NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.26 of 350.00 AH used of 24V (47.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 575
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 done -0.89 - - 178 - - - 2338 - -87.6 -81.38 - 3325 - - - - - - - - 14.79 12.57 14.71
102 1.8 -3.7 2 116 done -0.89 11.12 0.347 2923 246.9 - - 2338 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.15
424 58.2 -14.3 18 425 done -0.89 - - 2923 - - - 2338 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
724 93.1 -10.5 28 726 done -0.89 - - 2922 - - - 2338 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1024 117.6 -8.2 38 1025 done -0.89 - - 2923 - - - 2338 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1325 138.2 -6.6 48 1331 roll -0.89 - - 2922 - 2.53 0.119 941 -552.2 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.03
1454 147.9 -7.4 74 1461 done -0.89 - - 2923 - 2.45 0.081 2357 578.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.31 13.88 14.42
1775 170.5 -6.5 88 1776 done -0.89 - - 2922 - - - 2357 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2074 188.0 -5.9 98 2075 done -0.89 - - 2923 - - - 2357 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2375 210.5 -7.9 108 2376 done -0.89 - - 2922 - - - 2358 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
2674 231.9 -7.2 118 2675 done -0.89 - - 2923 - - - 2357 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
2975 251.2 -6.3 128 2976 done -0.89 - - 2923 - - - 2357 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3274 267.1 -4.9 138 3275 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
3576 281.9 -5.5 148 3577 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3874 302.3 -7.3 158 3875 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4175 324.4 -7.1 168 4176 done -0.89 - - 2923 - - - 2357 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4474 343.1 -5.8 178 4475 done -0.89 - - 2923 - - - 2357 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4775 359.6 -5.6 188 4777 done -0.89 - - 2922 - - - 2357 - -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5074 377.5 -6.0 198 5075 done -0.89 - - 2923 - - - 2357 - -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5375 395.8 -6.3 208 5376 done -0.89 - - 2923 - - - 2357 - -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5674 413.9 -6.1 218 5675 done -0.89 - - 2923 - - - 2357 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
5975 432.9 -6.5 228 5976 done -0.89 - - 2923 - - - 2357 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6274 453.0 -6.8 238 6275 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6575 474.4 -7.1 248 6576 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6874 496.2 -7.3 258 6875 done -0.89 - - 2923 - - - 2357 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
7175 517.2 -6.8 268 7176 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7474 536.7 -6.3 278 7475 done -0.89 - - 2923 - - - 2357 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7776 555.3 -6.1 288 7777 done -0.89 - - 2922 - - - 2358 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8074 573.0 -5.8 298 8075 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8375 590.4 -5.9 308 8376 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
8674 608.4 -6.1 318 8675 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
8975 627.9 -6.8 328 8976 done -0.89 - - 2923 - - - 2357 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
9274 648.9 -7.1 338 9275 done -0.89 - - 2923 - - - 2357 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9575 670.2 -7.2 348 9576 done -0.89 - - 2923 - - - 2358 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
9874 690.3 -6.5 358 9883 roll -0.89 - - 2922 - 2.55 0.118 3752 546.7 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.95 13.94 14.97
10000 698.4 -6.8 383 10004 done -0.89 - - 2922 - 2.53 0.088 2349 -554.5 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.38
10327 717.0 -5.5 398 10328 done -0.89 - - 2923 - - - 2349 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
10627 734.6 -5.9 408 10628 done -0.89 - - 2923 - - - 2349 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10927 752.9 -6.2 418 10928 done -0.89 - - 2922 - - - 2349 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11227 772.5 -6.7 428 11228 done -0.89 - - 2923 - - - 2349 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11527 792.6 -6.5 438 11528 done -0.89 - - 2923 - - - 2349 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
11827 812.5 -6.7 448 11828 done -0.89 - - 2923 - - - 2349 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
12126 832.5 -6.7 458 12128 done -0.89 - - 2923 - - - 2349 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12426 854.0 -7.3 468 12428 done -0.89 - - 2923 - - - 2349 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12726 875.4 -7.0 478 12728 done -0.89 - - 2922 - - - 2349 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
13026 895.3 -6.5 488 13028 done -0.89 - - 2923 - - - 2349 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
