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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 65.63 of 134.30 AH used of 24V (51.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.54 of 102.90 AH used of 10V (75.18% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.4 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 75.4 m at 251.0 m, depth 326 m (409 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2804 | - | -219.0 | -95.68 | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.1 | -10.1 | 16 | 140 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.207 | 2517 | 262.2 | 1.58 | 0.063 | 3755 | 601.9 | -219.0 | -5.62 | - | 3857 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 57.3 | -17.5 | 58 | 364 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.029 | 2775 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 82.5 | -17.6 | 83 | 506 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 107.9 | -17.5 | 105 | 648 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.031 | 1370 | -647.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 113.6 | -16.3 | 107 | 684 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.25 | 0.044 | 2760 | 617.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 136.9 | -17.6 | 120 | 813 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 159.2 | -17.3 | 132 | 942 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.62 | 0.050 | 3787 | 634.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 167.6 | -18.0 | 136 | 989 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.58 | 0.030 | 2778 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 193.0 | -17.8 | 149 | 1134 | done | -0.84 | 0.10 | 0.177 | 2526 | 270.0 | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 215.1 | -16.0 | 162 | 1263 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 235.5 | -16.2 | 174 | 1391 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 256.1 | -15.9 | 186 | 1519 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 286.6 | -15.5 | 204 | 1709 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1873 | 311.6 | 16.0 | 219 | 2053 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.119 | 2736 | 338.7 | - | - | 2687 | - | - | 174.18 | 0.936 | 2959 | -5.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2057 | 321.9 | - | 235 | 2260 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3068 | 332.0 | 2.35 | 0.034 | 1316 | -583.4 | 219.0 | 190.25 | 0.880 | 2068 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 308.7 | 10.9 | 255 | 2354 | done | 0.91 | - | - | 3068 | - | 2.42 | 0.041 | 2696 | 570.2 | 278.6 | 55.85 | 0.851 | 1824 | -4.4 | 0.175 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 276.0 | 13.0 | 279 | 2560 | roll | 0.92 | - | - | 3068 | - | 1.88 | 0.048 | 3763 | 567.6 | 287.1 | 8.35 | 0.757 | 1788 | -4.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 267.6 | 14.6 | 284 | 2612 | done | 0.92 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.030 | 2723 | -630.3 | 287.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 240.6 | 12.9 | 303 | 2825 | done | 0.93 | - | - | 3076 | - | - | - | 2722 | - | 296.6 | 10.07 | 0.799 | 1750 | -3.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 222.9 | 12.9 | 316 | 2968 | done | 0.95 | - | - | 3076 | - | - | - | 2722 | - | 307.4 | 11.48 | 0.806 | 1706 | -3.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 203.6 | 13.3 | 330 | 3097 | done | 0.95 | - | - | 3076 | - | - | - | 2722 | - | 308.2 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 186.8 | 13.3 | 342 | 3236 | roll | 0.95 | - | - | 3076 | - | 1.75 | 0.048 | 3767 | 597.1 | 309.8 | 3.97 | 0.602 | 1696 | -2.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 182.3 | 14.8 | 344 | 3260 | done | 0.95 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.029 | 2709 | -633.5 | 309.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 164.0 | 13.6 | 357 | 3389 | done | 0.95 | - | - | 3084 | - | - | - | 2708 | - | 309.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 146.5 | 13.9 | 369 | 3516 | done | 0.95 | - | - | 3084 | - | - | - | 2708 | - | 309.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 128.8 | 13.9 | 381 | 3647 | roll | 0.95 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 623.5 | 309.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 123.5 | 16.1 | 384 | 3681 | done | 0.95 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2697 | -649.1 | 309.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 102.6 | 14.9 | 397 | 3818 | done | 0.95 | - | - | 3092 | - | - | - | 2695 | - | 309.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 82.5 | 15.2 | 419 | 3957 | done | 0.95 | - | - | 3092 | - | - | - | 2695 | - | 309.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 60.9 | 16.1 | 444 | 4100 | roll | 0.95 | - | - | 3092 | - | 1.75 | 0.049 | 3784 | 622.3 | 309.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 55.9 | 16.9 | 449 | 4131 | done | 0.95 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.031 | 2709 | -632.4 | 309.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 32.9 | 15.5 | 474 | 4274 | done | 0.95 | - | - | 3099 | - | - | - | 2709 | - | 309.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 10.8 | 16.2 | 499 | 4415 | done | 0.95 | - | - | 3099 | - | - | - | 2708 | - | 309.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4458 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4478 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4478 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 173 | - | - | - | 2797 | - | 320.11 | 4.18 | 0.108 | 1655 | -9.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||