SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.37 of 146.00 AH used of 24V (30.57% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 70.06 of 100.00 AH used of 10V (29.94% remains)
• Surface angle 16.2 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -26.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 26 VBD -1.26 - - 139 - - - 2193 - -36.0 -7.38 - 1733 - - - - - - - - - - -
30 3.8 - 1 137 roll -1.32 7.38 0.185 2186 277.4 2.40 0.056 763 -595.8 -89.7 -87.00 - 3412 -19.3 - - - - - - - - - -
397 67.6 -23.2 55 402 done -0.78 0.52 0.155 2355 325.0 2.30 0.039 2181 616.5 -89.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
725 112.6 -13.2 71 731 roll -0.24 0.52 0.118 2526 328.8 2.38 0.044 769 -593.3 -89.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
993 130.4 -5.6 82 999 done 0.29 0.47 0.084 2707 385.1 2.28 0.036 2182 619.7 -99.6 -0.30 - 3464 -160.0 - - - - - - - - - -
1317 151.0 -6.6 98 1325 roll -1.51 1.60 0.058 2121 -366.2 2.45 0.048 3597 577.6 -101.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1552 207.3 -26.5 108 1557 done -0.95 0.68 0.157 2307 273.5 2.10 0.031 2285 -624.8 -101.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1871 258.3 -15.7 123 1875 roll -1.09 0.15 0.071 2246 -406.7 2.53 0.048 769 -599.2 -101.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2130 309.1 -20.1 134 2135 done -0.95 0.22 0.159 2304 263.6 2.42 0.038 2274 621.9 -101.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2445 357.5 -15.2 144 2450 roll -1.10 0.12 0.077 2254 -416.7 2.55 0.046 770 -589.8 -101.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2589 383.0 -18.1 148 2594 done -1.01 0.12 0.166 2283 241.7 2.40 0.038 2262 621.7 -101.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2917 433.4 -15.9 159 2921 roll -1.11 - - 2284 - 2.53 0.048 772 -588.9 -101.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3023 451.7 -16.7 162 3028 done -1.11 - - 2284 - 2.38 0.039 2247 619.7 -101.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3349 501.3 -15.0 173 3354 roll -1.22 0.17 0.069 2214 -411.8 2.50 0.046 770 -590.8 -101.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3474 524.5 -18.6 174 3482 done -1.02 0.25 0.164 2279 260.0 2.38 0.041 2242 618.5 -101.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3785 572.1 -15.1 180 3789 roll -1.12 - - 2280 - 2.50 0.051 771 -588.4 -101.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3865 585.1 -15.9 181 3870 done -1.18 0.15 0.069 2222 -386.7 2.35 0.041 2224 618.3 -101.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4215 649.9 -18.7 187 4220 roll -1.07 0.17 0.166 2269 276.5 2.50 0.050 768 -582.4 -101.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4317 668.0 -16.9 188 4321 done -1.07 - - 2269 - 2.33 0.041 2202 615.5 -101.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4645 719.9 -15.9 194 4649 roll -1.07 - - 2269 - 2.42 0.051 769 -592.1 -101.7 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4729 734.2 -16.2 195 4733 done -1.07 - - 2269 - 2.30 0.041 2189 617.4 -101.7 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5074 788.5 -15.7 201 5078 roll -1.13 - - 2269 - 2.42 0.054 768 -587.2 -101.7 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5159 802.4 -16.2 202 5163 done -1.13 - - 2269 - 2.30 0.042 2181 614.3 -101.7 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5509 857.0 -15.5 208 5514 roll -1.20 0.12 0.080 2221 -400.0 2.40 0.052 770 -587.9 -101.7 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5589 871.3 -18.9 209 5594 pitch -1.05 0.10 0.189 2238 170.0 2.28 0.041 2171 614.5 -101.7 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5595 begin apogee
5603 872.5 18.4 209 5692 done -0.23 1.00 0.150 2532 294.0 - - 2281 - - 85.10 1.312 3046 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
5693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5693 begin climb
5697 877.1 - 210 5795 done 1.34 1.62 0.091 3040 313.6 - - 2282 - 101.7 93.80 1.279 2631 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
6070 859.1 7.6 217 6071 done 1.34 - - 3040 - - - 2282 - 101.7 - - 2627 - - - - - - - - - - -
6372 835.4 7.8 222 6373 done 1.34 - - 3040 - - - 2282 - 101.7 - - 2625 - - - - - - - - - - -
6675 812.2 7.7 227 6676 done 1.34 - - 3040 - - - 2282 - 101.7 - - 2624 - - - - - - - - - - -
6979 789.6 7.4 232 6980 done 1.34 - - 3040 - - - 2282 - 101.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
7281 767.0 7.4 237 7286 roll 1.34 - - 3042 - 2.38 0.046 855 -599.6 101.7 - - 2622 - - - - - - - - - - -
7328 763.5 7.8 237 7332 done 1.34 - - 3042 - 2.25 0.033 2274 630.7 101.7 - - 2621 - - - - - - - - - - -
7644 739.5 7.6 243 7645 done 1.34 - - 3042 - - - 2274 - 101.7 - - 2621 - - - - - - - - - - -
7947 716.9 7.4 248 7951 roll 1.34 - - 3051 - 2.33 0.041 858 -607.7 101.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
7964 715.6 7.2 248 7969 done 1.34 - - 3052 - 2.22 0.031 2271 636.5 101.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
8315 689.2 7.6 254 8319 roll 1.34 - - 3060 - 2.35 0.043 855 -602.6 101.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
8355 686.0 8.1 254 8360 done 1.24 0.20 0.184 3010 -250.0 2.25 0.032 2271 629.3 101.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
8677 663.9 6.8 260 8678 done 1.34 - - 3010 - - - 2271 - 102.3 - - 2619 - - - - - - - - - - -
8981 644.3 6.4 265 8983 done 1.43 0.17 0.085 3073 370.6 - - 2271 - 105.9 - - 2618 - - - - - - - - - - -
9283 620.9 7.9 270 9284 done 1.31 0.15 0.189 3035 -253.3 - - 2272 - 105.9 - - 2618 - - - - - - - - - - -
9585 600.0 6.9 275 9586 done 1.31 - - 3036 - - - 2271 - 105.9 - - 2618 - - - - - - - - - - -
9889 580.7 6.3 280 9897 done 1.32 - - 3036 - - - 2271 - 110.4 6.28 0.973 2594 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
10192 560.3 6.8 285 10196 roll 1.32 - - 3044 - 2.35 0.042 859 -600.9 111.0 - - 2594 - - - - - - - - - - -
10249 556.2 7.1 285 10256 done 1.32 - - 3044 - 2.25 0.032 2275 629.3 111.0 - - 2594 - - - - - - - - - - -
10560 532.6 7.7 291 10561 done 1.32 - - 3044 - - - 2274 - 111.0 - - 2593 - - - - - - - - - - -
10863 509.5 7.5 296 10867 roll 1.32 - - 3044 - 2.35 0.048 3674 595.7 111.0 - - 2593 - - - - - - - - - - -
10874 508.7 7.3 296 10879 done 1.32 - - 3054 - 2.25 0.027 2264 -626.7 111.0 - - 2593 - - - - - - - - - - -
11203 487.0 6.4 304 11212 roll 1.32 - - 3064 - 2.30 0.044 862 -609.6 114.4 4.88 0.854 2579 -2.9 0.185 - - - - - - - - -
11253 483.5 6.3 305 11266 done 1.26 0.17 0.187 3021 -252.9 2.25 0.032 2273 627.1 118.7 5.25 0.870 2562 -3.2 0.203 - - - - - - - - -
11574 462.6 6.5 316 11583 roll 1.35 - - 3021 - 2.38 0.048 3681 591.6 121.3 4.03 0.758 2551 -2.7 0.188 - - - - - - - - -
11609 460.2 6.8 317 11613 done 1.35 - - 3030 - 2.25 0.028 2273 -625.8 121.8 - - 2551 - - - - - - - - - - -
11945 435.7 7.5 328 11950 roll 1.42 0.12 0.089 3083 441.7 2.33 0.047 874 -600.4 121.8 - - 2551 - - - - - - - - - - -
11997 431.6 7.8 329 12002 done 1.30 0.20 0.183 3034 -245.0 2.25 0.034 2279 624.4 121.8 - - 2551 - - - - - - - - - - -
12322 406.8 8.2 340 12327 roll 1.37 - - 3042 - 2.35 0.042 861 -603.4 121.8 - - 2551 - - - - - - - - - - -
12362 403.6 8.0 341 12366 done 1.37 - - 3041 - 2.25 0.032 2273 627.6 121.8 - - 2550 - - - - - - - - - - -
12695 380.2 6.5 352 12704 roll 1.37 - - 3050 - 2.35 0.042 868 -597.9 124.7 4.68 0.785 2537 -2.8 0.152 - - - - - - - - -
12854 368.4 8.5 356 12858 done 1.37 - - 3050 - 2.22 0.033 2256 625.2 124.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13174 343.4 7.9 367 13178 roll 1.37 - - 3059 - 2.35 0.043 862 -593.2 124.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13264 336.5 7.9 369 13270 done 1.37 - - 3059 - 2.22 0.032 2255 627.5 124.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13578 312.1 8.1 380 13582 roll 1.37 - - 3068 - 2.33 0.041 862 -597.9 124.7 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13658 305.1 9.0 382 13662 done 1.37 - - 3069 - 2.22 0.031 2259 629.3 124.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13991 276.3 9.0 397 13995 roll 1.37 - - 3078 - 2.35 0.042 864 -593.6 124.7 - - 2537 - - - - - - - - - - -
14013 274.1 9.5 398 14017 done 1.37 - - 3078 - 2.20 0.031 2249 629.5 124.7 - - 2537 - - - - - - - - - - -
14342 244.9 9.1 414 14343 done 1.37 - - 3078 - - - 2249 - 124.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14650 217.5 9.0 429 14651 done 1.37 - - 3077 - - - 2249 - 124.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14960 192.1 7.9 444 14961 done 1.37 - - 3077 - - - 2249 - 124.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15270 162.9 9.1 459 15274 roll 1.37 - - 3082 - 2.33 0.041 861 -595.7 124.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
15296 163.2 0.2 460 15343 done 1.43 - - 3083 - 2.22 0.031 2257 628.8 176.9 42.78 0.784 2324 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
15669 113.9 14.1 478 15670 done 1.43 - - 3082 - - - 2256 - 176.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15977 66.8 14.2 493 15978 done 1.43 - - 3082 - - - 2257 - 176.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16306 23.3 12.0 541 16312 done 1.43 - - 3082 - - - 2257 - 176.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16576 begin surface coast
16627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16627 begin surface
SM 9.56 - - - - -7.73 - - 139 - - - 2176 - 225.19 36.05 0.661 2127 -5.4 0.008 - - - - - -