NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.54 of 350.00 AH used of 24V (46.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 done -0.89 - - 172 - - - 2365 - -87.6 -82.25 - 3326 - - - - - - - - 14.78 12.55 14.70
104 1.6 -2.6 2 117 done -0.89 11.38 0.348 2927 242.1 - - 2365 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.31
410 57.1 -12.1 13 411 done -0.89 - - 2927 - - - 2365 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
709 90.5 -9.7 23 711 done -0.89 - - 2927 - - - 2365 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1010 115.3 -7.0 33 1011 done -0.89 - - 2927 - - - 2365 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1309 136.1 -7.1 43 1311 done -0.89 - - 2927 - - - 2365 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1609 157.4 -7.2 53 1611 done -0.89 - - 2927 - - - 2365 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1909 178.0 -5.8 63 1911 done -0.89 - - 2927 - - - 2365 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2210 194.7 -6.1 73 2211 done -0.89 - - 2928 - - - 2366 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2510 214.0 -6.5 83 2511 done -0.89 - - 2928 - - - 2365 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2809 233.0 -6.3 93 2811 done -0.89 - - 2927 - - - 2366 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3109 250.9 -6.2 103 3111 done -0.89 - - 2927 - - - 2365 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3409 270.6 -6.6 113 3411 done -0.89 - - 2928 - - - 2365 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3709 292.1 -7.5 123 3711 done -0.89 - - 2928 - - - 2365 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4010 314.9 -7.4 133 4011 done -0.89 - - 2927 - - - 2365 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4309 333.3 -5.5 143 4311 done -0.89 - - 2928 - - - 2365 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4609 351.2 -6.3 153 4611 done -0.89 - - 2928 - - - 2365 - -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4909 371.1 -6.6 163 4916 roll -0.89 - - 2928 - 2.60 0.121 946 -545.8 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.05
5045 380.3 -7.2 190 5051 done -0.89 - - 2927 - 2.47 0.081 2357 571.3 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.52
5359 399.7 -6.3 203 5366 roll -0.89 - - 2928 - 2.58 0.122 3775 549.6 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.04
5485 408.1 -6.5 228 5491 done -0.89 - - 2928 - 2.55 0.093 2350 -558.8 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.40 14.20 14.46
5810 430.9 -7.4 243 5811 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6110 453.7 -7.5 253 6111 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6410 476.3 -7.4 263 6411 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
6710 497.3 -6.8 273 6711 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
7010 517.0 -6.5 283 7011 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7309 535.7 -6.2 293 7311 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7610 555.0 -6.6 303 7611 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7910 575.2 -7.0 313 7911 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8210 595.8 -6.9 323 8216 roll -0.89 - - 2927 - 2.62 0.121 3753 535.1 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 13.97 14.98
8313 603.7 -7.8 344 8317 done -0.89 - - 2927 - 2.50 0.084 2348 -562.0 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.35 14.17 14.42
8625 625.3 -7.0 356 8626 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
8925 645.8 -6.7 366 8926 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
9225 664.3 -5.6 376 9226 done -0.89 - - 2927 - - - 2349 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9525 680.0 -5.1 386 9526 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
9825 695.8 -5.5 396 9826 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10125 715.0 -6.9 406 10131 roll -0.89 - - 2928 - 2.58 0.116 941 -545.7 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 13.97 14.97
10138 716.1 -6.8 409 10143 done -0.89 - - 2928 - 2.47 0.071 2354 572.1 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.42
10456 740.4 -8.0 422 10457 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10755 764.8 -8.0 432 10757 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11056 787.0 -7.0 442 11057 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11355 805.0 -5.7 452 11356 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11655 821.1 -5.1 462 11656 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11955 836.1 -5.0 472 11956 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12255 851.8 -5.3 482 12256 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12555 868.7 -5.7 492 12556 done -0.89 - - 2927 - - - 2354 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12855 885.8 -5.7 502 12856 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13155 903.4 -5.9 512 13160 roll -0.89 - - 2928 - 2.67 0.116 940 -529.6 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.93 13.95 14.95
13171 904.5 -5.9 515 13175 done -0.89 - - 2928 - 2.50 0.072 2358 567.2 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.34
13482 923.4 -6.0 527 13484 done -0.89 - - 2928 - - - 2358 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13783 940.8 -5.7 537 13784 done -0.89 - - 2927 - - - 2358 - -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14082 958.5 -5.8 547 14084 done -0.89 - - 2928 - - - 2358 - -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14382 975.2 -5.5 557 14384 done -0.89 - - 2928 - - - 2359 - -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14680 begin apogee
14686 991.1 -5.2 567 14771 done -0.19 0.77 0.203 3157 297.4 - - 2359 - - 77.82 2.108 2963 -4.2 0.385 - - - - - - 13.72 13.95 12.75
14772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14773 begin loiter
15073 992.7 0.3 580 15074 done -0.20 - - 3156 - - - 2358 - -4.7 - - 2959 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
15373 992.0 0.1 590 15374 done -0.20 - - 3156 - - - 2358 - -6.8 - - 2958 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15673 991.5 0.1 600 15674 done -0.20 - - 3156 - - - 2359 - -8.9 - - 2958 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
15973 991.6 - 610 15974 done -0.20 - - 3157 - - - 2358 - -8.2 - - 2957 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16273 992.0 -0.1 620 16274 done -0.20 - - 3156 - - - 2359 - -6.0 - - 2956 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
16573 993.1 -0.5 630 16574 done -0.18 - - 3156 - - - 2359 - 0.9 - - 2956 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16873 995.4 -0.9 640 16889 done -0.15 - - 3156 - - - 2358 - 14.9 14.35 1.978 2905 -3.6 0.350 - - - - - - 14.93 14.36 13.20
17172 992.0 1.4 650 17174 done -0.15 - - 3157 - - - 2358 - 14.9 - - 2902 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
17472 988.6 1.1 660 17474 done -0.15 - - 3156 - - - 2358 - 14.9 - - 2901 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
17773 985.9 0.9 670 17774 done -0.18 - - 3156 - - - 2358 - 1.6 - - 2901 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
18072 983.1 1.0 680 18074 done -0.18 - - 3156 - - - 2358 - 1.6 - - 2900 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18373 980.3 0.9 690 18374 done -0.21 - - 3156 - - - 2358 - -11.3 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18673 977.4 0.9 700 18674 done -0.24 - - 3156 - - - 2358 - -25.6 - - 2899 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18972 974.1 1.1 710 18974 done -0.24 - - 3156 - - - 2359 - -25.6 - - 2899 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19272 970.7 1.1 720 19274 done -0.24 - - 3156 - - - 2358 - -25.6 - - 2899 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19573 967.4 1.0 730 19574 done -0.27 - - 3156 - - - 2358 - -40.8 - - 2898 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19873 965.3 0.6 740 19874 done -0.29 - - 3156 - - - 2359 - -49.9 - - 2898 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20173 964.0 0.3 750 20175 done -0.30 0.12 0.150 3115 -341.7 - - 2359 - -54.0 - - 2898 - - - - - - - - 14.51 14.59 14.57
20473 963.2 0.2 760 20474 done -0.31 - - 3115 - - - 2359 - -57.6 - - 2897 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20773 961.9 0.5 770 20774 done -0.32 - - 3115 - - - 2359 - -65.6 - - 2897 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21072 958.8 1.2 780 21074 done -0.32 - - 3115 - - - 2358 - -65.6 - - 2897 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21372 954.1 1.8 790 21374 done -0.32 - - 3115 - - - 2358 - -65.6 - - 2897 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21672 948.2 2.0 800 21674 done -0.32 - - 3115 - - - 2359 - -65.6 - - 2897 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21972 942.2 1.9 810 21974 done -0.32 - - 3115 - - - 2359 - -65.6 - - 2897 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22272 938.0 1.2 820 22274 done -0.32 - - 3115 - - - 2358 - -65.6 - - 2897 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22573 936.1 0.4 830 22574 done -0.34 - - 3115 - - - 2359 - -71.7 - - 2897 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
22873 935.4 0.1 840 22874 done -0.34 - - 3115 - - - 2358 - -73.1 - - 2897 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23173 934.8 0.1 850 23174 done -0.34 - - 3115 - - - 2358 - -74.7 - - 2896 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23473 933.7 0.4 860 23477 roll -0.36 - - 3115 - 2.67 0.119 3766 527.3 -81.5 - - 2897 - - - - - - - - 15.00 13.81 15.02
23704 931.8 0.7 906 23708 done -0.38 - - 3114 - 2.55 0.075 2337 -560.4 -92.2 - - 2897 - - - - - - - - 14.18 14.01 14.26
24010 928.9 1.0 917 24011 done -0.38 - - 3114 - - - 2338 - -92.2 - - 2897 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24310 925.5 1.2 927 24311 done -0.38 - - 3115 - - - 2338 - -92.2 - - 2897 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
24610 922.5 0.9 937 24611 done -0.41 - - 3115 - - - 2338 - -106.2 - - 2897 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
24910 919.8 0.9 947 24912 done -0.44 0.12 0.151 3082 -275.0 - - 2338 - -120.4 - - 2897 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.51
25210 916.7 1.0 957 25211 done -0.44 - - 3081 - - - 2338 - -120.4 - - 2896 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25510 913.1 1.3 967 25511 done -0.44 - - 3081 - - - 2338 - -120.4 - - 2896 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25810 909.1 1.3 977 25811 done -0.44 - - 3080 - - - 2338 - -120.4 - - 2896 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26110 905.4 1.3 987 26111 done -0.44 - - 3080 - - - 2338 - -120.4 - - 2896 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26410 902.8 0.8 997 26411 done -0.46 - - 3081 - - - 2338 - -132.5 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26710 902.1 - 1007 26711 done -0.47 - - 3080 - - - 2338 - -132.6 - - 2896 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
27010 903.1 -0.6 1017 27011 done -0.45 - - 3080 - - - 2338 - -124.0 - - 2896 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
27310 905.0 -0.8 1027 27311 done -0.42 - - 3080 - - - 2338 - -112.6 - - 2896 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
27610 905.8 -0.1 1037 27611 done -0.42 - - 3080 - - - 2338 - -111.1 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
27910 904.5 0.7 1047 27911 done -0.44 - - 3080 - - - 2338 - -121.2 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
28210 900.5 1.5 1057 28211 done -0.44 - - 3080 - - - 2338 - -121.2 - - 2896 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28510 894.9 2.1 1067 28511 done -0.44 - - 3080 - - - 2338 - -121.2 - - 2896 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
28810 888.6 2.2 1077 28811 done -0.44 - - 3080 - - - 2338 - -121.2 - - 2895 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29110 883.2 1.5 1087 29111 done -0.44 - - 3080 - - - 2338 - -121.2 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
29410 880.6 0.6 1097 29411 done -0.46 - - 3080 - - - 2338 - -130.4 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29710 881.4 -0.5 1107 29711 done -0.44 - - 3080 - - - 2338 - -122.2 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30010 884.6 -1.2 1117 30011 done -0.40 - - 3080 - - - 2338 - -104.1 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30310 888.2 -1.1 1127 30311 done -0.37 - - 3080 - - - 2338 - -87.0 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30610 889.9 -0.3 1137 30611 done -0.36 - - 3080 - - - 2338 - -82.7 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30910 888.8 0.7 1147 30911 done -0.38 - - 3080 - - - 2338 - -92.6 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31210 884.9 1.4 1157 31211 done -0.38 - - 3080 - - - 2338 - -92.6 - - 2896 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
31510 880.3 1.6 1167 31511 done -0.38 - - 3080 - - - 2338 - -92.6 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31810 876.6 1.1 1177 31811 done -0.38 - - 3080 - - - 2338 - -92.6 - - 2895 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32110 874.2 0.6 1187 32111 done -0.40 - - 3080 - - - 2338 - -101.1 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32410 872.5 0.5 1197 32411 done -0.41 - - 3080 - - - 2338 - -108.6 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32710 871.4 0.5 1207 32711 done -0.43 - - 3080 - - - 2338 - -115.4 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33010 870.2 0.5 1217 33011 done -0.44 - - 3080 - - - 2338 - -122.7 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33310 868.3 0.7 1227 33311 done -0.47 - - 3080 - - - 2338 - -133.3 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33610 866.0 0.9 1237 33611 done -0.49 - - 3080 - - - 2338 - -146.3 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33910 863.1 1.0 1247 33911 done -0.49 - - 3080 - - - 2338 - -146.3 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34210 860.6 0.7 1257 34211 done -0.52 - - 3080 - - - 2338 - -157.3 - - 2895 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34510 858.8 0.4 1267 34511 done -0.53 - - 3080 - - - 2338 - -163.8 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34810 858.0 0.2 1277 34811 done -0.54 - - 3080 - - - 2338 - -166.2 - - 2896 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35110 858.2 -0.2 1287 35111 done -0.53 - - 3080 - - - 2338 - -163.3 - - 2895 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35410 858.9 -0.4 1297 35411 done -0.52 - - 3080 - - - 2338 - -157.8 - - 2896 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35710 858.9 0.1 1307 35711 done -0.52 - - 3080 - - - 2338 - -158.8 - - 2895 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36010 857.3 0.6 1317 36012 done -0.54 0.10 0.156 3027 -530.0 - - 2338 - -167.9 - - 2896 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
36310 854.5 1.1 1327 36311 done -0.54 - - 3027 - - - 2338 - -167.9 - - 2895 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36610 852.1 0.7 1337 36611 done -0.56 - - 3027 - - - 2338 - -178.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36910 850.8 0.3 1347 36911 done -0.57 - - 3027 - - - 2338 - -183.0 - - 2895 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37210 850.5 - 1357 37211 done -0.57 - - 3027 - - - 2338 - -183.4 - - 2894 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37510 850.6 -0.1 1367 37511 done -0.57 - - 3027 - - - 2338 - -181.6 - - 2894 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37810 850.9 -0.2 1377 37811 done -0.56 - - 3027 - - - 2338 - -179.3 - - 2895 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38110 851.2 - 1387 38111 done -0.56 - - 3027 - - - 2338 - -178.9 - - 2895 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38410 851.0 0.1 1397 38411 done -0.57 - - 3027 - - - 2338 - -180.4 - - 2895 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38710 850.0 0.4 1407 38711 done -0.58 - - 3027 - - - 2338 - -186.5 - - 2895 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39010 848.2 0.8 1417 39011 done -0.60 - - 3027 - - - 2338 - -198.3 - - 2895 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39310 845.5 1.0 1427 39311 done -0.63 - - 3027 - - - 2338 - -213.2 - - 2895 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39610 842.4 1.0 1437 39611 done -0.63 - - 3027 - - - 2338 - -213.2 - - 2895 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39910 839.1 1.1 1447 39911 done -0.63 - - 3027 - - - 2338 - -213.2 - - 2895 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40210 836.9 0.6 1457 40211 done -0.65 - - 3026 - - - 2338 - -221.9 - - 2895 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40510 835.8 0.2 1467 40511 done -0.66 - - 3026 - - - 2338 - -225.4 - - 2895 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40810 834.8 0.3 1477 40814 roll -0.67 - - 3026 - 2.72 0.106 3763 523.9 -230.6 - - 2895 - - - - - - - - 14.97 13.66 15.00
41041 833.5 0.8 1523 41045 done -0.70 - - 3026 - 2.53 0.067 2345 -560.5 -242.8 - - 2895 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.14
41347 830.6 1.1 1534 41348 done -0.70 - - 3026 - - - 2345 - -242.8 - - 2895 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41647 827.1 1.1 1544 41648 done -0.70 - - 3026 - - - 2345 - -242.8 - - 2895 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41947 824.2 0.9 1554 41949 done -0.73 0.12 0.135 2976 -416.7 - - 2346 - -256.4 - - 2894 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
42247 822.0 0.6 1564 42248 done -0.75 - - 2976 - - - 2346 - -265.5 - - 2895 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42547 820.7 0.4 1574 42548 done -0.76 - - 2976 - - - 2346 - -271.0 - - 2895 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42847 819.8 0.3 1584 42848 done -0.77 - - 2976 - - - 2345 - -275.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43147 819.4 0.2 1594 43148 done -0.77 - - 2976 - - - 2345 - -278.3 - - 2895 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43447 818.8 0.3 1604 43448 done -0.78 - - 2976 - - - 2346 - -282.7 - - 2894 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43594 end loiter: LOITER_COMPLETE
43594 begin climb
43597 818.3 - 1609 43677 done 0.89 1.77 0.190 3494 292.7 - - 2346 - 87.6 70.93 2.095 2609 -4.0 0.307 - - - - 1 - 13.57 13.88 12.66
43957 802.6 4.8 1621 43959 done 0.99 0.12 0.138 3549 458.3 - - 2346 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.36 14.45 14.42
44258 786.1 5.7 1631 44259 done 1.04 - - 3549 - - - 2345 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
44557 768.8 5.9 1641 44558 done 1.04 - - 3548 - - - 2346 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
44857 751.2 6.0 1651 44858 done 1.04 - - 3549 - - - 2346 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
45158 733.9 5.8 1661 45159 done 1.08 - - 3549 - - - 2346 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
45458 716.8 5.6 1671 45460 done 1.14 0.15 0.120 3609 400.0 - - 2345 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.49 14.55 14.53
45757 698.7 6.2 1681 45758 done 1.14 - - 3609 - - - 2346 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46057 680.4 6.1 1691 46058 done 1.14 - - 3609 - - - 2346 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46358 662.9 5.7 1701 46363 roll 1.18 - - 3611 - 2.70 0.145 955 -515.2 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 13.84 14.99
46561 652.1 5.0 1742 46567 done 1.28 - - 3610 - 2.50 0.076 2353 559.2 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.34
46868 635.6 5.5 1753 46869 done 1.34 0.12 0.143 3656 383.3 - - 2353 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.49 14.55 14.53
47167 617.5 6.0 1763 47168 done 1.34 - - 3656 - - - 2353 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47467 599.3 6.0 1773 47468 done 1.34 - - 3656 - - - 2353 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
47767 581.2 5.9 1783 47768 done 1.34 - - 3656 - - - 2353 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48067 562.9 6.1 1793 48068 done 1.34 - - 3656 - - - 2353 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
48367 544.7 6.0 1803 48368 done 1.34 - - 3656 - - - 2353 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48668 528.0 5.3 1813 48669 done 1.41 - - 3656 - - - 2353 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
48968 512.3 5.2 1823 48969 done 1.49 0.12 0.146 3703 391.7 - - 2353 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.52
49267 494.2 6.2 1833 49268 done 1.49 - - 3703 - - - 2353 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49567 474.5 6.6 1843 49568 done 1.49 - - 3703 - - - 2353 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49867 454.0 6.8 1853 49868 done 1.49 - - 3703 - - - 2354 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
50167 434.3 6.4 1863 50168 done 1.49 - - 3703 - - - 2353 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
50468 416.3 5.8 1873 50469 done 1.53 - - 3703 - - - 2353 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
50768 398.7 5.8 1883 50769 done 1.57 - - 3703 - - - 2353 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
51067 380.8 6.1 1893 51068 done 1.57 - - 3703 - - - 2353 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51367 361.3 6.7 1903 51368 done 1.57 - - 3703 - - - 2353 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
51667 340.5 6.9 1913 51668 done 1.57 - - 3703 - - - 2353 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51967 320.6 6.7 1923 51968 done 1.57 - - 3703 - - - 2353 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
52267 299.5 6.9 1933 52268 done 1.57 - - 3703 - - - 2353 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
52568 281.8 5.7 1943 52573 roll 1.61 0.10 0.158 3750 470.0 2.70 0.112 949 -520.0 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.51 13.84 14.52
52800 267.9 5.8 1989 52804 done 1.65 - - 3749 - 2.53 0.079 2349 553.4 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.23
53107 248.8 6.5 2000 53108 done 1.65 - - 3749 - - - 2349 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
53406 229.2 6.3 2010 53407 done 1.65 - - 3749 - - - 2349 - 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
53707 211.5 5.8 2020 53713 roll 1.69 - - 3750 - 2.62 0.106 948 -534.7 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 13.78 14.99
53930 199.2 5.1 2065 53935 done 1.78 0.12 0.143 3798 400.0 2.50 0.074 2351 561.2 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.07 14.07 14.21
54243 182.3 6.1 2077 54244 done 1.78 - - 3797 - - - 2351 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
54543 166.7 4.7 2087 54544 done 1.90 - - 3797 - - - 2351 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
54843 154.9 3.3 2097 54889 done 2.00 0.20 0.116 3873 380.0 - - 2351 - 134.3 43.28 1.040 2418 -4.3 0.125 - - - - - - 14.35 14.23 13.47
55173 129.7 7.8 2108 55174 done 2.00 - - 3872 - - - 2351 - 134.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
55473 113.9 4.8 2118 55474 done 2.10 - - 3873 - - - 2351 - 134.3 - - 2410 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
55774 104.1 3.4 2128 55776 done 2.31 0.25 0.090 3962 356.0 - - 2352 - 134.3 - - 2410 - - - - - - - - 14.44 14.54 14.52
56073 91.5 3.5 2138 56074 done 2.51 - - 3962 - - - 2352 - 134.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
56374 83.5 2.8 2148 56419 done 2.62 - - 3963 - - - 2352 - 187.7 43.03 0.904 2200 -4.9 0.088 - - - - - - 14.98 14.33 13.64
56703 71.5 0.8 2159 56769 done 2.80 - - 3963 - - - 2352 - 271.5 64.45 0.871 1859 -5.3 0.085 - - - - - - 14.90 14.23 13.58
57063 47.0 7.7 2171 57064 done 2.80 - - 3962 - - - 2352 - 271.5 - - 1849 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
57363 20.8 9.4 2181 57364 done 2.80 - - 3962 - - - 2352 - 271.5 - - 1849 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
57540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
57540 begin surface coast
57572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
57572 begin surface
SM 0.66 - - - - -9.42 10.12 0.074 173 17.1 - - 2352 - 450.12 80.25 0.074 1131 14.1 -0.013 - - - - - -