OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.83 of 350.00 AH used of 24V (38.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.14 - - 218 - - - 1129 - -107.1 -88.57 - 3376 - - - - - - - - - - 14.87
115 6.0 -9.6 3 127 done -1.14 9.98 0.383 2297 208.3 - - 1126 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.08 - -
411 65.2 -17.4 13 413 done -1.14 - - 2296 - - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
711 108.7 -14.1 23 713 done -1.14 - - 2296 - - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1014 150.5 -14.6 33 1015 done -1.14 - - 2297 - - - 1126 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1311 186.7 -11.5 43 1313 done -1.14 - - 2296 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1611 221.9 -12.2 53 1613 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1913 257.2 -11.6 63 1914 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2211 292.7 -12.0 73 2213 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2512 329.2 -11.9 83 2513 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2811 365.3 -12.0 93 2813 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3112 400.2 -11.4 103 3114 done -1.14 - - 2296 - - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3411 431.2 -9.6 113 3413 done -1.14 - - 2297 - - - 1126 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3711 458.9 -9.3 123 3713 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4014 487.9 -9.8 133 4015 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4311 519.1 -10.7 143 4313 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4611 550.6 -10.1 153 4613 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4913 578.7 -9.3 163 4914 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5212 608.6 -10.1 172 5213 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5511 639.6 -10.3 177 5513 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5811 670.0 -10.1 182 5813 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6112 701.2 -10.4 187 6114 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6412 732.5 -10.4 192 6413 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6711 762.8 -10.0 197 6713 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7011 790.6 -9.2 202 7013 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7313 815.4 -8.1 207 7314 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7612 838.4 -7.6 212 7613 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7912 862.8 -8.2 217 7913 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8211 889.5 -9.0 222 8213 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8513 917.6 -9.4 227 8514 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8812 945.4 -9.3 232 8813 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9111 973.4 -9.3 237 9113 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9289 begin apogee
9296 990.5 -9.5 240 9419 done -0.25 1.02 0.210 2578 275.5 - - 1128 - - 115.00 1.632 2935 -3.5 0.394 - - - - - - 13.61 - 13.16
9424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9424 begin climb
9428 996.8 - 242 9560 done 1.14 1.38 0.099 3039 334.1 - - 1128 - 107.1 127.53 1.576 2500 -3.4 0.401 - - - - - - 14.23 - 13.25
9831 967.7 9.3 249 9833 done 1.14 - - 3039 - - - 1128 - 107.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10133 938.9 9.7 254 10134 done 1.14 - - 3040 - - - 1128 - 107.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10431 910.4 9.5 259 10433 done 1.14 - - 3040 - - - 1128 - 107.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10732 884.0 8.7 264 10733 done 1.14 - - 3040 - - - 1128 - 107.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11031 858.4 8.5 269 11033 done 1.14 - - 3040 - - - 1128 - 107.1 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11333 833.6 8.3 274 11334 done 1.14 - - 3040 - - - 1128 - 107.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11632 809.3 8.1 279 11633 done 1.15 - - 3040 - - - 1128 - 111.9 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11932 785.8 7.9 284 11948 done 1.17 - - 3040 - - - 1128 - 122.4 13.60 1.574 2439 -2.8 0.259 - - - - - - - - 13.52
12231 760.6 8.3 289 12233 done 1.17 - - 3040 - - - 1128 - 122.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12533 737.1 7.8 294 12549 done 1.20 - - 3040 - - - 1128 - 133.8 14.25 1.520 2391 -2.7 0.247 - - - - - - - - 13.58
12831 710.2 9.0 299 12833 done 1.20 - - 3040 - - - 1128 - 133.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13132 680.9 9.9 304 13133 done 1.20 - - 3040 - - - 1128 - 133.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13433 652.4 9.4 309 13434 done 1.20 - - 3040 - - - 1128 - 133.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13733 630.1 7.2 314 13767 done 1.25 - - 3040 - - - 1128 - 161.3 32.33 1.350 2279 -3.1 0.268 - - - - - - - - 13.61
14032 608.3 7.3 319 14066 done 1.30 0.15 0.121 3103 420.0 - - 1129 - 188.2 31.52 1.320 2169 -3.5 0.299 - - - - - - 14.61 - 13.61
14332 575.7 11.5 327 14333 done 1.30 - - 3103 - - - 1129 - 188.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14633 538.5 12.4 337 14634 done 1.30 - - 3103 - - - 1129 - 188.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14933 505.2 10.8 347 14934 done 1.30 - - 3103 - - - 1128 - 188.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15232 474.5 9.9 357 15233 done 1.30 - - 3103 - - - 1129 - 188.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15533 447.0 8.8 367 15534 done 1.30 - - 3103 - - - 1129 - 188.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15831 419.1 9.6 377 15833 done 1.30 - - 3103 - - - 1129 - 188.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16131 391.8 9.2 387 16133 done 1.30 - - 3103 - - - 1129 - 188.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16433 364.9 8.8 397 16434 done 1.30 - - 3103 - - - 1128 - 188.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16732 340.4 7.7 407 16748 done 1.33 - - 3103 - - - 1129 - 202.4 14.05 1.111 2111 -3.0 0.170 - - - - - - - - 13.69
17031 315.3 9.2 417 17033 done 1.33 - - 3103 - - - 1129 - 202.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17333 285.0 10.3 427 17334 done 1.33 - - 3103 - - - 1129 - 202.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17632 257.0 9.1 437 17633 done 1.33 - - 3104 - - - 1128 - 202.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17931 231.4 8.4 447 17933 done 1.33 - - 3103 - - - 1129 - 202.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18232 207.6 8.2 457 18233 done 1.33 - - 3103 - - - 1128 - 202.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18533 181.7 8.8 467 18534 done 1.33 - - 3103 - - - 1128 - 202.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18832 157.2 7.7 477 18849 done 1.36 - - 3104 - - - 1128 - 217.4 15.60 0.898 2050 -3.3 0.108 - - - - - - - - 13.82
19132 138.0 6.5 487 19191 done 1.46 0.10 0.151 3160 560.0 - - 1128 - 265.7 55.15 0.567 1858 -3.5 0.157 - - - - - - 14.73 - 13.99
19493 108.2 8.5 499 19494 done 1.46 - - 3161 - - - 1127 - 265.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19792 85.5 7.2 509 19811 done 1.51 - - 3160 - - - 1128 - 293.4 17.35 0.378 1741 -7.0 0.296 - - - - - - - - 14.07
20093 65.0 6.1 519 20129 done 1.63 0.10 0.158 3210 500.0 - - 1128 - 352.6 33.38 0.322 1499 -7.2 0.272 - - - - - - 14.71 - 14.19
20421 38.3 9.3 530 20423 done 1.63 - - 3210 - - - 1128 - 352.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
20722 8.6 9.5 540 20723 done 1.63 - - 3210 - - - 1128 - 352.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
20778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20778 begin surface coast
20809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20809 begin surface
SM 0.02 - - - - -7.53 8.15 0.044 221 27.1 - - 1129 - 475.15 58.85 0.133 1001 17.0 -0.000 - - - - - -