13326 913.1 -5.7 498 13328 done -0.89 - - 2923 - - - 2349 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13626 928.6 -4.9 508 13628 done -0.89 - - 2923 - - - 2349 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13926 942.4 -4.6 518 13928 done -0.89 - - 2922 - - - 2349 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14226 956.3 -4.7 528 14228 done -0.89 - - 2923 - - - 2349 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14526 971.4 -5.2 538 14528 done -0.89 - - 2923 - - - 2349 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14826 989.2 -6.2 548 14828 done -0.89 - - 2923 - - - 2349 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14854 begin apogee
14860 991.1 -6.2 549 14946 done -0.19 0.77 0.200 3153 298.7 - - 2349 - - 78.60 2.108 2963 -4.2 0.383 - - - - - - 13.74 13.95 12.76
14947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14947 begin loiter
15247 1000.3 -2.1 562 15280 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 31.17 2.067 2835 -4.1 0.388 - - - - - - 14.77 14.12 12.97
15576 997.5 1.3 573 15578 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15876 992.7 1.8 583 15878 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
16176 986.5 2.3 593 16178 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16476 978.8 2.6 603 16478 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16776 970.8 2.6 613 16778 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2826 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17076 962.6 2.6 623 17078 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2826 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17376 955.1 2.5 633 17378 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17676 947.6 2.6 643 17678 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
17976 939.3 2.9 653 17978 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2825 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18276 929.9 3.1 663 18278 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18576 919.0 3.7 673 18578 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2824 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18876 907.6 3.9 683 18878 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2824 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19176 895.7 4.0 693 19178 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19476 884.4 3.6 703 19478 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2824 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19776 873.9 3.4 713 19778 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2823 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20076 864.5 3.1 723 20078 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2823 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20376 856.4 2.7 733 20378 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2823 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20676 849.2 2.2 743 20678 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2823 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20977 843.0 2.0 753 20978 done -0.12 - - 3153 - - - 2350 - 32.0 - - 2823 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21276 837.9 1.7 763 21278 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2823 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21576 833.0 1.6 773 21578 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2823 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21876 826.8 2.2 783 21878 done -0.12 - - 3152 - - - 2349 - 32.0 - - 2823 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22176 819.1 2.8 793 22178 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2822 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22476 809.8 3.3 803 22478 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2822 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22776 801.4 2.6 813 22778 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.0 - - 2822 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23077 795.5 1.7 823 23084 roll -0.12 - - 3153 - 2.70 0.135 943 -520.7 32.0 - - 2821 - - - - - - - - 15.00 13.72 15.02
23100 795.2 0.2 828 23108 done -0.12 - - 3153 - 2.50 0.071 2354 564.4 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.33
23407 791.4 1.4 839 23408 done -0.12 - - 3153 - - - 2353 - 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23707 786.1 2.2 849 23708 done -0.12 - - 3153 - - - 2353 - 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
24007 777.3 3.3 859 24008 done -0.12 - - 3153 - - - 2353 - 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
24307 765.9 3.9 869 24308 done -0.12 - - 3153 - - - 2353 - 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
24607 755.0 3.6 879 24608 done -0.12 - - 3153 - - - 2353 - 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24907 746.0 2.9 889 24908 done -0.12 - - 3153 - - - 2353 - 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
25207 739.1 2.0 899 25208 done -0.12 - - 3153 - - - 2354 - 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25507 734.1 1.7 909 25508 done -0.12 - - 3153 - - - 2353 - 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
25807 729.3 1.8 919 25808 done -0.12 - - 3153 - - - 2354 - 29.1 - - 2822 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26107 721.9 2.7 929 26108 done -0.12 - - 3153 - - - 2353 - 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26407 711.2 3.9 939 26414 roll -0.12 - - 3153 - 2.60 0.110 3757 540.0 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.99 13.76 15.00
26590 704.2 4.2 976 26595 done -0.12 - - 3153 - 2.53 0.067 2336 -561.7 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
26917 692.4 3.6 991 26919 done -0.12 - - 3154 - - - 2336 - 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
27218 684.4 2.3 1001 27219 done -0.12 - - 3154 - - - 2336 - 29.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
27518 680.4 0.9 1011 27519 done -0.15 - - 3154 - - - 2336 - 15.0 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27818 679.4 0.3 1021 27819 done -0.16 - - 3153 - - - 2336 - 10.7 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28118 677.7 0.8 1031 28119 done -0.19 - - 3154 - - - 2337 - -1.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28418 672.8 2.0 1041 28419 done -0.19 - - 3154 - - - 2336 - -1.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28717 664.3 3.1 1051 28719 done -0.19 - - 3154 - - - 2337 - -1.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29018 653.9 3.4 1061 29019 done -0.19 - - 3154 - - - 2337 - -1.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29317 645.6 2.5 1071 29319 done -0.19 - - 3154 - - - 2337 - -1.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29618 640.3 1.3 1081 29619 done -0.19 - - 3153 - - - 2337 - -1.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29918 637.2 1.0 1091 29919 done -0.22 - - 3154 - - - 2337 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30218 633.8 1.4 1101 30219 done -0.22 - - 3153 - - - 2337 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30517 628.1 2.1 1111 30519 done -0.22 - - 3153 - - - 2336 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30818 620.7 2.7 1121 30819 done -0.22 - - 3154 - - - 2337 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31117 612.2 3.0 1131 31119 done -0.22 - - 3153 - - - 2337 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31418 603.8 2.7 1141 31419 done -0.22 - - 3154 - - - 2336 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31717 596.9 2.2 1151 31719 done -0.22 - - 3153 - - - 2337 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32018 592.2 1.6 1161 32019 done -0.22 - - 3154 - - - 2336 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32317 588.5 1.3 1171 32319 done -0.22 - - 3153 - - - 2337 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32618 584.4 1.4 1181 32619 done -0.22 - - 3154 - - - 2336 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32917 578.8 2.0 1191 32919 done -0.22 - - 3153 - - - 2337 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33218 572.3 2.3 1201 33219 done -0.22 - - 3153 - - - 2337 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
33517 565.1 2.3 1211 33519 done -0.22 - - 3153 - - - 2337 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33818 559.1 1.7 1221 33819 done -0.22 - - 3154 - - - 2337 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34117 555.5 1.0 1231 34119 done -0.22 - - 3153 - - - 2337 - -15.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34418 553.1 0.7 1241 34419 done -0.24 - - 3153 - - - 2337 - -26.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34718 551.0 0.8 1251 34719 done -0.27 - - 3153 - - - 2337 - -37.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35018 547.2 1.5 1261 35024 roll -0.27 - - 3154 - 2.65 0.119 948 -524.2 -37.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 13.66 15.00
35251 542.1 2.5 1308 35258 done -0.27 - - 3153 - 2.50 0.068 2353 562.0 -37.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.22
35557 534.3 2.7 1319 35558 done -0.27 - - 3153 - - - 2353 - -37.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35858 526.8 2.4 1329 35859 done -0.27 - - 3154 - - - 2353 - -37.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
36157 520.4 2.0 1339 36159 done -0.27 - - 3153 - - - 2353 - -37.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36458 515.7 1.3 1349 36459 done -0.27 - - 3153 - - - 2353 - -37.9 - - 2822 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36758 513.6 0.5 1359 36759 done -0.28 - - 3153 - - - 2353 - -44.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37058 513.3 -0.1 1369 37059 done -0.28 - - 3153 - - - 2353 - -42.7 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37358 513.4 - 1379 37359 done -0.27 - - 3153 - - - 2353 - -42.0 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37658 512.0 0.8 1389 37659 done -0.30 - - 3153 - - - 2353 - -54.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37957 508.4 1.4 1399 37959 done -0.30 - - 3154 - - - 2353 - -54.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38258 503.3 1.8 1409 38259 done -0.30 - - 3153 - - - 2353 - -54.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38557 497.7 1.8 1419 38559 done -0.30 - - 3153 - - - 2353 - -54.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38858 493.4 1.2 1429 38859 done -0.30 - - 3153 - - - 2353 - -54.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39158 491.5 0.5 1439 39160 done -0.32 0.12 0.131 3102 -425.0 - - 2353 - -62.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
39458 491.8 -0.3 1449 39459 done -0.31 - - 3102 - - - 2353 - -57.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39758 494.2 -1.0 1459 39759 done -0.27 - - 3102 - - - 2353 - -42.3 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40058 496.4 -0.5 1469 40060 done -0.26 0.12 0.200 3132 250.0 - - 2353 - -34.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.31 14.44 14.40
40358 496.5 0.2 1479 40359 done -0.26 - - 3132 - - - 2353 - -37.3 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40658 494.9 0.7 1489 40659 done -0.29 - - 3132 - - - 2353 - -47.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40958 492.6 0.7 1499 40959 done -0.31 - - 3132 - - - 2353 - -58.0 - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
41258 491.0 0.4 1509 41259 done -0.32 - - 3132 - - - 2353 - -64.3 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41558 489.7 0.5 1519 41559 done -0.34 - - 3132 - - - 2353 - -72.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41858 486.9 1.1 1529 41859 done -0.34 - - 3132 - - - 2353 - -72.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42158 481.5 2.1 1539 42159 done -0.34 - - 3132 - - - 2353 - -72.1 - - 2822 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42458 475.0 2.1 1549 42459 done -0.34 - - 3132 - - - 2353 - -72.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42757 470.3 1.4 1559 42759 done -0.34 - - 3132 - - - 2353 - -72.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
43058 467.5 0.8 1569 43059 done -0.36 - - 3132 - - - 2353 - -85.0 - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43358 465.2 0.8 1579 43360 done -0.39 0.12 0.127 3087 -375.0 - - 2353 - -96.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
43658 462.4 1.1 1589 43659 done -0.39 - - 3086 - - - 2353 - -96.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43745 end loiter: LOITER_COMPLETE
43745 begin climb
43747 461.3 - 1592 43808 done 0.89 1.33 0.159 3500 311.3 - - 2353 - 87.6 52.15 1.416 2605 -4.1 0.263 - - - - - - 13.73 13.84 13.14
44108 446.6 4.4 1604 44110 done 1.02 0.15 0.120 3563 420.0 - - 2353 - 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.39 14.49 14.47
44408 432.6 4.7 1614 44409 done 1.14 - - 3562 - - - 2353 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
44708 419.6 4.1 1624 44710 done 1.29 0.20 0.108 3638 380.0 - - 2353 - 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.39 14.51 14.48
45008 405.7 4.6 1634 45010 done 1.41 0.10 0.161 3677 390.0 - - 2353 - 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.57
45308 392.1 4.4 1644 45310 done 1.55 0.12 0.146 3722 375.0 - - 2353 - 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.54
45608 375.7 5.7 1654 45609 done 1.59 - - 3722 - - - 2353 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
45907 356.3 6.6 1664 45909 done 1.59 - - 3722 - - - 2353 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
46208 336.4 6.6 1674 46209 done 1.59 - - 3722 - - - 2353 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
46507 316.1 6.8 1684 46509 done 1.59 - - 3722 - - - 2353 - 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
46808 297.6 6.0 1694 46809 done 1.59 - - 3722 - - - 2353 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
47108 277.8 6.8 1704 47109 done 1.59 - - 3722 - - - 2353 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47408 259.0 6.2 1714 47409 done 1.59 - - 3722 - - - 2353 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
47707 240.6 5.9 1724 47709 done 1.59 - - 3722 - - - 2353 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
48008 223.3 5.5 1734 48010 done 1.65 - - 3722 - - - 2353 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
48308 206.0 5.8 1744 48310 done 1.69 0.12 0.144 3769 391.7 - - 2353 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.47 14.55 14.53
48608 185.8 6.5 1754 48609 done 1.69 - - 3769 - - - 2353 - 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
48908 169.1 4.9 1764 48915 roll 1.79 - - 3777 - 2.62 0.105 942 -538.5 87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 13.85 14.94
49142 157.7 4.0 1811 49149 done 1.95 0.22 0.107 3855 354.5 2.53 0.078 2353 557.7 87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.31
49449 143.7 4.7 1822 49455 roll 2.07 - - 3867 - 2.60 0.102 948 -540.4 87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 13.88 14.93
49682 140.7 1.2 1869 49756 done 2.23 0.22 0.101 3955 400.0 2.53 0.078 2357 556.9 165.5 66.78 1.021 2289 -4.6 0.125 - - - - - - 14.19 14.08 13.43
50079 108.2 7.7 1898 50081 done 2.23 - - 3955 - - - 2357 - 165.5 - - 2280 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
50379 88.0 6.5 1908 50380 done 2.23 - - 3955 - - - 2357 - 165.5 - - 2279 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
50680 72.5 4.6 1918 50686 roll 2.36 - - 3954 - 2.60 0.108 946 -542.7 165.5 - - 2279 - - - - - - - - 14.93 14.00 14.95
50832 69.2 2.6 1949 50882 done 2.48 - - 3955 - 2.55 0.093 2355 552.5 222.6 44.12 0.899 2058 -5.0 0.075 - - - - - - 14.33 14.14 13.64
51186 55.1 3.3 1969 51225 done 2.58 - - 3955 - - - 2355 - 269.3 35.78 0.860 1868 -5.3 0.066 - - - - - - 14.88 14.31 13.64
51515 31.5 7.6 1985 51516 done 2.58 - - 3955 - - - 2355 - 269.3 - - 1861 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
51815 10.0 8.0 1995 51816 done 2.58 - - 3955 - - - 2356 - 269.3 - - 1861 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
51903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
51903 begin surface coast
51933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
51933 begin surface
SM 0.55 - - - - -9.41 9.93 0.063 172 17.3 - - 2357 - 450.12 81.47 0.073 1131 13.9 -0.011 - - - - - -