 | 14843 | done | 1.28 | - | - | 3097 | - | - | - | 1129 | - | 173.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15141 | 498.6 | 11.3 | 355 | 15142 | done | 1.28 | - | - | 3097 | - | - | - | 1129 | - | 173.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15440 | 468.3 | 9.5 | 365 | 15442 | done | 1.28 | - | - | 3097 | - | - | - | 1129 | - | 173.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15743 | 443.3 | 8.2 | 375 | 15745 | done | 1.28 | - | - | 3097 | - | - | - | 1129 | - | 174.4 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16040 | 415.4 | 9.6 | 385 | 16042 | done | 1.28 | - | - | 3097 | - | - | - | 1129 | - | 174.4 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16341 | 387.5 | 8.9 | 395 | 16342 | done | 1.28 | - | - | 3097 | - | - | - | 1128 | - | 174.4 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16642 | 362.6 | 7.7 | 405 | 16658 | done | 1.30 | - | - | 3097 | - | - | - | 1129 | - | 188.2 | 14.30 | 1.176 | 2169 | -3.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 16940 | 336.3 | 9.0 | 415 | 16942 | done | 1.30 | - | - | 3097 | - | - | - | 1128 | - | 188.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17240 | 308.9 | 9.1 | 425 | 17242 | done | 1.30 | - | - | 3098 | - | - | - | 1128 | - | 188.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17543 | 284.4 | 7.6 | 435 | 17569 | done | 1.34 | - | - | 3098 | - | - | - | 1129 | - | 205.8 | 18.42 | 1.035 | 2093 | -3.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 17870 | 256.4 | 9.2 | 446 | 17872 | done | 1.34 | - | - | 3097 | - | - | - | 1129 | - | 205.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18171 | 227.1 | 9.5 | 456 | 18172 | done | 1.34 | - | - | 3097 | - | - | - | 1128 | - | 205.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18473 | 202.1 | 8.1 | 466 | 18475 | done | 1.34 | - | - | 3098 | - | - | - | 1129 | - | 208.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18771 | 178.5 | 7.5 | 476 | 18799 | done | 1.38 | - | - | 3097 | - | - | - | 1128 | - | 228.2 | 22.70 | 0.897 | 2003 | -3.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 19101 | 155.4 | 6.4 | 487 | 19159 | done | 1.48 | 0.15 | 0.108 | 3171 | 493.3 | - | - | 1128 | - | 277.9 | 50.08 | 0.820 | 1799 | -4.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.85 |
| 19462 | 119.8 | 9.7 | 499 | 19463 | done | 1.48 | - | - | 3171 | - | - | - | 1128 | - | 277.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19761 | 95.4 | 7.2 | 509 | 19776 | done | 1.54 | - | - | 3171 | - | - | - | 1128 | - | 305.0 | 13.90 | 0.386 | 1695 | -7.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 20061 | 67.7 | 10.2 | 519 | 20064 | done | 1.54 | - | - | 3171 | - | - | - | 1128 | - | 305.0 | 1.77 | 0.184 | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 20363 | 44.8 | 6.5 | 529 | 20393 | done | 1.63 | - | - | 3171 | - | - | - | 1129 | - | 352.8 | 27.33 | 0.253 | 1498 | -7.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 |
| 20691 | 18.5 | 8.7 | 540 | 20694 | done | 1.63 | - | - | 3171 | - | - | - | 1128 | - | 352.8 | 1.42 | 0.183 | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 20867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | -7.53 | 8.10 | 0.048 | 233 | 28.7 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 59.25 | 0.132 | 1000 | 16.9 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||