prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.50 of 300.00 AH used of 24V (52.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.84 of 100.00 AH used of 10V (43.16% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 75.6 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | done | -0.87 | - | - | 354 | - | 0.15 | - | 1953 | - | -146.0 | -74.00 | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 111 | 1.3 | -0.6 | 15 | 123 | done | -0.87 | 6.03 | - | 1550 | 198.3 | - | - | 1945 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3718 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 437 | 34.9 | -9.7 | 68 | 444 | done | -0.87 | - | - | 1550 | - | - | - | 1943 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3713 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 748 | 63.3 | -8.7 | 92 | 753 | roll | -0.87 | - | - | 1549 | - | 2.50 | - | 571 | -548.8 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1058 | 88.5 | -8.7 | 105 | 1070 | done | -0.87 | - | - | 1546 | - | 2.67 | - | 2031 | 546.8 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | 100.7 | -8.6 | 112 | 1322 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1664 | 190.3 | - | - | 2031 | - | - | 117.90 | - | 3144 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | 109.6 | - | 119 | 1456 | done | 0.87 | 1.33 | - | 1926 | 197.0 | - | - | 2032 | - | 146.0 | 124.00 | - | 2531 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1756 | 86.9 | 7.5 | 140 | 1761 | roll | 0.87 | - | - | 1909 | - | 2.58 | - | 3499 | 568.6 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2035 | 66.3 | 7.8 | 153 | 2042 | done | 0.87 | - | - | 1915 | - | 2.72 | - | 1971 | -561.8 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2342 | 42.9 | 7.1 | 173 | 2347 | roll | 0.87 | - | - | 1915 | - | 2.75 | - | 3503 | 557.1 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2611 | 24.9 | 6.5 | 199 | 2618 | done | 0.87 | - | - | 1918 | - | 2.78 | - | 2000 | -540.6 | 146.0 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2932 | 7.0 | 6.0 | 260 | 2938 | done | 0.87 | - | - | 1932 | - | - | - | 2000 | - | 146.0 | 0.17 | - | 2535 | 52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.05 | - | 335 | 41.6 | - | - | 1997 | - | 400.08 | 161.75 | - | 1496 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||