Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.19 of 91.80 AH used of 24V ( 7.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.99 of 61.20 AH used of 10V (26.48% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth -0.11 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 91.1 m at 551.7 m, depth 643 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 50 - - - 1799 - -117.3 -58.17 - 3471 - - - - - - - - - - -
101 9.5 -18.3 3 122 roll -1.46 12.02 0.166 2124 172.5 2.80 0.093 3205 502.1 -117.3 -0.40 - 3481 -25.0 - - - - - - - - - -
218 34.8 -12.4 7 227 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1800 -530.2 -117.3 -0.30 - 3483 - - - - - - - - - - -
548 70.7 -10.8 20 570 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
881 102.5 -8.8 33 903 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1213 132.0 -8.8 46 1222 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 382 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1270 137.3 -9.8 48 1279 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.057 1795 554.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1606 168.1 -8.9 61 1628 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1938 198.6 -9.4 74 1961 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2271 230.5 -9.9 87 2293 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2603 265.3 -11.0 100 2626 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2937 302.7 -11.1 113 2946 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 387 -531.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2971 306.5 -11.6 114 2979 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.057 1807 556.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3301 340.3 -9.8 127 3323 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3633 373.2 -9.8 140 3656 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3965 405.4 -9.6 153 3988 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4299 439.1 -10.5 166 4320 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4631 472.7 -10.3 179 4654 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4963 505.8 -9.5 192 4986 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5297 535.2 -9.0 205 5306 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 387 -531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5410 545.4 -8.5 209 5420 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.053 1804 560.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5746 569.9 -7.2 222 5769 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6079 594.7 -8.1 235 6087 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 3219 530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6147 600.2 -8.4 237 6156 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1795 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6471 617.7 0.1 250 6475 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.076 3216 532.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6576 617.9 -0.1 253 6691 done -0.50 1.00 0.077 2334 210.0 - - 2096 - - 104.68 1.095 3000 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
6695 617.7 -0.1 258 6821 done 1.46 2.05 0.059 2765 210.2 - - 2093 - 117.3 103.57 1.066 2523 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
7133 599.8 6.3 275 7143 roll 1.46 - - 2766 - 2.70 0.059 3515 526.7 117.3 2.15 1.189 2521 - - - - - - - - - - -
7218 594.6 5.7 278 7238 done 1.46 - - 2765 - 2.50 0.037 2087 -571.2 133.6 14.02 1.095 2455 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
7553 572.4 6.8 291 7575 done 1.48 - - 2765 - - - 2087 - 133.6 - - 2460 - - - - - - - - - - -
7885 550.9 6.1 304 7895 roll 1.48 - - 2766 - 2.62 0.065 705 -527.5 137.0 3.67 1.157 2441 -5.2 0.266 - - - - - - - - -
7936 547.6 6.6 305 7941 done 1.49 - - 2765 - 2.50 0.040 2112 562.8 137.0 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8250 527.7 6.4 318 8272 done 1.49 - - 2765 - - - 2112 - 137.0 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8582 507.6 5.7 331 8602 roll 1.49 - - 2765 - 2.70 0.061 709 -519.6 151.9 13.38 1.081 2380 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
8660 502.0 7.5 333 8665 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.043 2101 556.8 151.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
8974 485.4 5.2 346 9007 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.063 701 -514.7 181.0 26.33 1.041 2262 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
9054 480.1 7.4 349 9063 done 1.54 - - 2766 - 2.53 0.044 2099 552.6 181.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9391 454.9 7.9 362 9399 roll 1.54 - - 2765 - 2.65 0.071 3509 532.1 181.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9430 451.5 8.9 363 9439 done 1.54 - - 2766 - 2.53 0.042 2097 -558.1 181.0 1.73 1.160 2262 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
9755 423.9 8.8 376 9777 done 1.54 - - 2766 - - - 2097 - 181.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10087 394.1 9.0 389 10096 roll 1.54 - - 2765 - 2.65 0.072 3508 532.5 181.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10127 390.3 9.2 390 10131 done 1.54 - - 2766 - 2.53 0.044 2099 -556.9 181.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10452 361.1 8.9 403 10474 done 1.54 - - 2766 - - - 2099 - 181.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10785 332.3 8.5 416 10794 roll 1.54 - - 2765 - 2.67 0.074 3506 527.0 181.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10836 327.9 9.0 417 10840 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.047 2101 -555.3 181.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11149 301.8 8.2 430 11158 roll 1.54 - - 2765 - 2.67 0.075 3509 527.3 181.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11200 297.6 8.4 431 11209 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.048 2091 -556.1 181.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11542 272.4 6.9 445 11551 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.077 3513 522.8 181.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11593 268.8 7.5 446 11601 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.050 2100 -554.1 181.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11934 248.1 5.5 460 11957 done 1.54 - - 2765 - - - 2101 - 202.2 18.65 0.903 2175 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
12266 229.9 5.0 473 12307 roll 1.57 0.12 0.039 2813 400.0 2.80 0.082 3508 502.5 237.4 31.58 0.874 2032 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
12388 221.2 8.1 477 12396 done 1.61 - - 2813 - 2.60 0.055 2105 -539.6 237.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12712 195.1 9.0 490 12734 done 1.61 - - 2813 - - - 2105 - 237.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13045 161.0 10.6 503 13054 roll 1.61 - - 2813 - 2.72 0.083 3506 515.1 237.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13136 150.4 11.4 506 13144 done 1.61 - - 2813 - 2.60 0.058 2097 -541.9 237.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13467 112.3 11.7 519 13476 roll 1.61 - - 2813 - 2.72 0.082 3506 518.0 237.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13513 106.4 12.5 520 13523 done 1.61 - - 2813 - 2.58 0.058 2097 -546.1 237.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13832 66.8 12.4 533 13854 done 1.61 - - 2813 - - - 2097 - 237.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14165 25.1 12.4 546 14187 done 1.61 - - 2813 - - - 2096 - 237.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -