SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.57 of 350.00 AH used of 24V (47.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 132 - - - 1101 - -126.5 -34.53 - 2392 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.6 2 104 done -1.05 12.68 0.366 2802 210.6 - - 1098 - -126.5 -25.52 - 3367 -38.2 - - - - - - - 14.16 - 14.85
401 65.8 -19.0 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 119.4 -16.8 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 163.9 -13.6 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 203.0 -13.3 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 244.9 -13.9 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 290.5 -14.6 117 1917 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 334.2 -14.6 127 2217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 376.9 -13.9 137 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 422.7 -15.6 147 2818 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 469.2 -15.7 157 3117 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 514.0 -14.4 167 3417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 554.7 -13.2 177 3717 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4016 594.5 -13.3 187 4017 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4317 636.4 -14.4 197 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4616 679.8 -14.9 207 4617 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4916 722.5 -14.3 217 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5216 764.4 -14.2 227 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5516 806.8 -14.1 237 5517 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5817 848.9 -13.9 247 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6117 891.1 -14.3 257 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6416 932.6 -13.8 267 6417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6716 974.7 -14.2 277 6717 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6832 begin apogee
6842 992.3 -14.7 281 6971 done -0.28 0.90 0.200 3051 276.7 - - 1099 - - 122.15 2.000 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 14.04 - 12.95
6973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6973 begin climb
6977 1000.0 - 284 7109 done 1.05 1.38 0.124 3486 315.2 - - 1099 - 126.5 128.38 1.982 2334 -4.0 0.382 - - - - - - 14.21 - 13.02
7407 985.9 5.2 300 7474 done 1.16 0.12 0.116 3550 533.3 - - 1099 - 188.9 64.12 1.952 2078 -4.0 0.380 - - - - - - 14.71 - 13.11
7770 954.9 8.9 312 7771 done 1.16 - - 3550 - - - 1099 - 188.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8066 928.2 8.7 322 8068 done 1.16 - - 3550 - - - 1099 - 188.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8366 901.9 8.7 332 8367 done 1.16 - - 3550 - - - 1099 - 188.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8666 876.7 8.0 342 8668 done 1.16 - - 3550 - - - 1099 - 188.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8966 851.8 8.6 352 8967 done 1.16 - - 3550 - - - 1099 - 188.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9267 825.2 9.0 362 9269 done 1.16 - - 3550 - - - 1099 - 188.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9567 796.9 9.4 372 9568 done 1.16 - - 3550 - - - 1099 - 188.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9866 769.6 8.8 382 9868 done 1.16 - - 3550 - - - 1099 - 188.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10166 745.7 7.5 392 10175 done 1.17 - - 3550 - - - 1099 - 197.6 6.93 1.518 2043 -2.6 0.241 - - - - - - - - 13.28
10467 724.4 6.9 402 10495 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 24.98 1.683 1955 -3.5 0.286 - - - - - - - - 13.34
10796 697.7 8.2 413 10797 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11096 671.4 9.1 423 11097 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11397 643.8 9.1 433 11398 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11697 615.3 9.5 443 11698 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11996 586.9 9.6 453 11997 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12296 560.6 8.5 463 12297 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12596 535.7 8.2 473 12597 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12896 510.6 8.2 483 12897 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13197 484.5 8.8 493 13198 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13497 458.3 8.7 503 13498 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13796 431.8 9.0 513 13797 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14096 405.3 8.8 523 14097 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14396 377.2 9.5 533 14397 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14696 349.0 9.3 543 14697 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14997 321.6 9.0 553 14998 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15297 296.8 8.1 563 15298 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15596 272.6 8.3 573 15597 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15896 242.8 10.6 585 15897 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16197 212.1 10.3 605 16198 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16496 181.8 9.4 625 16497 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16801 157.2 7.4 645 16815 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 230.7 12.52 0.961 1908 -3.5 0.108 - - - - - - - - 13.60
17114 135.8 6.6 666 17145 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 260.4 28.38 0.946 1788 -4.2 0.115 - - - - - - - - 13.74
17443 108.0 9.7 688 17444 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 260.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17741 80.0 8.6 708 17742 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 260.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18041 59.4 7.3 728 18056 done 1.30 - - 3550 - - - 1099 - 273.1 12.77 0.847 1736 -3.8 0.051 - - - - - - - - 13.85
18361 37.4 6.9 749 18384 done 1.34 - - 3550 - - - 1099 - 295.4 20.60 0.818 1644 -4.5 0.039 - - - - - - - - 13.90
18687 12.3 7.4 771 18700 done 1.35 0.10 0.151 3609 590.0 - - 1100 - 305.7 4.95 0.116 1602 -8.5 0.170 - - - - - - 14.67 - 14.34
18803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18803 begin surface coast
18819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18819 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.30 9.82 0.047 142 14.4 - - 1101 - 306.38 - - 1601 - - - - - - - -