Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.53 of 91.80 AH used of 24V ( 6.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.16 of 61.20 AH used of 10V (26.22% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth -0.11 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 97.2 m at 377.2 m, depth 474 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 50 - - - 1802 - -117.3 -58.10 - 3470 - - - - - - - - - - -
101 9.5 -17.9 3 122 roll -1.46 11.95 0.164 2124 173.6 2.83 0.097 387 -500.0 -117.3 -0.45 - 3485 -33.3 - - - - - - - - - -
179 28.9 -11.3 5 188 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.057 1781 540.3 -117.3 -0.22 - 3485 - - - - - - - - - - -
520 62.8 -9.8 19 542 done -1.46 - - 2124 - - - 1781 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
852 95.7 -9.9 32 874 done -1.46 - - 2124 - - - 1781 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1185 126.6 -9.1 45 1207 done -1.46 - - 2124 - - - 1781 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1517 158.0 -9.7 58 1526 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3215 527.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1579 163.9 -10.0 60 1588 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.080 1778 -532.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1909 192.6 -8.6 73 1918 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.090 3217 523.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1948 196.1 -8.7 74 1957 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1796 -532.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2274 226.1 -9.6 87 2282 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3218 522.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2313 230.0 -10.3 88 2322 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1800 -531.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2639 260.2 -9.1 101 2660 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2970 290.9 -9.4 114 2979 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3214 519.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3009 294.5 -8.8 115 3018 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1791 -527.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3334 324.4 -9.3 128 3344 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3210 525.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3373 328.0 -9.6 129 3382 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1781 -529.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3697 358.6 -9.7 142 3706 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.091 3213 515.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3731 361.9 -10.5 143 3740 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1794 -531.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4061 395.6 -10.3 156 4084 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4394 428.4 -9.3 169 4416 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4728 460.0 -9.4 182 4737 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 3210 524.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4781 464.5 9.3 183 4891 done -0.50 1.08 0.107 2334 194.4 - - 2093 - - 102.90 0.995 3000 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
4895 469.2 3.2 188 5007 roll 1.46 2.08 0.066 2762 205.8 2.75 0.062 683 -512.7 117.3 101.03 0.966 2521 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
5075 467.2 4.7 194 5121 done 1.46 - - 2762 - 2.55 0.038 2120 563.5 161.8 39.15 0.966 2340 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
5440 443.3 7.2 209 5450 roll 1.52 - - 2762 - 2.62 0.064 3502 527.5 161.8 2.85 1.068 2340 - - - - - - - - - - -
5536 436.1 7.8 212 5545 done 1.52 - - 2762 - 2.53 0.038 2081 -561.7 161.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5860 411.2 7.8 225 5869 roll 1.52 - - 2762 - 2.65 0.064 3503 536.6 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5896 408.4 8.9 226 5904 done 1.52 - - 2762 - 2.47 0.039 2103 -566.8 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6226 382.9 7.7 239 6248 done 1.52 - - 2762 - - - 2103 - 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6558 358.0 7.6 252 6567 roll 1.52 - - 2763 - 2.60 0.067 694 -541.9 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6605 354.7 7.2 253 6613 done 1.52 - - 2762 - 2.50 0.042 2096 560.8 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6924 331.5 7.1 266 6946 done 1.52 - - 2762 - - - 2096 - 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7256 309.2 6.5 279 7265 roll 1.52 - - 2762 - 2.60 0.062 687 -541.9 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7323 304.1 7.5 281 7332 done 1.52 - - 2763 - 2.53 0.044 2099 558.1 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7648 282.3 6.7 294 7657 roll 1.52 - - 2762 - 2.62 0.071 3511 538.9 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7682 280.1 6.4 295 7691 done 1.52 - - 2763 - 2.53 0.043 2094 -560.1 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8012 259.8 6.2 308 8035 done 1.52 - - 2762 - - - 2094 - 164.6 3.08 1.012 2329 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
8345 240.2 5.8 321 8364 roll 1.52 - - 2762 - 2.75 0.071 3511 515.3 176.7 10.18 0.925 2279 -4.9 0.137 - - - - - - - - -
8401 236.7 6.4 323 8410 done 1.54 0.10 0.050 2801 390.0 2.55 0.044 2101 -552.9 176.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
8737 211.0 7.9 336 8758 done 1.54 - - 2801 - - - 2100 - 176.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9069 184.3 7.9 349 9078 roll 1.54 - - 2801 - 2.70 0.079 3516 524.4 176.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9104 181.6 8.5 350 9112 done 1.54 - - 2801 - 2.58 0.051 2101 -548.4 176.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9433 155.4 8.1 363 9437 roll 1.54 - - 2801 - 2.62 0.071 685 -540.5 176.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9468 152.4 9.2 364 9477 done 1.54 - - 2801 - 2.53 0.044 2101 559.7 176.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9798 125.7 8.2 377 9807 roll 1.54 - - 2801 - 2.62 0.066 691 -538.2 176.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9906 116.0 8.8 380 9910 done 1.54 - - 2802 - 2.53 0.045 2104 558.5 176.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10220 88.7 8.8 393 10242 done 1.54 - - 2801 - - - 2106 - 176.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10552 59.9 8.6 406 10561 roll 1.54 - - 2802 - 2.70 0.083 3515 521.9 176.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10592 56.4 9.6 407 10601 done 1.54 - - 2801 - 2.60 0.056 2099 -544.6 176.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10917 28.7 8.3 420 10939 done 1.54 - - 2801 - - - 2099 - 176.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -