SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.18 of 350.00 AH used of 24V (47.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 130 - - - 1103 - -126.5 -34.60 - 2388 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -3.7 2 105 done -1.05 12.70 0.366 2804 210.6 - - 1099 - -126.5 -26.50 - 3367 -36.9 - - - - - - - 14.16 - 14.85
401 62.0 -16.5 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 106.6 -15.0 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 151.7 -14.7 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 199.2 -16.5 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 248.3 -16.1 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 293.7 -13.3 116 1917 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 332.6 -13.2 126 2218 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 375.7 -15.2 136 2518 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 423.3 -15.8 146 2818 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 470.6 -15.5 156 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 516.1 -14.9 166 3418 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 559.8 -14.5 176 3717 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4018 603.1 -14.5 186 4019 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4317 644.9 -13.7 196 4318 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4618 684.8 -12.9 206 4619 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4916 725.3 -13.5 216 4917 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5217 766.8 -14.4 226 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5516 809.8 -14.6 236 5517 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5818 853.0 -14.4 246 5819 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6116 897.5 -14.7 256 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6417 941.7 -14.6 266 6418 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6716 983.7 -13.9 276 6717 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6773 begin apogee
6782 992.0 -13.9 278 6911 done -0.28 0.90 0.200 3054 277.8 - - 1100 - - 122.07 1.991 2848 -4.1 0.390 - - - - - - 14.07 - 12.96
6913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6913 begin climb
6917 998.8 - 281 7049 done 1.05 1.35 0.124 3482 317.0 - - 1100 - 126.5 127.95 1.974 2335 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 13.02
7346 979.3 6.4 297 7383 done 1.11 - - 3482 - - - 1100 - 160.5 34.65 1.913 2195 -4.0 0.390 - - - - - - - - 13.22
7676 955.4 7.1 308 7697 done 1.14 0.10 0.138 3541 590.0 - - 1100 - 177.4 18.25 1.849 2126 -3.8 0.369 - - - - - - 14.71 - 13.33
7978 929.2 8.8 318 7979 done 1.14 - - 3541 - - - 1100 - 177.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8278 903.3 8.6 328 8279 done 1.14 - - 3541 - - - 1100 - 177.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8578 876.7 9.1 338 8579 done 1.14 - - 3541 - - - 1100 - 177.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8879 848.0 9.8 348 8880 done 1.14 - - 3541 - - - 1100 - 177.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9178 819.6 9.3 358 9179 done 1.14 - - 3541 - - - 1100 - 177.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9478 793.2 8.6 368 9479 done 1.14 - - 3541 - - - 1100 - 177.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9778 769.9 7.5 378 9788 done 1.15 - - 3541 - - - 1100 - 186.3 8.38 1.593 2090 -3.0 0.272 - - - - - - - - 13.28
10078 747.3 7.6 388 10088 done 1.16 - - 3541 - - - 1100 - 192.2 7.72 1.563 2066 -3.1 0.280 - - - - - - - - 13.35
10378 724.3 7.5 398 10390 done 1.18 - - 3541 - - - 1100 - 199.5 9.75 1.597 2035 -3.2 0.272 - - - - - - - - 13.42
10678 698.9 8.7 408 10679 done 1.18 - - 3541 - - - 1100 - 199.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10979 673.3 8.3 418 10980 done 1.18 - - 3541 - - - 1100 - 199.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11279 648.2 8.3 428 11280 done 1.18 - - 3541 - - - 1100 - 199.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11578 625.4 7.3 438 11594 done 1.20 - - 3541 - - - 1100 - 211.5 13.90 1.538 1986 -3.3 0.254 - - - - - - - - 13.47
11878 603.2 7.3 448 11896 done 1.22 - - 3541 - - - 1100 - 225.6 16.30 1.522 1929 -3.5 0.262 - - - - - - - - 13.52
12178 579.6 8.0 458 12179 done 1.22 - - 3541 - - - 1100 - 225.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12478 554.6 8.5 468 12479 done 1.22 - - 3541 - - - 1100 - 225.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12779 529.0 8.4 478 12780 done 1.22 - - 3541 - - - 1100 - 225.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13079 503.4 8.6 488 13080 done 1.22 - - 3541 - - - 1100 - 225.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13379 478.6 8.2 498 13380 done 1.22 - - 3541 - - - 1100 - 225.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13678 453.9 8.3 508 13679 done 1.22 - - 3541 - - - 1100 - 225.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13978 430.7 7.5 518 13989 done 1.23 - - 3541 - - - 1100 - 233.0 8.68 1.269 1899 -3.2 0.207 - - - - - - - - 13.47
14278 407.4 7.6 528 14287 done 1.24 - - 3541 - - - 1100 - 238.6 7.28 1.209 1877 -3.0 0.192 - - - - - - - - 13.52
14578 383.5 8.2 538 14579 done 1.24 - - 3541 - - - 1100 - 238.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14879 356.6 9.3 548 14880 done 1.24 - - 3541 - - - 1100 - 238.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15179 326.7 10.1 558 15180 done 1.24 - - 3541 - - - 1100 - 238.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15478 298.9 9.0 568 15479 done 1.24 - - 3541 - - - 1100 - 238.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15778 272.6 8.7 578 15779 done 1.24 - - 3541 - - - 1100 - 238.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16078 245.0 9.3 589 16079 done 1.24 - - 3541 - - - 1100 - 238.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16379 217.6 8.4 609 16380 done 1.24 - - 3541 - - - 1100 - 238.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16681 194.7 7.5 629 16693 done 1.25 - - 3541 - - - 1100 - 246.9 9.95 1.008 1842 -3.4 0.125 - - - - - - - - 13.67
16997 167.1 9.3 650 17005 done 1.25 - - 3541 - - - 1100 - 246.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17311 136.2 10.3 671 17312 done 1.25 - - 3541 - - - 1100 - 246.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17613 109.6 7.3 691 17635 done 1.28 - - 3541 - - - 1100 - 260.8 14.55 0.918 1785 -3.8 0.087 - - - - - - - - 13.83
17939 85.5 7.4 713 17952 done 1.30 - - 3541 - - - 1100 - 271.6 11.35 0.877 1741 -3.9 0.071 - - - - - - - - 13.85
18256 57.7 9.5 734 18257 done 1.30 - - 3541 - - - 1100 - 271.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18554 36.1 5.8 754 18600 done 1.38 0.15 0.116 3619 520.0 - - 1100 - 320.2 42.62 0.809 1542 -4.6 0.039 - - - - - - 14.62 - 13.91
18899 2.6 10.3 777 18900 done 1.38 - - 3619 - - - 1100 - 320.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18909 begin surface coast
18926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18926 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.28 10.00 0.059 145 14.5 - - 1102 - 322.08 - - 1536 - - - - - - - -