DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.36 of 150.00 AH used of 24V (43.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.65 of 110.00 AH used of 10V (60.32% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6104.5 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 144 VBD -0.62 - - 113 - - - 2497 - -146.0 -125.00 - 3384 - - - - - - - - - - -
149 5.7 -10.4 22 175 roll -0.62 13.48 0.326 2652 188.4 2.40 0.099 3902 585.4 -146.0 -5.15 - 3628 -47.4 - - - - - - - - - -
269 35.0 -15.1 42 276 done -0.56 - - 2652 - 2.30 0.060 2487 -615.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
615 88.7 -14.7 103 622 done -0.45 0.22 0.207 2711 268.2 - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
954 120.1 -8.3 144 955 done -0.50 - - 2711 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1275 147.2 -7.8 174 1281 done -0.56 - - 2711 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1604 173.6 -8.2 205 1609 roll -0.63 0.15 0.129 2662 -326.7 2.42 0.087 3897 583.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1649 178.7 -11.7 209 1654 done -0.63 - - 2662 - 2.30 0.059 2478 -617.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1976 219.6 -11.9 239 1980 roll -0.60 - - 2662 - 2.30 0.074 1080 -607.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2016 224.9 -12.0 242 2020 done -0.60 - - 2662 - 2.35 0.074 2484 597.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2344 263.4 -11.4 272 2348 roll -0.56 - - 2662 - 2.42 0.087 3909 588.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2432 273.9 -10.8 279 2439 done -0.56 - - 2662 - 2.25 0.057 2491 -630.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2759 310.5 -11.2 310 2763 roll -0.54 - - 2662 - 2.28 0.070 1080 -618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2827 318.3 -10.8 315 2833 done -0.54 - - 2662 - 2.35 0.069 2500 604.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3153 353.1 -10.4 346 3157 roll -0.54 - - 2662 - 2.35 0.083 3906 598.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3224 360.7 -10.2 352 3232 done -0.54 - - 2662 - 2.25 0.054 2488 -630.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3550 394.6 -10.1 383 3554 roll -0.54 - - 2662 - 2.28 0.067 1082 -616.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3594 399.3 -10.2 386 3601 done -0.54 - - 2662 - 2.33 0.067 2496 606.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3920 431.4 -9.4 417 3924 roll -0.54 - - 2662 - 2.35 0.082 3899 597.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3987 437.8 -9.1 422 3994 done -0.54 - - 2661 - 2.22 0.052 2485 -636.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4313 469.8 -10.8 453 4317 roll -0.54 - - 2662 - 2.25 0.067 1080 -624.4 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4341 472.9 -10.8 455 4347 done -0.54 - - 2662 - 2.33 0.066 2498 608.6 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4666 506.6 -10.6 486 4670 roll -0.54 - - 2662 - 2.33 0.080 3901 602.1 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4733 514.0 -11.0 491 4739 done -0.54 - - 2662 - 2.25 0.051 2488 -628.0 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5058 548.7 -10.7 522 5059 done -0.54 - - 2662 - - - 2487 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5379 583.1 -10.9 552 5385 done -0.54 - - 2661 - - - 2486 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5698 617.8 -10.9 573 5700 done -0.54 - - 2661 - - - 2486 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6006 649.8 -10.3 583 6007 done -0.54 - - 2661 - - - 2486 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6312 680.2 -10.0 593 6313 done -0.54 - - 2661 - - - 2485 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6617 709.7 -9.8 603 6622 roll -0.54 - - 2661 - 2.40 0.080 3908 592.9 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6782 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6782 begin apogee
6791 711.2 - 608 6926 done -0.12 0.47 0.127 2815 327.7 - - 2275 - - 128.57 1.359 3031 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
6927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6927 begin climb
6930 711.3 - 612 7077 roll 0.62 0.80 0.134 3056 301.2 2.67 0.072 3684 527.7 146.0 134.23 1.310 2433 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
7281 678.0 13.8 623 7286 done 0.52 0.12 0.186 3037 -158.3 2.38 0.060 2270 -594.1 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7622 643.6 9.9 634 7626 roll 0.53 - - 3045 - 2.30 0.076 866 -610.4 147.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7655 640.2 9.9 635 7659 done 0.53 - - 3045 - 2.33 0.063 2282 607.7 149.5 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7985 606.3 10.5 646 7989 roll 0.50 - - 3045 - 2.33 0.078 3688 603.4 149.5 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8062 597.0 12.1 649 8070 done 0.41 0.22 0.184 2997 -218.2 2.33 0.063 2267 -609.9 149.5 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8388 572.5 7.2 680 8454 roll 0.55 0.12 0.107 3065 566.7 2.42 0.077 872 -576.4 209.9 56.03 1.252 2173 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
8463 564.8 11.0 686 8470 done 0.52 0.12 0.176 3035 -250.0 2.33 0.063 2277 603.0 209.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8789 530.8 10.3 717 8793 roll 0.55 - - 3035 - 2.35 0.078 3690 601.3 209.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8822 527.0 11.3 719 8828 done 0.55 - - 3043 - 2.33 0.062 2269 -609.9 209.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9149 492.2 10.8 750 9154 roll 0.55 - - 3053 - 2.30 0.075 864 -610.9 209.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9174 489.4 10.6 752 9178 done 0.57 - - 3053 - 2.28 0.063 2275 618.9 209.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9500 449.1 12.5 782 9503 roll 0.55 - - 3053 - 2.33 0.078 3683 604.3 209.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9557 441.2 15.5 787 9562 done 0.51 0.12 0.187 3033 -166.7 2.30 0.063 2269 -614.8 209.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9883 403.6 11.7 817 9887 roll 0.51 - - 3041 - 2.30 0.076 859 -613.0 209.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9940 397.6 9.9 821 9946 done 0.57 - - 3042 - 2.30 0.063 2275 615.7 212.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10265 359.8 11.4 852 10269 roll 0.57 - - 3042 - 2.35 0.076 3690 602.1 212.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10321 352.5 13.3 856 10327 done 0.57 - - 3051 - 2.30 0.060 2268 -618.3 212.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10646 311.5 12.5 887 10650 roll 0.57 - - 3062 - 2.28 0.073 864 -615.8 212.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10667 308.7 12.6 888 10674 done 0.57 - - 3062 - 2.28 0.060 2285 623.2 212.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10993 267.8 12.1 919 10997 roll 0.53 - - 3063 - 2.28 0.073 3687 614.9 212.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11039 261.8 13.0 923 11044 done 0.49 0.17 0.187 3028 -205.9 2.28 0.059 2275 -619.3 212.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11365 233.8 7.9 953 11412 roll 0.60 - - 3029 - 2.38 0.073 873 -589.1 257.4 40.90 1.024 1979 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
11445 227.8 7.8 960 11500 done 0.78 0.20 0.064 3119 450.0 2.25 0.058 2276 623.6 305.8 44.33 1.001 1782 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
11819 165.9 17.3 995 11823 roll 0.71 - - 3119 - 2.28 0.071 3685 618.0 305.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11865 157.7 17.4 999 11870 done 0.65 0.20 0.188 3078 -205.0 2.28 0.058 2276 -618.0 305.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12191 119.5 10.3 1029 12195 roll 0.70 - - 3084 - 2.28 0.071 866 -618.4 305.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12247 113.9 9.5 1033 12266 done 0.79 0.10 0.122 3128 440.0 2.28 0.057 2284 621.9 317.2 9.77 0.847 1735 -3.8 0.058 - - - - - - - - -
12599 62.7 14.9 1087 12606 roll 0.77 - - 3128 - 2.28 0.072 3682 613.2 317.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12643 55.7 15.9 1094 12650 done 0.74 0.12 0.197 3108 -166.7 2.28 0.060 2276 -616.7 317.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12991 14.1 11.5 1155 12997 roll 0.77 - - 3111 - 2.33 0.075 860 -607.7 317.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13037 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13037 begin subsurface finish
13047 8.9 -10.0 1163 13089 done 0.05 0.73 0.148 2887 -306.8 - - 2278 - 37.4 -36.35 - 2880 -31.6 - - - - - - - - - -
13089 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13090 begin surface