• Previous call tries 1 | • 184.18 of 350.00 AH used of 24V (47.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 39 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 130 | - | - | - | 1103 | - | -126.5 | -34.60 | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.4 | -3.7 | 2 | 105 | done | -1.05 | 12.70 | 0.366 | 2804 | 210.6 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -26.50 | - | 3367 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.85 |
401 | 62.0 | -16.5 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 106.6 | -15.0 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 151.7 | -14.7 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 199.2 | -16.5 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 248.3 | -16.1 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 293.7 | -13.3 | 116 | 1917 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 332.6 | -13.2 | 126 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 375.7 | -15.2 | 136 | 2518 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 423.3 | -15.8 | 146 | 2818 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 470.6 | -15.5 | 156 | 3117 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3417 | 516.1 | -14.9 | 166 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 559.8 | -14.5 | 176 | 3717 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4018 | 603.1 | -14.5 | 186 | 4019 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 644.9 | -13.7 | 196 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4618 | 684.8 | -12.9 | 206 | 4619 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 725.3 | -13.5 | 216 | 4917 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 766.8 | -14.4 | 226 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 809.8 | -14.6 | 236 | 5517 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5818 | 853.0 | -14.4 | 246 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 897.5 | -14.7 | 256 | 6117 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 941.7 | -14.6 | 266 | 6418 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 983.7 | -13.9 | 276 | 6717 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6773 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6782 | 992.0 | -13.9 | 278 | 6911 | done | -0.28 | 0.90 | 0.200 | 3054 | 277.8 | - | - | 1100 | - | - | 122.07 | 1.991 | 2848 | -4.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.96 |
6913 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6913 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6917 | 998.8 | - | 281 | 7049 | done | 1.05 | 1.35 | 0.124 | 3482 | 317.0 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 127.95 | 1.974 | 2335 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.02 |
7346 | 979.3 | 6.4 | 297 | 7383 | done | 1.11 | - | - | 3482 | - | - | - | 1100 | - | 160.5 | 34.65 | 1.913 | 2195 | -4.0 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.22 |
7676 | 955.4 | 7.1 | 308 | 7697 | done | 1.14 | 0.10 | 0.138 | 3541 | 590.0 | - | - | 1100 | - | 177.4 | 18.25 | 1.849 | 2126 | -3.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.33 |
7978 | 929.2 | 8.8 | 318 | 7979 | done | 1.14 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 177.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8278 | 903.3 | 8.6 | 328 | 8279 | done | 1.14 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 177.4 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8578 | 876.7 | 9.1 | 338 | 8579 | done | 1.14 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 177.4 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8879 | 848.0 | 9.8 | 348 | 8880 | done | 1.14 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 177.4 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9178 | 819.6 | 9.3 | 358 | 9179 | done | 1.14 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 177.4 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9478 | 793.2 | 8.6 | 368 | 9479 | done | 1.14 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 177.4 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9778 | 769.9 | 7.5 | 378 | 9788 | done | 1.15 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 186.3 | 8.38 | 1.593 | 2090 | -3.0 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
10078 | 747.3 | 7.6 | 388 | 10088 | done | 1.16 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 192.2 | 7.72 | 1.563 | 2066 | -3.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
10378 | 724.3 | 7.5 | 398 | 10390 | done | 1.18 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 199.5 | 9.75 | 1.597 | 2035 | -3.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.42 |
10678 | 698.9 | 8.7 | 408 | 10679 | done | 1.18 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 199.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10979 | 673.3 | 8.3 | 418 | 10980 | done | 1.18 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 199.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11279 | 648.2 | 8.3 | 428 | 11280 | done | 1.18 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 199.5 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11578 | 625.4 | 7.3 | 438 | 11594 | done | 1.20 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 211.5 | 13.90 | 1.538 | 1986 | -3.3 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
11878 | 603.2 | 7.3 | 448 | 11896 | done | 1.22 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 225.6 | 16.30 | 1.522 | 1929 | -3.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
12178 | 579.6 | 8.0 | 458 | 12179 | done | 1.22 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 225.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12478 | 554.6 | 8.5 | 468 | 12479 | done | 1.22 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 225.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12779 | 529.0 | 8.4 | 478 | 12780 | done | 1.22 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 225.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13079 | 503.4 | 8.6 | 488 | 13080 | done | 1.22 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 225.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13379 | 478.6 | 8.2 | 498 | 13380 | done | 1.22 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 225.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13678 | 453.9 | 8.3 | 508 | 13679 | done | 1.22 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 225.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13978 | 430.7 | 7.5 | 518 | 13989 | done | 1.23 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | 8.68 | 1.269 | 1899 | -3.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
14278 | 407.4 | 7.6 | 528 | 14287 | done | 1.24 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 238.6 | 7.28 | 1.209 | 1877 | -3.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
14578 | 383.5 | 8.2 | 538 | 14579 | done | 1.24 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 238.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14879 | 356.6 | 9.3 | 548 | 14880 | done | 1.24 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 238.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15179 | 326.7 | 10.1 | 558 | 15180 | done | 1.24 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 238.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15478 | 298.9 | 9.0 | 568 | 15479 | done | 1.24 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 238.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15778 | 272.6 | 8.7 | 578 | 15779 | done | 1.24 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 238.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16078 | 245.0 | 9.3 | 589 | 16079 | done | 1.24 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 238.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16379 | 217.6 | 8.4 | 609 | 16380 | done | 1.24 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 238.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16681 | 194.7 | 7.5 | 629 | 16693 | done | 1.25 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 246.9 | 9.95 | 1.008 | 1842 | -3.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
16997 | 167.1 | 9.3 | 650 | 17005 | done | 1.25 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 246.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17311 | 136.2 | 10.3 | 671 | 17312 | done | 1.25 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 246.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17613 | 109.6 | 7.3 | 691 | 17635 | done | 1.28 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 260.8 | 14.55 | 0.918 | 1785 | -3.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
17939 | 85.5 | 7.4 | 713 | 17952 | done | 1.30 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 271.6 | 11.35 | 0.877 | 1741 | -3.9 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
18256 | 57.7 | 9.5 | 734 | 18257 | done | 1.30 | - | - | 3541 | - | - | - | 1100 | - | 271.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18554 | 36.1 | 5.8 | 754 | 18600 | done | 1.38 | 0.15 | 0.116 | 3619 | 520.0 | - | - | 1100 | - | 320.2 | 42.62 | 0.809 | 1542 | -4.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.91 |
18899 | 2.6 | 10.3 | 777 | 18900 | done | 1.38 | - | - | 3619 | - | - | - | 1100 | - | 320.2 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18909 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18909 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.90 | - | - | - | - | -9.28 | 10.00 | 0.059 | 145 | 14.5 | - | - | 1102 | - | 322.08 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - |