DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.63 of 150.00 AH used of 24V (43.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.81 of 110.00 AH used of 10V (60.17% remains)
• Surface angle 4.8 deg, depth 6.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5118.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5118.2 m • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2891 - - - 2284 - -146.0 -6.43 - 3083 - - - - - - - - - - -
28 8.3 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.119 2671 -338.5 2.70 0.087 3904 600.0 -146.0 -15.40 - 3629 -35.5 - - - - - - - - - -
82 13.5 -11.7 10 89 done -0.62 - - 2671 - 2.22 0.054 2490 -636.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
428 64.4 -13.4 71 435 roll -0.56 - - 2671 - 2.30 0.066 1077 -614.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
567 83.0 -13.1 95 574 done -0.54 - - 2671 - 2.30 0.065 2488 613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
902 125.6 -12.3 137 907 roll -0.50 0.12 0.225 2699 233.3 2.33 0.070 1082 -603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
987 134.4 -9.8 144 992 done -0.57 - - 2699 - 2.33 0.067 2499 608.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1315 163.0 -8.5 174 1320 roll -0.63 0.12 0.125 2656 -358.3 2.33 0.069 1077 -610.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1370 169.4 -11.7 178 1377 done -0.63 - - 2656 - 2.33 0.067 2493 607.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1698 207.4 -12.2 209 1702 roll -0.60 - - 2656 - 2.28 0.069 1084 -618.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1753 214.4 -11.4 213 1760 done -0.60 - - 2656 - 2.30 0.066 2490 611.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2081 250.5 -11.0 244 2085 roll -0.57 - - 2656 - 2.33 0.068 1081 -604.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2132 256.4 -10.9 248 2136 done -0.57 - - 2656 - 2.30 0.065 2489 612.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2458 290.7 -10.5 278 2460 done -0.55 0.12 0.208 2685 241.7 - - 2489 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2777 315.2 -7.3 308 2781 roll -0.60 - - 2685 - 2.30 0.067 1083 -611.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2891 323.7 -7.3 317 2899 done -0.68 0.12 0.125 2643 -350.0 2.30 0.062 2499 615.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3217 358.3 -11.1 348 3218 done -0.63 - - 2643 - - - 2499 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3538 395.4 -11.7 378 3543 roll -0.59 0.10 0.207 2665 220.0 2.33 0.065 1074 -611.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3629 405.5 -10.5 386 3633 done -0.63 - - 2665 - 2.30 0.061 2494 617.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3955 438.1 -9.9 416 3959 roll -0.63 - - 2665 - 2.28 0.064 1079 -620.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3995 442.4 -10.2 419 3999 done -0.66 - - 2665 - 2.30 0.061 2496 616.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4321 475.0 -9.9 449 4325 roll -0.66 - - 2664 - 2.28 0.064 1083 -619.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4376 481.0 -10.2 453 4383 done -0.70 - - 2664 - 2.28 0.060 2488 616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4702 513.7 -10.0 484 4706 roll -0.70 - - 2665 - 2.28 0.064 1074 -620.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4753 519.0 -10.1 488 4758 done -0.74 0.12 0.122 2622 -358.3 2.30 0.061 2492 616.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5079 560.8 -12.9 518 5081 done -0.65 0.12 0.212 2650 233.3 - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5397 596.1 -10.8 548 5401 roll -0.65 - - 2650 - 2.30 0.066 1082 -613.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5496 607.5 -10.9 553 5501 done -0.65 - - 2650 - 2.30 0.063 2493 613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5827 642.4 -10.5 564 5831 roll -0.65 - - 2650 - 2.28 0.067 1084 -618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5891 649.2 -10.7 566 5896 done -0.65 - - 2650 - 2.30 0.063 2492 612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6231 685.1 -10.7 577 6235 roll -0.65 - - 2650 - 2.33 0.067 1074 -608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6287 691.3 -10.6 578 6294 done -0.65 - - 2650 - 2.33 0.064 2494 609.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6600 722.7 -10.1 589 6604 roll -0.65 - - 2650 - 2.30 0.067 1077 -616.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6663 729.4 -10.5 591 6667 done -0.65 - - 2650 - 2.33 0.066 2496 609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7000 756.4 -3.9 602 7005 roll -0.79 0.12 0.121 2604 -383.3 2.35 0.082 3900 597.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7134 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7134 begin apogee
7143 756.3 - 606 7278 done -0.12 0.68 0.131 2820 317.6 - - 2276 - - 127.80 1.393 3029 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
7279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7279 begin climb
7282 756.4 - 610 7424 roll 0.62 0.77 0.129 3055 305.2 2.72 0.070 3690 519.9 146.0 134.80 1.346 2434 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
7464 747.5 12.4 616 7469 done 0.49 0.17 0.189 3028 -158.8 2.55 0.062 2273 -555.7 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7795 717.4 9.1 627 7819 roll 0.49 - - 3037 - 2.42 0.079 866 -581.4 165.7 17.75 1.230 2354 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
7917 705.7 9.9 630 7921 done 0.49 - - 3036 - 2.30 0.061 2280 614.8 168.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8237 674.5 9.8 641 8251 roll 0.47 - - 3046 - 2.45 0.079 856 -581.2 172.8 7.47 1.067 2325 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
8273 670.5 10.2 642 8277 done 0.47 - - 3046 - 2.30 0.062 2280 619.1 172.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8609 635.6 10.5 653 8614 roll 0.44 0.15 0.184 3016 -200.0 2.38 0.078 860 -596.6 172.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8665 630.5 8.6 654 8704 done 0.52 - - 3016 - 2.30 0.063 2277 616.1 204.0 28.90 1.262 2199 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
9011 599.8 8.8 666 9046 roll 0.60 0.12 0.101 3085 575.0 2.42 0.078 871 -581.0 229.2 24.40 1.231 2094 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
9087 590.3 13.8 672 9094 done 0.56 0.15 0.185 3049 -240.0 2.30 0.061 2275 610.4 229.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9412 553.5 11.0 703 9413 done 0.56 - - 3049 - - - 2275 - 229.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9731 518.4 11.4 733 9735 roll 0.56 - - 3056 - 2.35 0.079 864 -600.4 229.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9774 513.2 11.5 736 9781 done 0.56 - - 3056 - 2.28 0.061 2273 618.0 229.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10100 473.7 12.4 767 10104 roll 0.54 - - 3067 - 2.33 0.076 861 -606.0 229.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10143 468.2 11.6 770 10150 done 0.54 - - 3067 - 2.30 0.071 2278 616.1 229.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10469 426.8 12.9 801 10471 done 0.50 0.15 0.177 3027 -266.7 - - 2278 - 229.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10788 396.7 9.4 831 10807 done 0.57 - - 3026 - - - 2278 - 243.2 12.30 1.076 2038 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
11126 362.6 10.5 863 11128 done 0.63 0.12 0.103 3082 466.7 - - 2278 - 243.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11445 314.2 15.4 893 11447 done 0.58 0.12 0.182 3050 -266.7 - - 2278 - 243.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11763 276.8 11.2 923 11764 done 0.58 - - 3050 - - - 2277 - 243.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12082 240.0 11.8 953 12086 roll 0.58 - - 3050 - 2.30 0.073 3694 616.1 243.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12109 236.5 12.4 955 12116 done 0.58 - - 3057 - 2.30 0.060 2272 -618.3 243.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12434 199.4 11.3 986 12438 roll 0.58 - - 3068 - 2.30 0.072 857 -615.2 243.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12481 194.2 10.7 990 12485 done 0.62 - - 3068 - 2.28 0.058 2282 625.0 243.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12806 154.0 11.7 1020 12810 roll 0.62 - - 3068 - 2.33 0.071 3695 606.4 243.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12835 150.1 13.3 1022 12839 done 0.62 - - 3078 - 2.30 0.057 2270 -619.6 243.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13160 108.5 11.7 1052 13164 roll 0.62 - - 3088 - 2.30 0.070 860 -613.0 243.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13239 100.0 10.0 1059 13246 done 0.65 - - 3088 - 2.28 0.057 2278 621.9 243.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13588 64.0 9.5 1120 13607 roll 0.69 - - 3087 - 2.33 0.072 3685 603.9 253.9 11.15 0.862 1994 -3.6 0.031 - - - - - - - - -
13676 54.0 11.8 1135 13683 done 0.69 - - 3098 - 2.28 0.057 2270 -620.6 253.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14027 19.6 9.3 1196 14040 roll 0.74 - - 3109 - 2.38 0.073 860 -592.4 269.7 8.77 0.861 1929 -7.3 0.019 - - - - - - - - -
14093 12.5 9.9 1207 14100 done 0.78 - - 3109 - 2.28 0.059 2284 624.6 271.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14182 begin surface coast
14188 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
14189 begin surface