Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.05 of 91.80 AH used of 24V ( 7.35% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 44.92 of 61.20 AH used of 10V (26.59% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 93.7 m at 677.4 m, depth 771 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.46 - - 46 - - - 1792 - -117.3 -47.67 - 3372 - - - - - - - - - - -
77 3.8 -13.3 2 97 roll -1.46 12.00 0.164 2124 173.2 2.80 0.101 3204 504.3 -117.3 -2.28 - 3481 -47.8 - - - - - - - - - -
177 21.3 -10.7 5 187 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1792 -523.0 -117.3 -0.40 - 3482 - - - - - - - - - - -
496 55.0 -10.4 18 518 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
828 90.9 -11.0 31 850 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1161 130.2 -12.3 44 1183 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1493 170.1 -11.6 57 1515 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1827 209.1 -12.0 70 1836 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3204 519.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1861 213.4 -13.2 71 1869 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1794 -528.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2192 252.9 -11.5 84 2213 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2523 291.3 -11.4 97 2532 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3204 518.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2564 295.7 -11.2 98 2573 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1797 -530.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2889 332.0 -11.2 111 2911 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3221 366.7 -10.2 124 3243 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3555 400.1 -9.8 137 3563 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3204 517.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3594 404.0 -10.0 138 3603 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1801 -535.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3920 437.2 -10.4 151 3941 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4251 470.4 -9.0 164 4273 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4585 502.5 -9.7 177 4594 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3205 520.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4619 506.4 -11.7 178 4628 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1795 -538.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4950 536.8 -9.7 191 4971 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5282 570.1 -10.3 204 5304 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5615 602.0 -9.3 217 5624 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3207 519.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5677 607.9 -9.5 219 5686 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.072 1800 -530.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6008 638.5 -9.8 232 6030 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6343 677.4 -11.8 245 6352 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 3207 520.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6399 683.9 -11.9 247 6408 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1793 -539.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6736 719.3 -11.6 260 6745 roll -1.46 - - 2124 - 2.58 0.079 387 -545.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6820 727.3 -10.8 263 6829 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.048 1800 565.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7158 758.8 -8.7 276 7178 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7214 763.3 8.3 278 7330 done -0.50 1.00 0.055 2342 218.0 - - 2102 - - 106.43 1.199 3001 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
7335 763.8 -0.1 283 7451 roll 1.46 2.05 0.065 2766 206.8 2.78 0.063 3516 508.6 117.3 105.80 1.167 2522 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
7504 760.1 6.6 289 7513 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.039 2081 -562.7 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
7829 747.9 4.0 302 7894 roll 1.46 - - 2766 - 2.70 0.069 704 -510.0 180.1 58.53 1.186 2265 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
7952 739.6 7.5 306 7961 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.045 2115 553.3 180.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8272 719.8 5.7 319 8297 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.071 3506 515.2 194.8 16.00 1.220 2206 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
8332 715.9 6.7 321 8342 done 1.56 0.10 0.052 2797 310.0 2.53 0.040 2101 -555.3 194.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8662 689.0 8.2 334 8684 done 1.56 - - 2797 - - - 2101 - 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8996 660.4 8.5 347 9005 roll 1.56 - - 2797 - 2.65 0.071 3508 530.9 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9052 655.1 9.7 349 9061 done 1.56 - - 2797 - 2.50 0.041 2099 -563.6 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9388 628.1 7.9 362 9397 roll 1.56 - - 2797 - 2.65 0.071 3509 532.1 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9415 625.8 8.9 363 9424 done 1.56 - - 2797 - 2.50 0.041 2101 -563.2 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9754 598.3 8.0 376 9773 done 1.56 - - 2797 - - - 2101 - 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10084 568.8 8.8 389 10092 roll 1.56 - - 2797 - 2.65 0.071 3508 530.9 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10157 561.8 9.8 391 10166 done 1.56 - - 2797 - 2.47 0.042 2103 -568.8 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10476 531.9 9.2 404 10485 roll 1.56 - - 2797 - 2.67 0.073 3512 527.7 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10527 527.1 9.3 405 10531 done 1.56 - - 2797 - 2.50 0.041 2100 -564.8 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10840 500.2 8.2 418 10850 roll 1.56 - - 2797 - 2.65 0.071 3511 532.5 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10897 495.4 9.2 420 10906 done 1.56 - - 2796 - 2.53 0.043 2093 -560.5 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11233 467.5 8.1 433 11255 done 1.56 - - 2797 - - - 2093 - 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11566 440.5 8.1 446 11574 roll 1.56 - - 2797 - 2.67 0.074 3506 529.2 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11616 435.9 8.4 447 11625 done 1.56 - - 2797 - 2.53 0.044 2094 -558.1 194.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11958 406.5 9.0 461 11968 roll 1.56 - - 2797 - 2.72 0.075 3513 521.7 194.8 1.38 1.181 2206 -5.8 0.216 - - - - - - - - -
12015 400.9 10.0 463 12024 done 1.56 - - 2797 - 2.55 0.046 2099 -554.5 194.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12350 368.9 9.8 476 12372 done 1.56 - - 2797 - - - 2099 - 194.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12683 335.0 10.4 489 12692 roll 1.56 - - 2797 - 2.70 0.077 3513 523.7 194.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12734 329.3 11.3 490 12738 done 1.56 - - 2797 - 2.55 0.050 2100 -554.1 194.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13047 297.5 10.0 503 13056 roll 1.56 - - 2796 - 2.67 0.077 3506 526.6 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13088 293.2 10.8 504 13092 done 1.56 - - 2797 - 2.55 0.051 2096 -552.9 194.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13412 260.2 9.8 517 13421 roll 1.56 - - 2797 - 2.70 0.077 3509 523.3 194.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13451 256.3 10.3 518 13460 done 1.56 - - 2797 - 2.55 0.051 2100 -552.5 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13776 224.8 9.5 531 13798 done 1.56 - - 2797 - - - 2101 - 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14109 195.7 8.5 544 14118 roll 1.56 - - 2797 - 2.67 0.080 3506 526.2 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14166 190.7 8.4 546 14175 done 1.56 - - 2797 - 2.55 0.053 2103 -550.2 194.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14502 160.5 9.0 559 14511 roll 1.56 - - 2797 - 2.67 0.079 3508 526.2 194.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14575 154.1 8.9 561 14585 done 1.56 - - 2797 - 2.55 0.054 2098 -552.9 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14896 128.3 8.0 574 14905 roll 1.56 - - 2797 - 2.62 0.072 691 -537.0 194.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14969 121.9 8.3 576 14979 done 1.56 - - 2797 - 2.53 0.046 2095 554.9 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15289 96.7 8.0 589 15298 roll 1.56 - - 2797 - 2.70 0.083 3510 524.1 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15352 91.1 8.8 591 15360 done 1.56 - - 2797 - 2.60 0.057 2096 -543.8 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15682 63.0 8.7 604 15704 done 1.56 - - 2797 - - - 2096 - 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16016 36.2 8.0 617 16024 roll 1.56 - - 2797 - 2.72 0.081 3511 520.2 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16055 32.8 8.5 618 16064 done 1.56 - - 2797 - 2.60 0.058 2098 -543.5 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16380 7.5 7.7 631 16388 roll 1.56 - - 2797 - 2.60 0.070 691 -541.2 194.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16402 5.6 8.5 631 16407 done 1.56 - - 2797 - 2.53 0.044 2107 559.7 194.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -