SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 269.65 of 350.00 AH used of 24V (22.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.07 - - 135 - - - 1519 - -194.6 -10.38 - 1316 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 165 roll -1.07 10.50 0.337 2513 226.5 2.10 0.129 2590 510.0 -194.6 -103.05 - 3486 -21.1 - - - - - - - 14.02 13.97 14.52
280 16.0 -11.7 25 289 done -1.00 0.12 0.243 2541 233.3 2.12 0.116 1514 -507.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.81 13.87 -
469 36.6 -9.7 44 476 roll -0.93 - - 2541 - 2.12 0.137 465 -494.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
550 45.3 -11.2 52 557 done -0.85 0.22 0.253 2589 218.2 1.95 0.083 1511 536.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.70 13.92 -
738 63.2 -9.7 71 746 roll -0.85 - - 2589 - 2.15 0.138 458 -489.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
800 69.3 -10.0 77 808 done -0.82 - - 2582 - 1.92 0.082 1497 541.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
989 87.0 -8.7 96 996 roll -0.82 - - 2582 - 2.12 0.137 459 -489.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1040 91.3 -8.8 101 1049 done -0.78 0.15 0.252 2612 200.0 1.90 0.083 1483 538.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.76 13.94 -
1229 104.6 -6.4 120 1236 roll -0.78 - - 2605 - 2.10 0.106 2575 520.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1300 109.3 -6.7 127 1307 done -0.78 - - 2605 - 2.17 0.116 1470 -509.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
1491 123.0 -7.4 146 1497 roll -0.78 - - 2605 - 2.03 0.138 460 -497.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.01 -
1659 136.4 -8.0 163 1666 done -0.78 - - 2605 - 1.85 0.082 1442 530.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
1849 150.7 -7.3 182 1856 roll -0.78 - - 2605 - 2.15 0.106 2582 530.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.01 -
1908 155.2 -7.5 188 1916 done -0.78 - - 2605 - 2.22 0.119 1467 -502.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2099 170.3 -8.3 207 2106 roll -0.78 - - 2604 - 2.05 0.139 459 -491.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
2179 177.0 -8.5 215 2186 done -0.78 - - 2604 - 1.85 0.080 1453 537.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
2369 191.8 -7.9 234 2376 roll -0.78 - - 2605 - 2.12 0.103 2580 531.6 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.03 -
2429 196.6 -8.1 240 2436 done -0.81 - - 2604 - 2.20 0.116 1455 -511.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.98 -
2618 213.3 -9.1 259 2626 roll -0.81 - - 2604 - 2.03 0.138 461 -489.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
2700 221.2 -10.1 267 2706 done -0.81 - - 2605 - 1.85 0.080 1464 542.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
2889 240.8 -10.7 286 2896 roll -0.81 - - 2604 - 2.12 0.105 2578 525.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2940 246.0 -10.5 291 2947 done -0.83 - - 2604 - 2.17 0.116 1454 -518.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
3129 266.4 -10.7 300 3135 roll -0.85 - - 2604 - 2.03 0.138 465 -487.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.89 -
3197 272.6 -10.5 302 3204 done -0.85 - - 2604 - 1.88 0.081 1460 529.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
3400 293.3 -9.6 309 3405 roll -0.85 - - 2604 - 2.12 0.106 2581 528.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
3498 301.3 -9.0 312 3505 done -0.87 - - 2604 - 2.17 0.114 1483 -506.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
3700 319.5 -8.6 319 3707 roll -0.89 - - 2604 - 2.05 0.136 460 -499.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
3768 324.6 -8.6 321 3775 done -0.89 - - 2604 - 1.92 0.082 1478 530.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
3969 341.9 -8.2 328 3970 done -0.91 - - 2604 - - - 1478 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4151 357.3 -8.6 334 4156 roll -0.93 - - 2604 - 2.08 0.135 460 -489.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
4197 360.1 -8.9 335 4206 done -0.93 - - 2604 - 1.90 0.083 1465 528.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.91 -
4390 378.8 -9.0 342 4396 roll -0.95 0.12 0.132 2540 -533.3 2.12 0.105 2579 525.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.27 13.88 -
4519 390.5 -9.8 346 4524 done -0.95 - - 2540 - 2.15 0.117 1478 -512.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.95 -
4719 410.3 -9.3 353 4725 roll -0.93 0.12 0.238 2570 250.0 2.03 0.136 460 -501.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.96 13.90 -
4810 418.1 -8.8 356 4816 done -0.90 - - 2565 - 1.88 0.085 1462 533.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.95 -
5019 434.7 -7.8 363 5026 roll -0.90 - - 2557 - 2.17 0.108 2579 514.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.85 -
5068 437.0 -7.7 364 5076 done -0.90 - - 2555 - 2.25 0.115 1454 -500.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.90 -
5260 452.5 -7.5 371 5266 roll -0.90 - - 2557 - 2.00 0.136 454 -500.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.91 -
5328 457.2 -7.7 373 5335 done -0.88 0.10 0.230 2580 230.0 1.88 0.083 1450 529.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 13.61 13.85 -
5530 473.5 -7.6 380 5531 done -0.88 - - 2580 - - - 1449 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5709 488.3 -8.4 386 5714 roll -0.88 - - 2580 - 2.03 0.137 460 -487.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.84 -
5799 496.4 -8.9 389 5804 done -0.88 - - 2575 - 1.83 0.083 1433 531.7 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.90 -
6010 514.8 -8.9 396 6016 roll -0.88 - - 2575 - 1.98 0.135 458 -492.4 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.88 -
6077 520.3 -9.0 398 6085 done -0.88 - - 2569 - 1.80 0.080 1410 528.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.91 -
6280 539.8 -9.4 405 6281 done -0.88 - - 2569 - - - 1409 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6458 557.2 -9.7 411 6465 roll -0.88 - - 2569 - 1.98 0.136 460 -479.3 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.76 -
6537 563.3 -10.0 413 6547 done -0.88 - - 2565 - 1.77 0.083 1393 527.1 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.88 -
6730 584.3 -9.9 420 6735 roll -0.88 - - 2566 - 1.92 0.138 456 -488.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.87 -
6767 587.4 -9.9 421 6774 done -0.88 - - 2561 - 1.73 0.083 1369 527.7 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.90 -
6968 608.2 -9.7 428 6970 done -0.88 - - 2561 - - - 1369 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7151 625.5 -9.6 434 7156 roll -0.88 - - 2553 - 2.33 0.106 2582 520.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.88 -
7217 631.2 -9.6 436 7226 done -0.88 0.08 0.203 2576 287.5 2.45 0.116 1357 -500.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 13.82 13.93 -
7419 651.0 -9.3 443 7426 roll -0.88 - - 2576 - 1.85 0.141 459 -485.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.85 -
7470 653.7 -9.2 444 7476 done -0.88 - - 2570 - 1.67 0.083 1352 534.7 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.96 -
7659 673.6 -9.5 451 7666 roll -0.88 - - 2564 - 2.38 0.109 2582 516.8 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.97 -
7728 679.4 -9.6 453 7734 done -0.88 - - 2564 - 2.45 0.119 1359 -499.2 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.93 -
7930 699.2 -9.5 460 7935 roll -0.88 - - 2564 - 1.83 0.141 460 -491.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.92 -
7989 704.9 -9.5 462 7994 done -0.88 - - 2558 - 1.67 0.083 1352 534.1 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.95 -
8199 723.9 -8.8 469 8205 roll -0.88 - - 2553 - 2.40 0.110 2577 510.4 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.90 -
8299 731.4 -8.5 472 8306 done -0.88 0.12 0.232 2581 233.3 2.40 0.120 1368 -503.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 13.93 14.00 -
8499 748.0 -7.8 479 8505 roll -0.88 - - 2581 - 1.88 0.143 458 -484.0 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.87 -
8569 752.8 -7.9 481 8574 done -0.88 - - 2578 - 1.73 0.083 1369 526.6 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.94 -
8769 770.0 -8.2 488 8775 roll -0.88 - - 2572 - 2.38 0.112 2575 506.7 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.92 -
8849 775.1 -8.4 490 8856 done -0.88 - - 2572 - 2.38 0.122 1380 -502.1 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.93 -
9040 793.5 -8.9 497 9045 roll -0.88 - - 2572 - 1.88 0.147 460 -489.4 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.94 -
9088 796.3 -9.0 498 9096 done -0.88 - - 2566 - 1.77 0.086 1388 524.3 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.91 -
9279 815.3 -9.0 505 9284 roll -0.88 - - 2560 - 2.30 0.113 2581 518.7 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.97 -
9400 826.0 -9.0 509 9406 done -0.88 - - 2560 - 2.35 0.123 1407 -499.6 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.97 -
9609 844.3 -8.6 516 9614 roll -0.88 - - 2560 - 1.95 0.149 454 -488.7 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.93 -
9689 849.7 -8.8 518 9696 done -0.88 0.08 0.238 2582 275.0 1.80 0.087 1400 525.6 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - 13.75 13.95 -
9879 866.5 -7.9 525 9884 roll -0.90 - - 2579 - 2.28 0.116 2579 517.1 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.98 -
9939 871.0 -7.7 527 9945 done -0.93 - - 2579 - 2.35 0.124 1405 -499.6 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.98 -
10151 886.8 -7.6 534 10157 roll -0.95 - - 2579 - 1.95 0.151 459 -485.1 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.93 -
10269 896.5 -8.2 538 10274 done -0.95 - - 2577 - 1.77 0.093 1398 530.5 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 14.00 -
10480 913.4 -8.2 545 10486 roll -0.95 - - 2577 - 2.33 0.123 2577 506.0 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
10548 918.3 -8.3 547 10554 done -0.95 - - 2577 - 2.40 0.132 1402 -489.6 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.93 -
10751 937.3 -9.2 554 10756 roll -0.95 - - 2577 - 1.95 0.156 461 -482.6 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.93 -
10797 940.2 -9.5 555 10806 done -0.95 - - 2572 - 1.83 0.093 1405 515.8 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.93 -
10989 961.3 -10.2 562 10994 roll -0.95 - - 2568 - 2.28 0.123 2575 513.2 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.98 -
11069 967.4 -10.2 564 11076 done -0.95 - - 2568 - 2.33 0.131 1423 -494.4 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.94 -
11194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11194 begin apogee
11204 982.7 -10.3 569 11407 roll -0.33 0.65 0.197 2749 278.5 - - 1896 - - 195.55 1.832 2688 -4.0 0.399 - - - - - - 13.81 - 13.07
11414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11414 begin climb
11418 996.3 - 576 11632 roll 1.07 1.55 0.142 3208 296.1 2.12 0.129 2958 500.9 194.6 203.32 1.786 1899 -3.9 0.405 - - - - - - 13.66 13.64 13.11
11753 977.7 9.9 587 11760 done 0.99 - - 3216 - 2.08 0.119 1898 -509.6 194.6 - - 1880 - - - - - - - - - 13.81 -
11942 955.7 10.6 594 11949 roll 0.92 0.20 0.286 3172 -220.0 2.10 0.121 2962 506.7 194.6 - - 1874 - - - - - - - - 13.50 13.89 -
12004 949.4 10.6 596 12009 done 0.86 0.12 0.295 3153 -158.3 2.17 0.121 1862 -506.9 194.6 - - 1873 - - - - - - - - 13.73 13.96 -
12214 928.3 10.0 603 12219 roll 0.83 - - 3161 - 2.10 0.140 836 -488.6 194.6 - - 1872 - - - - - - - - - 13.91 -
12251 925.1 10.1 604 12258 done 0.80 0.10 0.248 3134 -270.0 2.03 0.093 1882 515.3 194.6 - - 1872 - - - - - - - - 13.60 13.81 -
12453 904.8 9.6 611 12459 roll 0.80 - - 3134 - 2.10 0.119 2962 514.3 195.4 - - 1871 - - - - - - - - - 13.95 -
12561 896.4 9.5 614 12569 done 0.80 - - 3141 - 2.10 0.113 1899 -506.2 199.3 - - 1870 - - - - - - - - - 13.90 -
12753 877.8 8.7 621 12790 roll 0.80 - - 3141 - 2.08 0.121 2963 511.5 227.6 32.45 1.656 1761 -3.4 0.333 - - - - - - - 14.23 13.39
12823 873.4 8.7 623 12860 done 0.79 - - 3149 - 2.00 0.112 1925 -519.0 254.8 30.73 1.650 1650 -3.6 0.358 - - - - - - - 13.93 13.29
13042 852.4 8.7 631 13078 roll 0.81 - - 3149 - 2.00 0.120 2960 517.5 281.1 29.05 1.634 1540 -3.8 0.370 - - - - - - - 14.16 13.36
13122 846.8 8.9 633 13151 done 0.82 - - 3156 - 1.95 0.112 1960 -512.8 301.9 23.85 1.610 1462 -3.3 0.322 - - - - - - - 13.93 13.32
13333 825.4 9.3 640 13341 roll 0.83 - - 3156 - 1.95 0.118 2962 513.8 312.4 4.20 1.141 1421 -9.8 1.322 - - - - - - - 14.16 13.33
13373 823.4 9.4 641 13391 done 0.83 - - 3163 - 1.83 0.111 1990 -531.1 317.7 13.43 1.559 1400 -1.6 0.155 - - - - - - - 14.07 13.46
13585 800.5 10.1 649 13591 roll 0.85 - - 3172 - 2.30 0.137 841 -499.6 317.7 - - 1386 - - - - - - - - - 14.02 -
13720 788.0 10.5 653 13730 done 0.85 - - 3171 - 2.15 0.093 1961 520.9 317.7 - - 1385 - - - - - - - - - 14.06 -
13913 765.4 10.9 660 13918 roll 0.85 - - 3172 - 1.90 0.119 2961 526.3 317.7 - - 1385 - - - - - - - - - 13.99 -
13980 758.8 10.9 662 13988 done 0.85 0.15 0.255 3145 -180.0 1.92 0.111 1976 -513.0 317.7 - - 1385 - - - - - - - - 13.82 13.97 -
14184 737.1 10.2 669 14189 roll 0.88 - - 3145 - 1.92 0.119 2963 514.1 317.7 - - 1383 - - - - - - - - - 13.93 -
14272 728.0 10.2 672 14278 done 0.90 - - 3152 - 2.03 0.112 1912 -517.7 317.7 - - 1384 - - - - - - - - - 13.95 -
14482 707.1 9.9 679 14488 roll 0.92 - - 3152 - 2.08 0.119 2959 503.4 317.7 - - 1383 - - - - - - - - - 13.89 -
14543 700.9 10.1 681 14549 done 0.95 - - 3159 - 1.95 0.109 1950 -517.4 317.7 - - 1383 - - - - - - - - - 13.93 -
14752 679.5 10.2 688 14758 roll 0.97 - - 3168 - 2.28 0.134 845 -484.6 317.7 - - 1383 - - - - - - - - - 13.92 -
14843 670.2 10.2 691 14849 done 0.97 - - 3168 - 2.08 0.089 1939 526.0 317.7 - - 1380 - - - - - - - - - 13.95 -
15052 648.0 10.7 698 15058 roll 0.97 - - 3168 - 1.95 0.116 2960 523.6 317.7 - - 1382 - - - - - - - - - 13.97 -
15131 641.0 11.1 700 15139 done 0.97 - - 3175 - 1.98 0.110 1949 -510.6 317.7 - - 1382 - - - - - - - - - 13.84 -
15323 616.8 11.6 707 15329 roll 0.97 - - 3184 - 2.25 0.135 843 -491.6 317.7 - - 1382 - - - - - - - - - 13.96 -
15351 613.2 11.7 708 15358 done 0.97 - - 3184 - 2.17 0.090 1969 518.9 317.7 - - 1383 - - - - - - - - - 13.88 -
15562 588.2 11.9 715 15569 roll 0.97 - - 3184 - 1.95 0.115 2959 507.7 317.7 - - 1382 - - - - - - - - - 13.89 -
15642 580.9 12.0 717 15650 done 0.97 - - 3191 - 1.90 0.110 1990 -510.0 317.7 - - 1382 - - - - - - - - - 13.87 -
15832 556.2 11.5 724 15838 roll 0.97 - - 3199 - 2.35 0.133 847 -486.4 317.7 - - 1382 - - - - - - - - - 13.92 -
15900 549.5 11.2 726 15908 done 0.97 - - 3199 - 2.22 0.089 1993 516.2 317.7 - - 1382 - - - - - - - - - 13.91 -
16103 527.3 10.4 733 16109 roll 0.97 - - 3208 - 2.38 0.146 841 -484.0 317.7 - - 1382 - - - - - - - - - 14.00 -
16191 518.2 10.2 736 16198 done 0.97 - - 3208 - 2.17 0.091 1959 515.2 317.7 - - 1382 - - - - - - - - - 13.90 -
16404 498.6 9.3 743 16412 roll 0.95 0.12 0.261 3184 -200.0 2.35 0.151 836 -477.9 326.9 2.83 0.684 1359 -8.1 1.109 - - - - - - 13.67 14.00 13.28
16441 496.8 9.2 744 16469 done 0.96 - - 3184 - 2.12 0.089 1946 523.6 339.3 18.52 1.202 1308 -2.8 0.213 - - - - 1 - - 13.90 13.54
16667 474.6 9.3 752 16691 roll 0.97 - - 3184 - 1.90 0.105 2971 539.5 348.9 17.20 1.274 1262 -2.7 0.187 - - - - - - - 14.17 13.52
16741 468.9 9.4 754 16750 done 0.97 - - 3191 - 1.92 0.099 1961 -526.0 354.4 1.27 0.185 1246 -12.6 5.979 - - - - - - - 14.04 14.00
16932 447.6 10.3 761 16934 done 0.97 - - 3191 - - - 1962 - 354.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
17113 428.0 11.0 767 17118 roll 0.97 - - 3192 - 1.92 0.106 2971 525.5 354.4 - - 1254 - - - - - - - - - 13.97 -
17202 417.0 12.0 770 17209 done 0.97 - - 3199 - 1.88 0.099 1989 -522.3 354.4 - - 1254 - - - - - - - - - 13.92 -
17412 389.9 13.1 777 17418 roll 0.97 - - 3196 - 1.88 0.104 2959 516.0 354.4 - - 1254 - - - - - - - - - 13.87 -
17473 381.9 13.2 779 17478 done 0.97 - - 3205 - 1.80 0.097 2012 -526.1 354.4 - - 1254 - - - - - - - - - 13.91 -
17682 355.0 12.7 786 17683 done 0.97 - - 3205 - - - 2012 - 354.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17862 333.6 11.8 792 17868 roll 0.97 - - 3205 - 1.83 0.103 2957 516.4 354.4 - - 1254 - - - - - - - - - 13.86 -
17923 326.6 11.7 794 17929 done 0.97 - - 3211 - 1.77 0.097 2024 -527.1 354.4 - - 1254 - - - - - - - - - 13.94 -
18132 303.1 11.1 801 18138 roll 0.97 - - 3221 - 2.42 0.133 843 -488.0 354.4 - - 1254 - - - - - - - - - 13.90 -
18162 299.8 11.0 802 18169 done 0.97 0.12 0.213 3185 -300.0 2.33 0.090 2046 516.3 354.4 - - 1254 - - - - - - - - 13.75 13.90 -
18374 278.6 10.0 809 18379 roll 0.97 - - 3185 - 1.80 0.116 2963 509.4 354.4 - - 1254 - - - - - - - - - 13.95 -
18441 272.6 10.0 811 18449 done 0.97 - - 3191 - 1.77 0.112 2071 -504.0 354.4 - - 1255 - - - - - - - - - 13.90 -
18643 251.9 9.7 818 18644 done 0.97 - - 3191 - - - 2070 - 354.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18825 233.8 10.4 834 18832 done 0.97 - - 3193 - - - 2070 - 354.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19012 213.1 11.0 853 19013 done 0.97 - - 3191 - - - 2071 - 354.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19194 192.9 11.1 871 19201 roll 0.97 - - 3190 - 1.75 0.114 2960 508.0 354.4 - - 1255 - - - - - - - - - 13.90 -
19235 188.4 11.3 875 19242 done 0.97 - - 3197 - 1.70 0.109 2079 -518.2 354.4 - - 1255 - - - - - - - - - 14.04 -
19423 168.3 10.4 894 19432 roll 0.97 - - 3207 - 2.53 0.135 837 -490.9 354.4 - - 1255 - - - - - - - - - 13.98 -
19485 162.1 10.2 900 19492 done 0.97 - - 3206 - 2.35 0.086 2091 533.6 354.4 - - 1255 - - - - - - - - - 13.96 -
19674 143.2 9.8 919 19682 roll 0.97 - - 3206 - 1.67 0.102 2963 522.2 354.4 - - 1255 - - - - - - - - - 13.90 -
19725 138.1 10.1 924 19733 done 0.97 0.12 0.237 3184 -183.3 1.67 0.096 2081 -528.1 354.4 - - 1255 - - - - - - - - 13.81 13.94 -
19914 119.6 9.7 943 19920 done 0.97 - - 3184 - - - 2081 - 354.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20104 101.9 8.9 962 20141 roll 0.98 - - 3184 - 1.70 0.110 2965 520.0 376.1 28.10 0.878 1151 -3.7 0.080 - - - - - - - 14.23 13.70
20219 91.4 9.7 973 20225 done 1.02 - - 3190 - 1.67 0.106 2097 -519.8 376.1 - - 1147 - - - - - - - - - 13.97 -
20405 72.8 10.3 992 20411 done 1.04 - - 3191 - - - 2097 - 376.1 - - 1147 - - - - - - - - - - -
20595 53.1 10.5 1011 20602 roll 1.04 - - 3190 - 1.70 0.109 2965 510.6 376.1 - - 1147 - - - - - - - - - 13.92 -
20665 45.4 10.7 1018 20673 done 1.08 - - 3192 - 1.65 0.106 2111 -517.6 376.1 - - 1147 - - - - - - - - - 13.94 -
20855 24.3 11.2 1037 20863 roll 1.10 - - 3202 - 2.58 0.136 837 -493.8 376.1 - - 1147 - - - - - - - - - 13.97 -
20955 13.3 10.9 1047 20962 done 1.10 - - 3202 - 2.40 0.085 2120 534.6 376.1 - - 1147 - - - - - - - - - 13.99 -
21051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21051 begin surface coast
21079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21080 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.46 9.05 0.072 144 -337.9 1.25 0.137 1523 -477.6 379.72 - - 1146 - - - - - - - -