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* dive
| • Previous call tries 1 | • 214.19 of 350.00 AH used of 24V (38.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | done | -1.14 | - | - | 219 | - | - | - | 1131 | - | -107.1 | -88.45 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 |
| 114 | 5.9 | -9.4 | 3 | 126 | done | -1.14 | 9.90 | 0.379 | 2293 | 209.5 | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 411 | 66.6 | -18.6 | 13 | 412 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 112.1 | -14.2 | 23 | 712 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 152.6 | -13.3 | 33 | 1014 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 193.7 | -13.5 | 43 | 1312 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 225.9 | -9.8 | 53 | 1612 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 255.6 | -10.2 | 63 | 1913 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 290.5 | -12.0 | 73 | 2212 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 324.9 | -11.0 | 83 | 2512 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 357.0 | -10.7 | 93 | 2812 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 389.6 | -10.9 | 103 | 3113 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 421.7 | -10.5 | 113 | 3412 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 452.3 | -10.0 | 123 | 3712 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 482.8 | -10.1 | 133 | 4015 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 513.3 | -10.0 | 143 | 4312 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 545.2 | -10.9 | 153 | 4612 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 577.5 | -10.7 | 163 | 4913 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 606.9 | -9.4 | 172 | 5212 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 633.9 | -9.0 | 177 | 5512 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 662.0 | -9.5 | 182 | 5812 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 691.1 | -9.7 | 187 | 6113 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 722.3 | -10.5 | 192 | 6412 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 754.7 | -10.8 | 197 | 6712 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 785.0 | -9.9 | 202 | 7012 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 814.1 | -9.7 | 207 | 7313 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 843.8 | -9.9 | 212 | 7612 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 873.4 | -9.8 | 217 | 7912 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 901.8 | -9.4 | 222 | 8212 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 929.3 | -9.1 | 227 | 8512 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 956.2 | -9.0 | 232 | 8813 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 985.0 | -9.7 | 237 | 9112 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9175 | 991.1 | -9.9 | 238 | 9303 | done | -0.25 | 1.05 | 0.212 | 2581 | 275.2 | - | - | 1128 | - | - | 119.07 | 1.606 | 2935 | -3.4 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | - | 13.19 |
| 9308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9311 | 998.2 | - | 240 | 9446 | done | 1.14 | 1.35 | 0.096 | 3035 | 336.3 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 130.10 | 1.557 | 2500 | -3.3 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.24 |
| 9710 | 973.9 | 8.3 | 247 | 9712 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 948.8 | 8.4 | 252 | 10012 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 924.3 | 8.0 | 257 | 10313 | done | 1.15 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 113.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 902.8 | 7.2 | 262 | 10651 | done | 1.21 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 142.9 | 38.03 | 1.623 | 2354 | -3.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 |
| 10910 | 874.7 | 9.5 | 267 | 10912 | done | 1.21 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 142.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 845.0 | 9.9 | 272 | 11213 | done | 1.21 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 142.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11510 | 815.9 | 9.6 | 277 | 11512 | done | 1.21 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 142.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 789.2 | 8.8 | 282 | 11812 | done | 1.21 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 142.9 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12110 | 762.9 | 8.8 | 287 | 12112 | done | 1.21 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 142.9 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12411 | 735.7 | 9.1 | 292 | 12413 | done | 1.21 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 142.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 708.6 | 8.9 | 297 | 12712 | done | 1.21 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 142.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13011 | 683.0 | 8.5 | 302 | 13012 | done | 1.21 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 142.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13311 | 659.5 | 7.8 | 307 | 13317 | done | 1.24 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 154.3 | 4.72 | 1.427 | 2308 | -5.9 | 0.517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
| 13611 | 633.2 | 8.8 | 312 | 13614 | done | 1.24 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 154.3 | 1.77 | 0.212 | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 13910 | 605.8 | 9.1 | 317 | 13914 | done | 1.24 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 154.3 | 1.75 | 0.211 | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 14211 | 581.8 | 7.5 | 325 | 14244 | done | 1.28 | 0.12 | 0.132 | 3092 | 475.0 | - | - | 1128 | - | 174.9 | 30.12 | 1.357 | 2223 | -2.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 13.58 |
| 14542 | 553.9 | 8.3 | 336 | 14543 | done | 1.28 | - | - | 3091 | - | - | - | 1128 | - | 174.9 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14841 | 529.9 | 8.2 | 346 | 14843 | done | 1.28 | - | - | 3091 | - | - | - | 1128 | - | 175.9 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15141 | 504.3 | 8.8 | 356 | 15142 | done | 1.28 | - | - | 3092 | - | - | - | 1128 | - | 175.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15442 | 477.3 | 8.3 | 366 | 15443 | done | 1.28 | - | - | 3091 | - | - | - | 1128 | - | 175.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15742 | 454.6 | 7.7 | 376 | 15761 | done | 1.31 | - | - | 3092 | - | - | - | 1128 | - | 191.9 | 17.15 | 1.264 | 2154 | -3.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 16043 | 426.9 | 9.4 | 386 | 16044 | done | 1.31 | - | - | 3092 | - | - | - | 1128 | - | 191.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16342 | 398.6 | 9.5 | 396 | 16343 | done | 1.31 | - | - | 3092 | - | - | - | 1128 | - | 191.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16641 | 371.0 | 9.2 | 406 | 16642 | done | 1.31 | - | - | 3091 | - | - | - | 1128 | - | 191.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16940 | 344.1 | 8.7 | 416 | 16942 | done | 1.31 | - | - | 3092 | - | - | - | 1128 | - | 191.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17244 | 321.2 | 7.3 | 426 | 17272 | done | 1.36 | - | - | 3091 | - | - | - | 1128 | - | 218.3 | 26.05 | 1.069 | 2046 | -3.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 17570 | 290.8 | 9.7 | 437 | 17572 | done | 1.36 | - | - | 3092 | - | - | - | 1128 | - | 218.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17870 | 263.6 | 8.5 | 447 | 17872 | done | 1.36 | - | - | 3091 | - | - | - | 1128 | - | 218.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18173 | 239.3 | 7.9 | 457 | 18179 | done | 1.38 | - | - | 3092 | - | - | - | 1128 | - | 227.1 | 3.62 | 0.837 | 2013 | -6.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
| 18470 | 213.6 | 8.9 | 467 | 18474 | done | 1.38 | - | - | 3092 | - | - | - | 1128 | - | 227.1 | 2.08 | 0.295 | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.99 |
| 18771 | 191.6 | 6.3 | 477 | 18830 | done | 1.49 | 0.17 | 0.104 | 3171 | 464.7 | - | - | 1128 | - | 280.2 | 52.12 | 0.887 | 1791 | -4.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.80 |
| 19132 | 153.0 | 11.7 | 489 | 19133 | done | 1.49 | - | - | 3171 | - | - | - | 1128 | - | 280.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19430 | 125.2 | 8.6 | 499 | 19432 | done | 1.49 | - | - | 3171 | - | - | - | 1128 | - | 280.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19731 | 97.4 | 9.8 | 509 | 19732 | done | 1.49 | - | - | 3171 | - | - | - | 1128 | - | 280.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20032 | 74.4 | 5.9 | 519 | 20068 | done | 1.62 | - | - | 3171 | - | - | - | 1128 | - | 344.9 | 34.05 | 0.341 | 1531 | -7.4 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 20361 | 48.6 | 7.8 | 530 | 20371 | done | 1.64 | - | - | 3171 | - | - | - | 1128 | - | 356.4 | 7.60 | 0.249 | 1483 | -6.3 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 20662 | 21.8 | 9.2 | 540 | 20666 | done | 1.64 | - | - | 3171 | - | - | - | 1128 | - | 356.4 | 1.77 | 0.180 | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 20897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | -7.51 | 8.05 | 0.047 | 239 | 29.7 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 57.90 | 0.132 | 998 | 17.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||