SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.65 of 146.00 AH used of 24V (31.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.65 of 100.00 AH used of 10V (30.35% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 135 - - - 2196 - -116.7 -6.15 - 2064 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 112 roll -0.77 8.25 0.197 2362 269.9 2.40 0.064 3585 578.8 -116.7 -66.25 - 3523 -22.0 - - - - - - - - - -
201 21.0 -20.1 28 209 done -0.15 0.65 0.120 2564 310.8 2.28 0.033 2168 -621.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
551 42.8 -6.2 89 557 done -0.73 0.47 0.045 2368 -417.0 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
893 82.3 -12.3 125 898 roll -0.32 0.40 0.114 2500 330.0 2.45 0.048 3586 578.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
928 86.1 -6.5 126 937 done -0.47 0.12 0.062 2443 -475.0 2.28 0.032 2182 -615.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1246 114.9 -9.9 142 1250 roll -0.38 0.17 0.116 2497 317.6 2.35 0.048 774 -599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1297 119.5 -8.1 144 1302 done -0.49 0.12 0.061 2437 -500.0 2.25 0.036 2203 635.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1620 150.6 -9.5 160 1622 done -0.38 0.17 0.117 2491 317.6 - - 2203 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1931 170.7 -6.2 175 1935 roll -0.49 0.12 0.064 2428 -525.0 2.35 0.049 3596 592.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1965 174.2 -8.5 176 1972 done -0.35 0.25 0.113 2504 304.0 2.28 0.031 2182 -620.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2283 191.5 -5.4 192 2285 done -0.52 0.17 0.055 2426 -458.8 - - 2182 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2591 218.5 -9.0 207 2596 roll -0.38 0.20 0.120 2494 340.0 2.38 0.048 770 -593.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2649 222.8 -7.0 209 2656 done -0.48 0.12 0.064 2437 -475.0 2.28 0.036 2202 628.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2966 250.4 -9.0 225 2968 done -0.40 0.15 0.121 2482 300.0 - - 2202 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3275 272.9 -7.5 240 3276 done -0.48 - - 2482 - - - 2202 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3586 297.3 -8.1 255 3588 done -0.58 0.17 0.055 2403 -464.7 - - 2202 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3901 332.8 -11.1 266 3903 done -0.36 0.30 0.119 2499 320.0 - - 2202 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4208 354.5 -6.5 276 4212 roll -0.54 0.17 0.054 2419 -470.6 2.35 0.049 3588 589.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4243 357.4 -9.2 277 4248 done -0.40 0.22 0.117 2487 309.1 2.28 0.033 2193 -611.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4574 378.7 -6.1 288 4579 roll -0.54 0.15 0.061 2418 -460.0 2.38 0.048 771 -597.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4665 386.9 -9.5 290 4674 done -0.37 0.25 0.126 2492 296.0 2.28 0.037 2195 624.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4979 407.5 -6.7 301 4981 done -0.54 0.17 0.056 2417 -441.2 - - 2196 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5286 436.8 -9.6 311 5288 done -0.39 0.22 0.120 2486 313.6 - - 2196 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5593 456.0 -5.8 321 5597 roll -0.54 0.15 0.062 2418 -453.3 2.38 0.052 3592 586.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5627 458.8 -8.6 322 5632 done -0.42 0.20 0.118 2477 295.0 2.30 0.035 2191 -609.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5959 480.4 -6.4 333 5963 roll -0.54 0.12 0.069 2420 -475.0 2.40 0.051 765 -594.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6015 485.6 -9.8 334 6020 done -0.37 0.25 0.127 2492 288.0 2.30 0.040 2194 621.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6330 503.9 -5.4 343 6331 done -0.55 0.17 0.059 2418 -435.3 - - 2195 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6633 526.9 -7.7 348 6635 done -0.42 0.20 0.123 2479 305.0 - - 2195 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6935 545.3 -6.1 353 6937 done -0.56 0.15 0.064 2415 -426.7 - - 2196 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7238 573.6 -9.6 358 7240 done -0.43 0.20 0.123 2476 305.0 - - 2196 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7543 596.5 -7.4 363 7545 done -0.55 0.12 0.070 2419 -475.0 - - 2196 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7844 626.6 -10.1 368 7846 done -0.43 0.17 0.123 2472 311.8 - - 2196 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8147 650.0 -7.6 373 8148 done -0.54 - - 2472 - - - 2196 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8450 672.2 -7.2 378 8455 roll -0.64 0.20 0.057 2379 -465.0 2.42 0.056 3587 574.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8480 674.9 -9.8 378 8485 done -0.44 0.30 0.127 2466 290.0 2.35 0.041 2190 -594.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8813 697.6 -6.5 384 8817 roll -0.52 - - 2466 - 2.42 0.055 763 -589.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8877 702.0 -6.7 385 8881 done -0.52 - - 2463 - 2.33 0.043 2196 615.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9245 724.6 -6.1 391 9247 done -0.59 0.12 0.071 2407 -466.7 - - 2196 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9546 749.5 -8.4 396 9548 done -0.42 0.22 0.126 2475 309.1 - - 2196 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9850 767.5 -5.9 401 9852 done -0.55 0.12 0.067 2419 -466.7 - - 2196 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10153 792.0 -8.2 406 10155 done -0.45 0.17 0.125 2471 305.9 - - 2197 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10457 810.9 -6.1 411 10462 roll -0.57 0.12 0.067 2416 -458.3 2.45 0.059 3596 571.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10491 813.6 -7.8 411 10496 done -0.47 0.17 0.127 2465 288.2 2.38 0.039 2174 -597.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10820 834.7 -6.4 417 10825 roll -0.57 0.12 0.073 2412 -441.7 2.40 0.054 767 -586.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10866 838.8 -9.1 417 10870 done -0.40 0.25 0.132 2480 272.0 2.33 0.041 2194 612.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11183 858.1 -6.0 423 11188 roll -0.57 0.15 0.065 2418 -413.3 2.40 0.058 3587 580.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11218 860.8 -8.7 423 11223 done -0.46 0.15 0.126 2459 273.3 2.38 0.041 2182 -590.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11546 883.1 -6.7 429 11550 roll -0.53 - - 2460 - 2.42 0.057 766 -585.1 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11597 887.1 -7.2 429 11601 done -0.53 - - 2460 - 2.33 0.042 2191 611.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11908 908.9 -7.0 434 11910 done -0.61 0.12 0.069 2404 -466.7 - - 2192 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12211 936.2 -9.2 439 12213 done -0.45 0.20 0.125 2465 305.0 - - 2191 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12449 begin apogee
12458 952.5 6.7 443 12560 done -0.23 0.25 0.121 2543 312.0 - - 2284 - - 99.10 1.390 3046 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
12561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12561 begin climb
12566 955.3 - 444 12693 done 0.77 1.00 0.091 2854 311.0 - - 2284 - 116.7 114.55 1.336 2570 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
12997 943.9 4.7 452 13053 roll 0.83 - - 2854 - 2.67 0.051 857 -534.5 172.3 50.72 1.342 2343 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
13179 933.3 5.9 453 13210 done 0.86 0.12 0.067 2907 441.7 2.35 0.036 2265 599.1 197.0 23.52 1.299 2242 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
13563 901.1 8.7 460 13568 roll 0.74 0.20 0.121 2840 -335.0 2.35 0.053 3677 600.9 197.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13609 897.1 7.9 460 13613 done 0.80 - - 2840 - 2.33 0.035 2249 -612.9 197.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13937 876.2 6.4 466 13955 roll 0.96 0.20 0.056 2931 455.0 2.38 0.053 865 -581.5 209.8 11.43 1.236 2189 -4.0 0.338 - - - - - - - - -
14041 866.1 9.6 467 14046 done 0.75 0.25 0.121 2856 -300.0 2.25 0.039 2272 625.3 209.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14369 842.5 7.1 473 14373 roll 0.85 - - 2856 - 2.35 0.054 3680 599.1 209.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14409 839.1 7.8 473 14413 done 0.85 - - 2856 - 2.33 0.036 2258 -610.3 209.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14731 816.8 7.0 479 14736 roll 0.95 0.17 0.058 2933 452.9 2.35 0.050 851 -598.7 209.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14817 808.9 9.5 480 14821 done 0.75 0.28 0.122 2851 -292.9 2.25 0.037 2260 626.2 209.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15167 786.0 6.4 486 15186 roll 0.89 0.15 0.064 2918 446.7 2.45 0.055 3683 580.8 222.3 11.57 1.207 2139 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
15235 779.8 9.9 487 15240 done 0.65 0.32 0.119 2818 -312.5 2.33 0.033 2239 -619.7 222.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15602 757.5 6.0 493 15628 roll 0.94 0.25 0.054 2934 464.0 2.30 0.048 859 -600.0 244.5 20.77 1.246 2048 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
15736 744.4 11.0 495 15741 done 0.80 0.22 0.122 2867 -304.5 2.20 0.035 2248 631.4 244.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16109 714.5 7.8 501 16113 roll 0.90 0.10 0.076 2914 470.0 2.38 0.051 3684 603.4 244.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16194 705.6 10.4 502 16199 done 0.74 0.22 0.122 2851 -286.4 2.33 0.032 2239 -620.2 244.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16539 681.4 6.9 508 16544 roll 0.91 0.17 0.061 2925 435.3 2.28 0.048 860 -604.8 244.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16629 672.6 10.3 509 16634 done 0.80 0.20 0.120 2866 -295.0 2.22 0.035 2255 628.4 244.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16969 647.6 7.3 515 16974 roll 0.91 0.12 0.068 2923 475.0 2.45 0.054 3676 580.0 244.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17059 638.0 9.9 516 17064 done 0.72 0.28 0.119 2842 -289.3 2.35 0.035 2249 -607.2 244.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17405 615.1 6.5 522 17419 roll 0.94 0.20 0.058 2934 460.0 2.35 0.053 862 -590.2 254.1 8.98 1.085 2010 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
17519 604.3 9.0 523 17524 done 0.81 0.20 0.122 2874 -300.0 2.22 0.037 2251 625.7 254.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17842 581.3 6.8 529 17846 roll 0.91 - - 2875 - 2.47 0.054 3690 582.6 255.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17910 576.4 6.5 530 17925 done 0.92 - - 2877 - 2.38 0.035 2240 -609.2 264.7 10.65 1.085 1966 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
18270 553.1 6.5 536 18285 roll 1.03 0.20 0.056 2973 480.0 2.30 0.049 865 -597.8 274.2 9.68 1.060 1927 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
18386 541.1 10.9 537 18391 done 0.80 0.35 0.128 2868 -300.0 2.22 0.039 2251 624.3 274.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18709 519.7 6.3 543 18735 roll 0.97 0.17 0.058 2944 447.1 2.42 0.052 3680 590.5 288.7 15.73 0.975 1869 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
18794 511.0 12.4 544 18799 done 0.76 0.30 0.121 2855 -296.7 2.35 0.032 2239 -613.2 288.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19109 490.7 6.3 551 19130 roll 1.01 0.20 0.057 2946 455.0 2.30 0.048 864 -597.8 304.0 14.93 1.064 1805 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
19250 476.4 9.7 555 19254 done 0.90 0.17 0.127 2895 -300.0 2.20 0.038 2245 627.7 304.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19574 450.4 7.9 566 19576 done 0.98 0.10 0.071 2942 470.0 - - 2245 - 304.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19881 416.0 11.9 576 19883 done 0.89 0.15 0.129 2897 -300.0 - - 2246 - 304.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20186 384.8 10.1 586 20191 roll 0.99 0.10 0.071 2947 500.0 2.35 0.046 864 -588.1 304.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20237 378.4 13.5 587 20242 done 0.90 0.15 0.125 2904 -286.7 2.20 0.036 2237 624.1 304.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20563 344.5 9.5 598 20567 roll 0.98 - - 2904 - 2.45 0.052 3678 588.2 304.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20608 339.2 10.8 599 20612 done 0.98 - - 2905 - 2.40 0.033 2221 -607.1 304.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20926 309.4 8.8 610 20930 roll 0.98 - - 2905 - 2.30 0.049 857 -593.0 304.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21035 300.7 7.8 613 21039 done 1.05 0.15 0.059 2964 393.3 2.17 0.034 2223 629.5 304.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21368 263.1 11.7 629 21373 roll 0.88 0.20 0.126 2897 -335.0 2.50 0.048 3684 584.4 304.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21425 257.3 9.3 631 21431 done 0.88 - - 2897 - 2.38 0.030 2217 -616.4 304.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21743 231.7 7.8 647 21747 roll 1.00 0.12 0.062 2959 516.7 2.28 0.047 856 -596.9 304.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21851 220.0 12.2 651 21858 done 0.89 0.22 0.122 2893 -300.0 2.17 0.033 2225 630.9 304.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22169 191.4 10.3 667 22174 roll 1.04 0.15 0.054 2961 453.3 2.45 0.048 3676 592.2 304.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22210 186.4 18.3 669 22216 done 0.82 0.30 0.121 2872 -296.7 2.40 0.031 2199 -615.4 304.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22540 158.8 8.1 685 22544 roll 1.05 0.20 0.051 2964 460.0 2.25 0.048 855 -597.3 304.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22654 146.8 6.4 690 22669 done 0.94 0.17 0.129 2915 -288.2 2.15 0.034 2215 632.6 315.0 9.90 0.728 1761 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
22990 114.0 9.3 706 22994 roll 1.01 - - 2915 - 2.45 0.049 3675 595.9 315.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23053 107.0 9.7 708 23059 done 1.01 - - 2917 - 2.40 0.031 2196 -616.2 315.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23371 74.5 10.2 724 23375 roll 1.08 0.12 0.065 2974 475.0 2.25 0.047 859 -594.2 315.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23456 63.5 8.3 728 23461 done 0.93 0.22 0.125 2908 -300.0 2.12 0.034 2204 634.4 315.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23799 36.3 6.7 784 23806 done 1.08 0.15 0.056 2974 440.0 - - 2204 - 319.3 5.05 0.555 1744 -2.8 0.021 - - - - - - - - -
24098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24099 begin surface coast
24138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24138 begin surface
SM 4.19 - - - - -7.64 7.65 0.038 141 -370.3 - - 2208 - 320.12 - - 1741 - - - - - - - -