DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.49 of 150.00 AH used of 24V (43.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.73 of 110.00 AH used of 10V (60.24% remains)
• Surface angle -2.7 deg, depth 9.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 20.0 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6092.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6092.3 m • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2887 - - - 2278 - -146.0 -5.88 - 3099 - - - - - - - - - - -
27 10.1 - 1 46 done -0.62 0.60 0.096 2669 -363.3 - - 2278 - -146.0 -13.68 - 3628 -38.7 - - - - - - - - - -
385 59.9 -14.2 64 391 roll -0.55 - - 2669 - 2.70 0.084 3898 600.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
528 79.9 -13.1 89 535 done -0.53 - - 2669 - 2.25 0.056 2480 -630.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
869 124.4 -12.5 133 871 done -0.47 0.15 0.213 2704 233.3 - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1188 157.5 -10.2 163 1192 roll -0.53 - - 2704 - 2.38 0.083 3898 595.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1232 162.0 -8.9 166 1240 done -0.62 0.12 0.125 2663 -341.7 2.25 0.055 2491 -625.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1558 203.6 -12.4 197 1562 roll -0.59 - - 2663 - 2.38 0.080 3899 591.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1597 208.5 -11.6 200 1604 done -0.59 - - 2663 - 2.28 0.054 2483 -621.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1923 246.7 -11.0 231 1927 roll -0.56 - - 2663 - 2.28 0.069 1081 -614.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1963 251.0 -11.1 234 1967 done -0.56 - - 2663 - 2.33 0.067 2492 605.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2289 285.4 -10.7 264 2293 roll -0.54 - - 2663 - 2.35 0.081 3909 603.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2367 293.7 -10.4 270 2374 done -0.54 - - 2663 - 2.28 0.051 2479 -627.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2693 323.9 -9.1 301 2694 done -0.54 - - 2663 - - - 2479 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3016 352.2 -8.8 331 3022 done -0.54 - - 2663 - - - 2479 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3344 382.5 -9.6 362 3348 roll -0.54 - - 2663 - 2.38 0.076 3904 598.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3377 386.1 -10.0 364 3383 done -0.54 - - 2663 - 2.22 0.049 2483 -640.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3702 415.6 -9.3 395 3703 done -0.54 - - 2662 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4023 446.1 -9.6 425 4024 done -0.54 - - 2663 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4342 476.3 -8.9 455 4348 done -0.54 - - 2663 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4669 508.1 -10.0 486 4670 done -0.54 - - 2663 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4988 541.0 -10.4 516 4994 done -0.54 - - 2663 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5318 575.1 -10.2 547 5322 roll -0.54 - - 2663 - 2.22 0.064 1083 -631.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5351 579.1 -10.3 549 5358 done -0.54 - - 2663 - 2.33 0.067 2496 606.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5696 612.4 -9.6 574 5701 roll -0.54 - - 2663 - 2.33 0.080 3903 603.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5765 619.4 -9.8 576 5769 done -0.56 - - 2663 - 2.22 0.050 2484 -639.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6098 650.3 -9.4 587 6099 done -0.56 - - 2663 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6402 678.3 -9.1 597 6403 done -0.56 - - 2663 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6707 706.5 -9.3 607 6708 done -0.56 - - 2663 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7014 735.5 -9.3 617 7018 roll -0.56 - - 2663 - 2.38 0.077 3899 594.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7044 738.4 -10.3 618 7048 done -0.56 - - 2663 - 2.28 0.056 2488 -618.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7192 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7192 begin apogee
7199 739.1 - 623 7335 done -0.12 0.47 0.135 2814 321.3 - - 2266 - - 127.97 1.382 3029 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
7335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7336 begin climb
7338 739.0 - 627 7485 roll 0.62 0.77 0.121 3065 326.0 2.70 0.081 874 -515.6 146.0 134.95 1.335 2432 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
7737 728.0 11.2 639 7742 done 0.48 0.15 0.203 3027 -253.3 2.33 0.059 2282 604.3 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8057 698.9 8.8 650 8089 roll 0.46 - - 3035 - 2.47 0.079 864 -574.1 171.2 22.05 1.257 2331 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
8218 682.5 10.6 654 8226 done 0.42 0.12 0.187 3006 -241.7 2.33 0.060 2286 610.3 171.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8535 655.4 8.6 665 8568 roll 0.46 - - 3014 - 2.47 0.079 867 -574.5 200.5 27.17 1.265 2212 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
8676 642.1 9.6 669 8691 done 0.49 - - 3014 - 2.28 0.060 2275 617.5 209.0 8.88 1.121 2177 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
9012 610.2 9.6 680 9026 roll 0.53 - - 3023 - 2.40 0.080 874 -583.8 216.6 8.43 1.099 2146 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
9149 596.9 9.9 684 9153 done 0.55 - - 3023 - 2.25 0.060 2281 625.3 217.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9474 564.9 9.6 714 9489 roll 0.56 - - 3033 - 2.40 0.078 866 -589.6 225.6 9.48 1.114 2110 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
9613 550.6 10.5 726 9620 done 0.56 - - 3033 - 2.30 0.060 2293 620.4 225.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9938 516.3 10.6 757 9943 roll 0.56 - - 3043 - 2.38 0.078 869 -598.3 225.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10035 505.5 11.8 765 10039 done 0.56 - - 3044 - 2.28 0.060 2280 618.9 225.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10366 468.1 11.9 796 10370 roll 0.54 - - 3053 - 2.33 0.076 869 -605.6 225.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10452 457.6 13.0 803 10456 done 0.52 - - 3053 - 2.28 0.059 2281 619.3 225.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10778 414.4 13.4 833 10783 roll 0.48 0.12 0.190 3030 -191.7 2.35 0.075 864 -603.0 225.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10870 404.6 10.2 841 10874 done 0.51 - - 3030 - 2.28 0.059 2282 621.9 225.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11196 368.6 11.4 871 11201 roll 0.51 - - 3040 - 2.33 0.074 863 -609.0 225.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11272 359.8 12.0 877 11277 done 0.53 - - 3040 - 2.25 0.058 2275 627.6 225.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11604 320.0 11.5 908 11608 roll 0.53 - - 3050 - 2.33 0.073 864 -605.6 225.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11650 314.3 12.1 911 11657 done 0.53 - - 3050 - 2.28 0.057 2283 622.4 225.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11976 275.4 11.6 942 11980 roll 0.51 - - 3060 - 2.33 0.071 862 -609.9 225.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12039 267.8 11.4 947 12044 done 0.51 0.12 0.181 3030 -250.0 2.25 0.057 2281 630.7 225.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12366 234.2 10.3 977 12370 roll 0.53 - - 3038 - 2.33 0.070 861 -609.4 225.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12438 226.7 10.3 983 12444 done 0.57 - - 3038 - 2.28 0.056 2282 623.2 225.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12764 191.9 10.6 1014 12768 roll 0.57 - - 3046 - 2.33 0.070 863 -609.0 225.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12825 185.0 10.7 1019 12832 done 0.60 - - 3046 - 2.25 0.065 2276 628.0 225.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13153 150.2 10.9 1050 13157 roll 0.60 - - 3055 - 2.28 0.069 869 -617.1 225.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13216 142.9 11.0 1055 13220 done 0.63 - - 3055 - 2.22 0.055 2278 634.7 225.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13544 107.5 9.9 1085 13548 roll 0.65 - - 3065 - 2.30 0.069 859 -617.0 228.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13600 101.3 9.7 1089 13618 done 0.66 - - 3065 - 2.28 0.055 2285 625.4 234.6 8.68 0.845 2073 -3.5 0.047 - - - - - - - - -
13959 66.4 8.9 1151 13989 roll 0.72 - - 3074 - 2.35 0.070 860 -606.4 257.5 22.17 0.914 1979 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
14093 53.7 9.7 1174 14107 done 0.77 0.12 0.108 3127 441.7 2.28 0.056 2274 620.2 264.7 7.75 0.800 1950 -3.7 0.029 - - - - - - - - -
14447 9.7 11.9 1236 14454 roll 0.73 - - 3137 - 2.35 0.072 864 -600.0 264.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14470 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14470 begin subsurface finish
14480 6.8 -11.7 1240 14528 done 0.05 0.85 0.181 2891 -289.4 - - 2284 - 40.4 -40.58 - 2867 -22.6 - - - - - - - - - -
14528 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14528 begin surface