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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.75 of 134.30 AH used of 24V (51.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.58 of 102.90 AH used of 10V (75.14% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 18.8 m at 18.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 19.2 m at 300.7 m, depth 320 m (410 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -88.95 | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -6.9 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.207 | 2515 | 263.5 | 1.60 | 0.066 | 3755 | 598.8 | -219.0 | -8.70 | - | 3856 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 40.7 | -18.3 | 43 | 280 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.52 | 0.030 | 2779 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 66.5 | -18.3 | 68 | 421 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 92.7 | -19.2 | 93 | 565 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 117.8 | -18.3 | 109 | 696 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 141.2 | -18.6 | 121 | 824 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 163.6 | -17.5 | 133 | 953 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.050 | 3747 | 605.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 167.9 | -18.0 | 135 | 977 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.030 | 2774 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 193.0 | -17.7 | 148 | 1121 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 217.2 | -17.7 | 161 | 1254 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.60 | 0.050 | 3746 | 607.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 223.6 | -18.5 | 164 | 1288 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.52 | 0.030 | 2772 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 249.3 | -18.1 | 177 | 1426 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 272.2 | -18.0 | 189 | 1553 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | 306.2 | 17.4 | 207 | 1927 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.122 | 2746 | 328.0 | - | - | 2686 | - | - | 174.00 | 0.932 | 2959 | -5.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | 315.8 | - | 223 | 2135 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.072 | 3071 | 331.6 | 2.35 | 0.034 | 1311 | -585.1 | 219.0 | 190.77 | 0.874 | 2066 | -4.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 281.1 | 11.4 | 259 | 2388 | done | 0.90 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.041 | 2693 | 588.1 | 266.8 | 43.33 | 0.848 | 1872 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 248.9 | 13.6 | 281 | 2586 | roll | 0.90 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.034 | 1313 | -605.3 | 266.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 230.9 | 13.7 | 292 | 2717 | done | 0.90 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.042 | 2711 | 607.8 | 266.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 211.5 | 15.3 | 304 | 2851 | roll | 0.90 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3771 | 623.5 | 266.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 205.9 | 15.8 | 307 | 2886 | done | 0.90 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.030 | 2712 | -641.8 | 266.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 184.2 | 15.6 | 320 | 3024 | done | 0.90 | - | - | 3091 | - | - | - | 2710 | - | 266.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 165.2 | 15.0 | 332 | 3152 | done | 0.90 | - | - | 3091 | - | - | - | 2710 | - | 266.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 146.8 | 14.3 | 344 | 3282 | roll | 0.90 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 620.6 | 266.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 137.5 | 16.0 | 349 | 3339 | done | 0.90 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -644.8 | 266.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 116.5 | 14.9 | 362 | 3476 | done | 0.90 | - | - | 3099 | - | - | - | 2701 | - | 266.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 97.8 | 14.1 | 375 | 3612 | roll | 0.90 | - | - | 3099 | - | 1.75 | 0.050 | 3784 | 618.9 | 266.8 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 91.8 | 16.9 | 381 | 3647 | done | 0.90 | - | - | 3108 | - | 1.70 | 0.031 | 2714 | -629.4 | 266.8 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 70.6 | 14.5 | 406 | 3790 | done | 0.90 | - | - | 3108 | - | - | - | 2714 | - | 266.8 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 49.5 | 15.3 | 431 | 3932 | done | 0.90 | - | - | 3108 | - | - | - | 2714 | - | 266.8 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 28.7 | 14.7 | 456 | 4074 | roll | 0.90 | - | - | 3108 | - | 1.73 | 0.050 | 3762 | 605.8 | 266.8 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 21.5 | 17.6 | 463 | 4117 | done | 0.90 | - | - | 3116 | - | 1.62 | 0.031 | 2737 | -632.7 | 266.8 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4238 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2789 | - | 320.11 | 24.75 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||