DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 262.74 of 350.00 AH used of 24V (24.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 132 - - - 2584 - -146.0 -77.10 - 2579 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -1.3 8 150 roll -0.89 10.27 0.419 2217 203.0 1.52 0.123 1746 -551.3 -146.0 -23.83 - 3339 -31.9 - - - - - - - 13.84 14.29 14.76
243 23.3 -17.5 21 250 done -0.83 - - 2212 - 1.52 0.109 2587 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
559 87.1 -20.9 52 565 done -0.76 0.17 0.295 2253 241.2 - - 2587 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.77 - -
867 137.4 -15.5 67 868 done -0.73 - - 2254 - - - 2587 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1167 178.7 -12.9 77 1171 roll -0.69 0.12 0.285 2283 241.7 1.58 0.120 3434 536.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.04 13.96 -
1205 183.1 -12.6 78 1209 done -0.66 - - 2283 - 1.50 0.079 2573 -574.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
1541 218.2 -10.6 89 1544 roll -0.65 - - 2283 - 1.50 0.087 1735 -558.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
1580 222.0 -10.6 90 1583 done -0.63 - - 2277 - 1.55 0.111 2585 548.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.98 -
1910 260.2 -11.6 101 1912 done -0.61 0.12 0.263 2305 233.3 - - 2585 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.16 - -
2210 290.1 -9.7 111 2213 roll -0.61 - - 2300 - 1.55 0.122 3424 541.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
2254 293.5 -9.6 112 2257 done -0.61 - - 2300 - 1.50 0.076 2563 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
2579 325.9 -9.7 123 2582 roll -0.61 - - 2300 - 1.48 0.086 1746 -552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.01 -
2607 325.9 -9.7 123 2614 done -0.61 - - 2295 - 1.52 0.107 2579 548.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
2916 358.6 -9.9 134 2917 done -0.61 - - 2295 - - - 2580 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3214 389.6 -10.4 144 3215 done -0.61 - - 2295 - - - 2580 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3515 421.4 -10.5 154 3516 done -0.61 - - 2295 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3816 451.3 -9.9 164 3817 done -0.61 - - 2295 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4114 480.5 -9.8 174 4116 done -0.61 - - 2295 - - - 2579 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4414 509.9 -9.9 184 4415 done -0.61 - - 2295 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4715 538.4 -9.4 194 4719 roll -0.61 - - 2295 - 1.50 0.082 1736 -562.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
4763 541.7 -9.4 195 4767 done -0.61 - - 2289 - 1.55 0.106 2580 544.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.95 -
5084 572.7 -9.4 206 5085 done -0.61 - - 2289 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5387 601.3 -9.1 216 5388 done -0.61 - - 2289 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5684 628.5 -9.1 226 5685 done -0.61 - - 2289 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5983 656.1 -9.3 236 5984 done -0.61 - - 2289 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6285 683.7 -9.2 246 6286 done -0.61 - - 2289 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6583 712.0 -9.7 256 6584 done -0.61 - - 2289 - - - 2581 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6885 741.2 -9.8 266 6888 roll -0.61 - - 2289 - 1.50 0.081 1736 -563.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.02 -
6923 744.7 -9.7 267 6928 done -0.61 0.12 0.242 2310 175.0 1.55 0.106 2579 543.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.81 13.93 -
7261 772.7 -8.1 278 7262 done -0.62 - - 2310 - - - 2579 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7556 797.3 -8.2 288 7557 done -0.63 - - 2310 - - - 2579 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7855 820.7 -7.6 298 7857 done -0.64 - - 2310 - - - 2579 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8155 842.8 -7.2 308 8156 done -0.65 - - 2310 - - - 2579 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8456 864.2 -7.1 318 8457 done -0.66 - - 2310 - - - 2579 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8755 885.4 -7.0 328 8758 roll -0.67 - - 2305 - 1.58 0.118 3433 540.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.88 -
8791 888.2 -7.2 329 8795 done -0.68 - - 2305 - 1.50 0.073 2565 -578.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.09 -
9128 913.5 -7.5 340 9129 done -0.69 - - 2305 - - - 2565 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9427 935.9 -7.4 350 9428 done -0.69 - - 2306 - - - 2565 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9728 958.6 -7.6 360 9729 done -0.70 - - 2305 - - - 2566 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10027 981.5 -7.7 370 10029 done -0.71 - - 2305 - - - 2565 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10142 begin apogee
10156 991.1 -8.0 374 10342 done -0.22 0.45 0.204 2429 275.6 - - 2505 - - 174.02 2.825 2742 -3.5 0.259 - - - - - - 13.71 - 12.08
10343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10343 begin climb
10349 997.6 - 380 10546 done 0.89 1.25 0.151 2788 287.2 - - 2505 - 146.0 192.55 2.716 2145 -3.1 0.243 - - - - - - 13.32 - 11.45
10831 957.0 10.5 397 10833 done 0.86 - - 2788 - - - 2505 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11131 925.9 10.4 407 11133 done 0.82 - - 2789 - - - 2504 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11431 895.4 10.1 417 11433 done 0.78 - - 2788 - - - 2505 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11732 865.2 10.1 427 11734 done 0.74 0.15 0.255 2754 -226.7 - - 2505 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.22 - -
12032 840.4 8.0 437 12040 done 0.73 - - 2754 - - - 2504 - 152.2 6.38 2.137 2121 -2.7 0.224 - - - - - - - - 13.19
12333 816.2 8.1 447 12343 roll 0.72 - - 2754 - 1.55 0.119 3356 549.7 154.9 4.80 1.897 2110 -2.3 0.210 - - - - - - - 14.42 13.21
12370 813.8 8.2 448 12379 done 0.71 - - 2759 - 1.50 0.079 2482 -582.7 157.1 4.82 1.884 2100 -2.1 0.191 - - - - - - - 14.47 13.16
12692 784.9 8.9 459 12695 roll 0.69 - - 2765 - 1.45 0.092 1669 -560.7 157.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.26 -
12721 784.9 8.9 459 12729 done 0.67 0.15 0.237 2730 -233.3 1.52 0.109 2520 559.9 157.1 - - 2100 - - - - - - - - 14.14 14.27 -
13028 758.8 7.6 470 13053 done 0.70 - - 2730 - - - 2520 - 173.8 20.38 2.509 2032 -3.3 0.215 - - - - - - - - 13.13
13358 733.1 7.9 481 13375 roll 0.71 - - 2734 - 1.50 0.092 1674 -564.0 183.1 11.68 2.336 1994 -3.3 0.218 - - - - - - - 14.41 13.19
13418 728.4 7.9 483 13436 done 0.72 - - 2734 - 1.50 0.108 2524 566.7 193.3 13.50 2.346 1951 -3.2 0.211 - - - - - - - 14.41 13.10
13749 700.4 8.5 494 13750 done 0.72 - - 2733 - - - 2524 - 193.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14048 674.1 9.0 504 14051 roll 0.72 - - 2740 - 1.50 0.092 1660 -576.0 193.3 - - 1949 - - - - - - - - - 14.28 -
14091 670.9 9.1 505 14094 done 0.72 - - 2739 - 1.52 0.107 2516 563.2 193.3 - - 1949 - - - - - - - - - 14.26 -
14417 639.6 9.5 516 14418 done 0.72 - - 2740 - - - 2516 - 193.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14716 610.7 9.7 526 14720 roll 0.72 - - 2746 - 1.50 0.091 1654 -574.7 193.3 - - 1949 - - - - - - - - - 14.20 -
14759 607.4 9.7 527 14763 done 0.72 - - 2746 - 1.52 0.107 2509 562.5 193.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.19 -
