DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.20 of 150.00 AH used of 24V (43.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.56 of 110.00 AH used of 10V (60.40% remains)
• Surface angle 4.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4108.8 m • bottom range 26.3 m at 651.4 m, depth 678 m (695 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4108.8 m • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 152 done -0.62 - - 3151 - 0.35 0.176 2491 - -146.0 -127.25 - 3627 - - - - - - - - - - -
155 4.7 -8.9 23 163 roll -0.62 1.80 0.214 2675 -264.4 2.40 0.073 1081 -587.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
312 23.2 -12.9 50 319 done -0.62 - - 2674 - 2.35 0.073 2492 600.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
659 69.7 -12.3 111 666 roll -0.56 - - 2674 - 2.40 0.088 3904 588.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
718 77.0 -11.9 121 725 done -0.56 - - 2675 - 2.30 0.060 2486 -616.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1056 118.1 -12.0 168 1057 done -0.52 - - 2675 - - - 2486 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1377 152.5 -9.6 198 1382 roll -0.49 0.10 0.225 2698 230.0 2.35 0.076 1080 -598.3 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1444 158.4 -7.3 203 1451 done -0.56 - - 2698 - 2.35 0.073 2488 599.1 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1770 183.6 -7.9 234 1774 roll -0.61 - - 2698 - 2.40 0.088 3905 590.4 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1851 190.0 -8.0 241 1856 done -0.69 0.17 0.114 2640 -341.2 2.28 0.058 2484 -623.2 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2182 229.4 -12.8 272 2183 done -0.61 - - 2640 - - - 2484 - -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2502 270.9 -12.6 302 2509 done -0.54 0.17 0.200 2682 247.1 - - 2484 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2829 301.8 -9.4 333 2833 roll -0.57 - - 2683 - 2.40 0.079 3902 590.8 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2862 305.1 -9.4 335 2869 done -0.62 - - 2682 - 2.28 0.053 2480 -623.7 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3188 334.5 -9.0 366 3189 done -0.65 - - 2683 - - - 2480 - -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3509 363.4 -9.4 396 3516 done -0.69 0.12 0.132 2641 -350.0 - - 2480 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3835 401.3 -11.5 427 3839 roll -0.63 - - 2641 - 2.25 0.066 1080 -622.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3881 406.6 -11.6 431 3886 done -0.60 0.12 0.209 2668 225.0 2.33 0.063 2502 610.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4207 436.3 -8.9 461 4211 roll -0.60 - - 2667 - 2.33 0.079 3900 600.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4282 443.0 -9.3 467 4286 done -0.63 - - 2668 - 2.22 0.049 2485 -637.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4609 471.1 -8.7 497 4613 roll -0.63 - - 2668 - 2.25 0.065 1079 -624.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4666 476.2 -8.5 501 4673 done -0.66 - - 2668 - 2.33 0.073 2492 606.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4992 503.6 -8.8 532 4996 roll -0.66 - - 2668 - 2.33 0.079 3899 603.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5070 510.8 -8.6 538 5077 done -0.70 - - 2668 - 2.25 0.051 2485 -628.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5396 539.6 -8.7 569 5400 roll -0.70 - - 2668 - 2.28 0.066 1070 -620.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5424 542.3 -9.9 571 5431 done -0.70 - - 2668 - 2.33 0.064 2492 610.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5750 572.5 -9.4 602 5754 roll -0.70 - - 2668 - 2.35 0.080 3899 598.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5806 578.0 -9.7 606 5814 done -0.73 0.12 0.125 2627 -341.7 2.22 0.052 2488 -635.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6147 620.8 -12.8 629 6151 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.067 1082 -624.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6198 627.5 -13.0 630 6203 done -0.60 0.17 0.204 2667 247.1 2.33 0.066 2497 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6511 657.2 -9.4 640 6515 roll -0.60 - - 2667 - 2.33 0.082 3900 602.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6551 661.2 -9.7 641 6555 done -0.65 - - 2668 - 2.25 0.054 2491 -626.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6597 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6597 begin apogee
6604 665.5 9.1 643 6736 done -0.12 0.50 0.184 2812 288.0 - - 2263 - - 125.85 1.324 3030 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
6737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6737 begin climb
6740 670.1 - 647 6881 roll 0.62 0.80 0.134 3064 315.0 2.58 0.073 879 -536.4 146.0 132.60 1.279 2433 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
6917 658.4 10.8 652 6922 done 0.57 - - 3065 - 2.47 0.061 2273 564.4 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7253 620.4 10.9 663 7258 roll 0.50 0.15 0.180 3026 -260.0 2.35 0.077 3695 605.1 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7292 616.1 10.5 664 7296 done 0.47 - - 3034 - 2.33 0.062 2280 -607.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7614 585.9 9.0 684 7635 done 0.50 - - 3034 - - - 2280 - 167.6 18.90 1.177 2346 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
7951 553.6 9.7 716 7964 roll 0.51 - - 3034 - 2.42 0.076 3693 583.9 174.8 7.68 1.024 2317 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
7992 549.2 11.4 719 7999 done 0.48 - - 3044 - 2.33 0.063 2274 -609.0 174.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8319 517.5 9.6 750 8334 roll 0.49 - - 3056 - 2.38 0.077 866 -591.6 183.4 9.12 1.067 2281 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
8345 514.6 9.1 752 8374 done 0.51 - - 3055 - 2.30 0.063 2286 617.4 202.2 18.50 1.159 2204 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
8693 474.1 12.3 785 8697 roll 0.49 0.12 0.184 3024 -258.3 2.33 0.079 3684 600.0 202.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8739 468.6 11.6 789 8743 done 0.51 - - 3031 - 2.30 0.063 2276 -612.2 202.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9065 435.0 9.9 819 9069 roll 0.54 - - 3042 - 2.33 0.076 864 -606.0 204.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9094 432.0 10.5 821 9098 done 0.57 - - 3042 - 2.30 0.064 2275 613.5 204.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9420 395.6 11.3 851 9424 roll 0.57 - - 3042 - 2.33 0.078 3684 604.7 204.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9471 389.0 13.1 855 9475 done 0.54 - - 3052 - 2.30 0.063 2272 -613.9 204.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9797 349.5 12.1 885 9801 roll 0.54 - - 3063 - 2.30 0.076 862 -613.0 204.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9832 345.2 11.8 888 9836 done 0.54 - - 3063 - 2.30 0.063 2278 615.7 204.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10164 303.2 12.5 919 10169 roll 0.51 0.12 0.181 3031 -266.7 2.35 0.077 3692 601.7 204.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10231 295.0 11.7 924 10237 done 0.51 - - 3039 - 2.30 0.062 2274 -616.5 204.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10557 262.0 10.1 955 10562 roll 0.53 - - 3048 - 2.30 0.074 859 -615.2 204.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10587 258.8 10.3 957 10591 done 0.58 - - 3048 - 2.28 0.061 2276 621.5 204.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10913 221.0 11.7 987 10917 roll 0.58 - - 3048 - 2.33 0.076 3698 610.3 204.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10963 214.2 13.0 991 10969 done 0.55 - - 3058 - 2.30 0.060 2275 -618.7 204.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11289 173.4 12.1 1022 11290 done 0.55 - - 3058 - - - 2275 - 204.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11610 135.2 11.5 1052 11614 roll 0.55 - - 3068 - 2.33 0.072 857 -608.6 204.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11632 132.2 10.7 1053 11639 done 0.58 - - 3068 - 2.28 0.060 2277 622.8 204.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11959 95.8 9.7 1087 11973 roll 0.58 - - 3067 - 2.40 0.074 3696 591.2 210.4 7.65 0.809 2172 -3.3 0.044 - - - - - - - - -
12038 87.1 11.6 1100 12045 done 0.56 0.12 0.184 3047 -166.7 2.30 0.060 2274 -618.3 210.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12385 60.1 7.2 1161 12451 roll 0.71 0.12 0.106 3112 541.7 2.40 0.073 872 -584.2 272.1 55.80 0.926 1918 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
12466 52.0 10.8 1174 12472 done 0.71 - - 3112 - 2.33 0.061 2275 602.1 272.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12812 13.0 11.6 1235 12819 roll 0.71 - - 3112 - 2.33 0.077 3683 604.3 272.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12844 8.9 13.6 1240 12852 done 0.68 0.15 0.186 3085 -180.0 2.30 0.063 2274 -612.6 272.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12901 begin surface coast
12933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12934 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.60 - - 113 - - - 2496 - 400.08 57.53 0.067 1399 -8.9 0.039 - - - - - -