prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.91 of 300.00 AH used of 24V (52.03% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 56.94 of 100.00 AH used of 10V (43.06% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 101 | done | -0.87 | - | - | 304 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | -73.93 | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 109 | 1.5 | -1.2 | 15 | 122 | roll | -0.87 | 6.32 | - | 1534 | 194.6 | 2.75 | - | 598 | -529.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3715 | -340.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.16 |
| 270 | 15.8 | -11.5 | 45 | 277 | done | -0.87 | - | - | 1534 | - | 2.83 | - | 2131 | 541.7 | -146.0 | -0.45 | - | 3710 | 11.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 588 | 44.5 | -8.2 | 84 | 589 | done | -0.87 | - | - | 1534 | - | - | - | 2125 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 70.4 | -8.4 | 103 | 901 | done | -0.87 | - | - | 1536 | - | - | - | 2130 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1226 | 94.6 | -8.1 | 118 | 1232 | done | -0.87 | - | - | 1534 | - | - | - | 2129 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3731 | -240.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | 101.0 | -7.8 | 122 | 1420 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1656 | 187.7 | - | - | 2002 | - | - | 120.05 | - | 3135 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1426 | 109.8 | - | 128 | 1554 | done | 0.87 | 1.27 | - | 1901 | 192.9 | - | - | 2001 | - | 146.0 | 123.47 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1854 | 91.2 | 7.0 | 150 | 1855 | done | 0.87 | - | - | 1900 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 69.8 | 6.9 | 165 | 2156 | done | 0.87 | - | - | 1902 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | 0.20 | - | 2527 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2462 | 47.7 | 7.4 | 181 | 2468 | done | 0.87 | - | - | 1902 | - | - | - | 1997 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 25.9 | 7.0 | 212 | 2778 | done | 0.87 | - | - | 1898 | - | - | - | 2003 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2532 | -70.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3115 | 6.4 | 4.7 | 272 | 3172 | done | 0.92 | 0.15 | - | 1921 | 153.3 | - | - | 2003 | - | 192.9 | 46.45 | - | 2340 | -4.1 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 3195 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3195 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3236 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.12 | - | 328 | 40.4 | - | - | 2001 | - | 400.08 | 131.77 | - | 1493 | 11.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||