15086 574.0 9.9 538 15090 roll 0.72 - - 2746 - 1.58 0.122 3350 532.3 193.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.06 -
15114 574.0 9.9 538 15121 done 0.72 - - 2751 - 1.50 0.080 2486 -576.0 193.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.25 -
15422 540.3 9.8 549 15425 roll 0.72 - - 2757 - 1.48 0.092 1665 -554.7 193.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.13 -
15476 537.1 9.6 550 15479 done 0.72 - - 2758 - 1.52 0.108 2513 557.9 193.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.14 -
15791 506.1 9.1 561 15793 done 0.71 - - 2758 - - - 2513 - 193.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16091 479.1 9.0 571 16093 done 0.70 - - 2758 - - - 2513 - 193.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16392 451.9 9.3 581 16396 roll 0.69 - - 2764 - 1.50 0.089 1650 -575.3 193.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.12 -
16430 448.6 9.2 582 16435 done 0.68 0.15 0.231 2729 -233.3 1.55 0.106 2508 553.5 193.3 - - 1948 - - - - - - - - 13.96 14.11 -
16769 422.3 7.9 593 16788 done 0.71 - - 2729 - - - 2508 - 203.5 11.55 2.079 1911 -3.2 0.139 - - - - - - - - 13.27
17093 396.3 7.8 604 17110 done 0.74 - - 2729 - - - 2509 - 215.7 15.18 2.142 1860 -3.4 0.133 - - - - - - - - 13.26
17393 375.0 6.9 614 17440 roll 0.81 0.12 0.136 2789 500.0 1.55 0.093 1674 -538.7 252.7 40.70 2.147 1710 -3.7 0.137 - - - - - - 14.51 14.22 13.09
17500 366.4 8.8 617 17503 done 0.81 - - 2789 - 1.50 0.106 2516 561.3 252.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.35 -
17820 328.9 11.2 628 17824 roll 0.79 - - 2796 - 1.50 0.093 1659 -571.3 252.7 - - 1707 - - - - - - - - - 14.32 -
17860 324.9 11.2 629 17864 done 0.77 0.15 0.230 2760 -240.0 1.52 0.107 2514 562.5 252.7 - - 1706 - - - - - - - - 14.18 14.29 -
18191 293.1 9.6 640 18192 done 0.77 - - 2760 - - - 2515 - 252.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18494 263.0 10.0 650 18497 roll 0.77 - - 2764 - 1.50 0.091 1658 -571.3 252.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.20 -
18543 258.9 10.2 651 18546 done 0.77 - - 2764 - 1.52 0.107 2510 560.5 252.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.18 -
18864 223.4 10.8 662 18868 roll 0.77 - - 2770 - 1.50 0.093 1666 -562.7 252.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.17 -
18902 219.4 10.9 663 18906 done 0.77 - - 2770 - 1.52 0.108 2510 555.3 252.7 - - 1704 - - - - - - - - - 14.16 -
19235 181.9 11.6 674 19238 roll 0.77 - - 2776 - 1.48 0.093 1669 -568.2 252.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.14 -
19283 177.6 11.5 675 19286 done 0.77 - - 2776 - 1.52 0.109 2511 553.9 252.7 - - 1704 - - - - - - - - - 14.12 -
19604 139.4 11.2 686 19608 roll 0.77 - - 2782 - 1.52 0.093 1670 -553.3 252.7 - - 1704 - - - - - - - - - 14.09 -
19664 135.5 11.1 687 19671 done 0.77 - - 2782 - 1.52 0.109 2510 552.6 252.7 - - 1704 - - - - - - - - - 14.09 -
19970 99.4 11.0 698 19976 done 0.76 - - 2782 - - - 2510 - 252.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20287 67.5 9.4 729 20291 roll 0.76 - - 2788 - 1.48 0.092 1669 -568.2 252.7 - - 1704 - - - - - - - - - 14.12 -
20364 60.5 7.9 736 20374 done 0.78 - - 2788 - 1.58 0.109 2513 534.2 262.7 5.32 0.340 1668 -6.8 0.257 - - - - - - - 14.06 13.82
20677 30.6 9.7 767 20680 roll 0.78 - - 2793 - 1.50 0.091 1664 -566.0 262.7 - - 1668 - - - - - - - - - 14.12 -
20753 23.9 9.0 774 20756 done 0.79 - - 2793 - 1.52 0.109 2510 556.6 262.7 - - 1668 - - - - - - - - - 14.10 -
20994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20994 begin surface coast
21025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21025 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.34 8.00 0.087 144 18.0 0.15 0.163 2590 10400.0 400.08 75.10 0.152 1107 14.7 -0.023 - - - - - -