Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.42 of 91.80 AH used of 24V ( 6.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.10 of 61.20 AH used of 10V (26.31% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 108.8 m at 400.8 m, depth 510 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 50 - - - 1793 - -117.3 -57.88 - 3470 - - - - - - - - - - -
101 9.8 -19.0 3 123 done -1.46 12.25 0.166 2126 169.5 - - 1793 - -117.3 -0.45 - 3481 -24.4 - - - - - - - - - -
434 54.9 -9.4 16 443 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.097 387 -520.7 -117.3 -0.22 - 3482 - - - - - - - - - - -
590 69.8 -9.1 21 600 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1795 552.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
911 97.5 -8.7 34 932 done -1.46 - - 2127 - - - 1795 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1242 126.3 -8.6 47 1264 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1574 157.5 -9.6 60 1583 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3213 521.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1608 160.8 -9.8 61 1617 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.079 1779 -531.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1938 193.2 -9.9 74 1960 done -1.46 - - 2126 - - - 1778 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2271 227.1 -10.3 87 2280 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.091 3216 517.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2300 230.2 -10.9 88 2309 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1791 -527.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2636 267.5 -11.3 101 2657 done -1.46 - - 2126 - - - 1790 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2968 304.2 -10.8 114 2977 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.091 3216 518.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3007 308.4 -10.9 115 3015 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.081 1782 -527.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3331 342.9 -10.7 128 3353 done -1.46 - - 2126 - - - 1782 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3664 378.7 -10.9 141 3673 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.089 3217 516.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3709 383.6 -10.7 142 3718 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.080 1795 -526.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4028 415.3 -9.3 155 4050 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4362 448.7 -11.2 168 4370 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.090 3217 522.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4401 453.4 -11.9 169 4410 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.078 1798 -531.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4725 487.9 -10.4 182 4734 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.091 3217 521.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4749 490.1 -10.0 182 4758 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1801 -534.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4865 500.2 8.6 187 4983 done -0.50 1.10 0.110 2337 191.8 - - 2113 - - 103.78 1.016 3000 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
4987 505.6 3.9 192 5099 roll 1.46 2.10 0.073 2764 203.3 2.78 0.064 690 -511.9 117.3 101.78 0.990 2521 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
5126 506.5 2.3 197 5232 done 1.46 - - 2765 - 2.53 0.035 2112 562.1 227.7 98.78 0.973 2071 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
5558 464.9 11.4 214 5573 roll 1.60 0.15 0.038 2813 320.0 2.70 0.077 3504 515.6 227.7 4.72 1.042 2071 - - - - - - - - - - -
5760 437.5 13.1 221 5769 done 1.60 - - 2813 - 2.55 0.048 2086 -556.1 227.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
6089 395.3 12.4 234 6112 done 1.60 - - 2813 - - - 2084 - 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
6422 356.3 11.4 247 6431 roll 1.60 - - 2813 - 2.72 0.080 3501 521.0 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
6468 351.0 11.5 248 6477 done 1.60 - - 2813 - 2.55 0.051 2102 -548.6 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
6787 318.0 10.0 261 6809 done 1.60 - - 2813 - - - 2100 - 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7120 285.5 10.0 274 7129 roll 1.60 - - 2813 - 2.70 0.083 3496 517.0 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7182 278.7 11.0 276 7190 done 1.60 - - 2813 - 2.55 0.055 2099 -547.8 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7512 243.9 10.6 289 7521 roll 1.60 - - 2813 - 2.72 0.084 3502 515.8 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7546 240.1 11.8 290 7555 done 1.60 - - 2813 - 2.58 0.054 2095 -545.3 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7877 205.6 10.2 303 7885 roll 1.60 - - 2813 - 2.70 0.084 3495 518.5 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7922 200.6 11.2 304 7931 done 1.60 - - 2813 - 2.55 0.055 2101 -546.7 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8241 167.7 10.2 317 8263 done 1.60 - - 2813 - - - 2101 - 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8574 132.0 10.8 330 8583 roll 1.60 - - 2813 - 2.70 0.083 3496 516.7 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8591 129.8 11.7 330 8600 done 1.60 - - 2813 - 2.55 0.057 2100 -547.5 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8910 95.5 10.4 343 8919 roll 1.60 - - 2813 - 2.70 0.084 3495 516.7 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8967 89.2 10.8 345 8976 done 1.60 - - 2813 - 2.55 0.058 2101 -546.7 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9304 51.0 11.8 358 9325 done 1.60 - - 2813 - - - 2101 - 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9636 13.7 11.0 371 9645 roll 1.60 - - 2813 - 2.70 0.084 3495 516.3 227.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9670 9.9 11.9 372 9678 done 1.60 - - 2813 - 2.53 0.052 2100 -551.4 227.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -