Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.29 of 310.00 AH used of 24V (92.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 108 - - - 2168 - -194.6 -54.65 - 3181 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -7.9 8 103 roll -0.78 8.73 0.496 2539 278.5 2.38 0.076 750 -595.8 -194.6 -10.02 - 3784 -60.2 - - - - - - - 14.43 14.66 14.92
172 26.7 -21.0 25 179 done -0.78 - - 2531 - 2.25 0.041 2127 612.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
423 82.7 -19.7 74 432 roll -0.78 0.05 0.519 2534 60.0 2.38 0.057 3560 602.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
561 109.0 -18.0 100 569 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.031 2133 -620.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
814 149.1 -15.4 149 821 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.057 753 -605.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
869 157.7 -16.0 159 877 done -0.78 0.05 0.321 2545 220.0 2.25 0.042 2141 616.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.70 14.86 -
1122 198.2 -16.2 208 1129 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.062 3548 598.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.87 -
1212 212.3 -14.5 225 1220 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.031 2143 -624.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.90 -
1465 252.0 -14.6 273 1475 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.063 3552 604.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.90 -
1552 265.3 -15.3 290 1561 done -0.78 0.05 0.303 2548 400.0 2.25 0.031 2150 -623.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
1801 299.3 -12.9 315 1811 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.054 759 -626.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.95 -
1846 305.4 -12.2 324 1854 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.039 2162 637.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.97 -
2094 335.9 -12.5 349 2098 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.063 3548 607.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
2128 341.1 -14.2 356 2137 done -0.78 0.03 0.380 2543 400.0 2.22 0.031 2150 -629.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.80 15.00 -
2375 372.0 -12.8 381 2384 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.063 3552 609.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2486 385.9 -12.3 403 2490 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.032 2141 -641.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.04 -
2731 416.9 -11.9 428 2735 roll -0.78 - - 2533 - 2.22 0.056 759 -622.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2762 420.7 -12.4 434 2766 done -0.78 0.05 0.340 2544 220.0 2.17 0.041 2159 645.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.83 15.03 -
3013 448.9 -12.0 460 3017 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.065 3554 611.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
3049 453.1 -11.9 467 3053 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.031 2144 -640.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.06 -
3294 483.2 -12.3 492 3298 roll -0.78 - - 2535 - 2.22 0.056 756 -625.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.03 -
3330 487.5 -11.6 499 3335 done -0.78 0.08 0.414 2546 137.5 2.17 0.041 2147 641.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.86 15.06 -
3575 513.2 -9.8 524 3579 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.065 3555 612.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
3694 525.5 -9.9 548 3701 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.033 2150 -624.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3941 552.0 -11.0 573 3945 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.057 752 -621.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.04 -
3960 554.4 -10.7 577 3968 done -0.78 0.08 0.405 2546 112.5 2.22 0.042 2160 634.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.87 15.05 -
4207 578.6 -9.7 602 4211 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.067 3548 608.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.02 -
4326 590.3 -9.6 626 4333 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.034 2149 -635.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.07 -
4573 613.2 -9.3 644 4574 done -0.78 - - 2537 - - - 2149 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4813 635.4 -9.5 656 4817 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.066 3552 602.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4854 639.4 -9.6 664 4859 done -0.78 0.08 0.380 2547 225.0 2.20 0.034 2149 -637.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
5110 663.8 -9.8 679 5115 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.060 758 -618.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.05 -
5146 667.6 -10.8 686 5150 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.044 2148 631.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.07 -
5402 695.6 -10.9 701 5406 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.069 3557 604.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.04 -
5445 700.7 -11.6 710 5451 done -0.78 0.03 0.383 2542 366.7 2.28 0.034 2146 -618.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
5703 728.7 -10.8 725 5707 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.068 3549 602.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.04 -
5739 732.4 -10.3 732 5743 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.034 2151 -635.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.09 -
5995 757.3 -9.9 747 6001 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.061 759 -618.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.05 -
6075 765.9 -10.6 763 6082 done -0.78 0.10 0.376 2550 170.0 2.20 0.044 2150 632.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
6334 789.5 -8.8 779 6339 roll -0.78 - - 2551 - 2.25 0.061 758 -618.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.05 -
6378 793.7 -9.1 788 6383 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.046 2151 627.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.07 -
6631 815.4 -8.5 802 6637 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.070 3548 607.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
6719 822.7 -8.0 820 6723 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.036 2145 -632.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.08 -
6970 843.2 -8.4 834 6971 done -0.78 - - 2534 - - - 2144 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7210 865.0 -9.4 846 7214 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.063 749 -611.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
7239 868.1 -9.9 852 7247 done -0.78 0.10 0.383 2551 170.0 2.25 0.047 2153 624.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.88 15.06 -
7486 889.3 -8.7 865 7490 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.071 3551 600.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.03 -
7535 894.0 -9.3 875 7539 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.036 2151 -630.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.08 -
7787 916.5 -8.7 889 7788 done -0.78 - - 2542 - - - 2151 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
8027 935.8 -7.7 901 8028 done -0.78 - - 2542 - - - 2151 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8268 952.7 -6.5 913 8269 done -0.78 - - 2542 - - - 2151 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8507 968.3 -6.8 925 8508 done -0.78 - - 2542 - - - 2150 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8546 begin apogee
8550 971.2 -7.0 927 8838 done -0.17 0.57 0.253 2749 363.2 - - 1930 - - 284.02 1.611 2987 -2.7 0.295 - - - - - - 14.89 - 13.63
8839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8839 begin climb
8840 980.9 - 941 9069 roll 0.78 0.77 0.145 3061 405.2 2.45 0.077 581 -550.6 194.6 216.52 1.765 2182 -3.7 0.375 - - - - - - 14.14 14.04 13.54
9151 951.9 15.7 1005 9155 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.044 1950 595.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.38 -
9406 912.1 15.4 1020 9411 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.069 3354 589.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
9470 901.4 16.2 1033 9476 done 0.78 0.08 0.487 3055 -62.5 2.30 0.044 1976 -599.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
9722 864.5 14.3 1047 9724 done 0.78 - - 3054 - - - 1975 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9962 831.3 13.7 1059 9967 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.077 547 -595.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.83 -
10006 825.1 13.3 1068 10011 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.047 1951 615.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
10259 791.5 13.3 1082 10265 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.071 3360 599.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
10307 784.0 15.0 1092 10312 done 0.78 0.05 0.558 3056 - 2.33 0.047 1947 -606.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.69 14.91 -
10559 749.3 14.2 1106 10563 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.077 546 -596.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.91 -
10676 732.5 15.6 1129 10682 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.047 1949 623.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
10935 697.3 13.4 1145 10939 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.067 3349 608.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
10997 688.8 13.7 1157 11004 done 0.78 0.08 0.468 3056 -62.5 2.28 0.045 1947 -614.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
11256 657.0 12.2 1173 11258 done 0.78 - - 3055 - - - 1947 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11497 626.3 13.1 1185 11503 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.064 3366 603.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11589 613.4 13.6 1204 11596 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.044 1948 -616.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 15.00 -
11836 581.5 12.9 1224 11838 done 0.78 - - 3064 - - - 1948 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12076 550.6 12.6 1248 12085 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.064 3366 603.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
12137 542.3 14.2 1260 12147 done 0.78 0.10 0.429 3050 -150.0 2.30 0.043 1944 -618.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.77 14.98 -
12387 511.1 12.5 1286 12391 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.072 550 -598.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
12403 509.1 12.4 1289 12412 done 0.78 - - 3059 - 2.25 0.044 1962 627.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 15.00 -
12653 476.7 12.6 1315 12662 roll 0.78 - - 3059 - 2.28 0.064 3349 608.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
12766 460.8 13.7 1338 12774 done 0.78 0.05 0.388 3042 -340.0 2.30 0.042 1953 -607.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.76 14.96 -
13013 434.7 10.6 1363 13018 roll 0.78 - - 3051 - 2.30 0.070 553 -608.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
13099 424.3 12.2 1380 13103 done 0.78 - - 3052 - 2.22 0.043 1951 629.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.99 -
13346 396.3 11.0 1405 13355 roll 0.78 - - 3051 - 2.28 0.063 3346 611.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
13506 377.4 11.6 1437 13511 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.041 1945 -622.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
13752 351.5 10.9 1462 13756 roll 0.78 - - 3071 - 2.30 0.070 546 -608.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
13803 345.5 12.1 1472 13808 done 0.78 0.08 0.412 3055 -200.0 2.22 0.042 1954 634.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.77 15.00 -
14048 318.6 11.4 1497 14052 roll 0.78 - - 3055 - 2.28 0.062 3346 610.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
14276 288.5 12.5 1543 14284 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.039 1955 -610.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
14524 260.8 10.8 1568 14533 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.068 549 -611.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
14615 251.1 10.8 1586 14620 done 0.78 0.10 0.375 3048 -260.0 2.22 0.041 1962 636.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.78 14.99 -
14863 229.2 9.8 1634 14869 done 0.78 - - 3047 - - - 1964 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15113 202.6 11.0 1683 15121 roll 0.78 - - 3048 - 2.33 0.060 3343 591.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.87 -
15169 196.4 11.4 1693 15176 done 0.78 - - 3056 - 2.30 0.039 1942 -609.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.88 -
15423 170.6 9.2 1742 15430 roll 0.84 - - 3067 - 2.33 0.066 557 -594.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
15473 165.7 9.9 1751 15481 done 0.84 - - 3067 - 2.25 0.040 1947 617.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.87 -
15726 143.8 8.5 1800 15734 roll 0.95 0.10 0.239 3115 480.0 2.35 0.057 3361 601.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
15762 140.0 11.0 1806 15770 done 0.95 0.03 0.323 3106 -300.0 2.33 0.040 1956 -603.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.64 14.87 -
16016 117.9 8.2 1855 16024 roll 1.09 0.12 0.207 3175 575.0 2.35 0.056 3361 597.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
16149 103.9 9.0 1880 16157 done 1.16 - - 3185 - 2.33 0.037 1948 -606.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.87 -
16402 83.0 9.4 1929 16410 roll 1.21 - - 3196 - 2.35 0.063 548 -595.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.83 -
16468 77.1 8.5 1941 16477 done 1.33 0.05 0.189 3232 720.0 2.28 0.036 1974 625.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
16722 57.3 8.6 1990 16730 roll 1.43 0.08 0.274 3265 412.5 2.25 0.053 3342 608.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.80 14.85 -
16753 54.3 9.9 1995 16761 done 1.43 0.03 0.482 3267 - 2.28 0.035 1946 -612.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.62 14.87 -
17009 25.5 12.0 2044 17016 roll 1.43 - - 3267 - 2.33 0.054 3339 597.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.85 -
17080 17.0 12.0 2057 17088 done 1.43 0.03 0.494 3269 - 2.28 0.035 1946 -611.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.62 14.88 -
17190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17190 begin surface coast
17212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17212 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.26 7.55 0.110 129 17.1 0.30 0.064 2160 -9886.7 400.08 98.20 0.160 1354 13.8 -0.009 - - - - - -