SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.39 of 150.00 AH used of 24V (87.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.68 of 100.00 AH used of 10V (83.32% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 66 - - - 1909 - -145.9 -66.00 - 2780 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -1.8 11 133 roll -0.52 13.38 0.297 2825 206.2 2.25 0.067 3294 615.6 -145.9 -16.33 - 3424 -39.4 - - - - - - - - - -
229 20.4 -11.3 33 236 done -0.52 0.03 0.168 2835 333.3 2.22 0.050 1915 -621.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
309 28.7 -10.7 46 316 roll -0.46 0.10 0.187 2860 250.0 0.65 0.061 1501 -636.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
410 37.4 -7.7 63 415 done -0.46 - - 2859 - 0.60 0.044 1899 663.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
644 59.7 -9.5 104 651 done -0.46 - - 2859 - - - 1899 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
879 79.8 -7.5 145 884 done -0.46 - - 2859 - - - 1900 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1225 108.5 -7.7 197 1226 done -0.46 - - 2859 - - - 1900 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1544 136.0 -9.2 227 1546 done -0.46 - - 2859 - - - 1900 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1863 167.0 -10.1 257 1864 done -0.46 - - 2859 - - - 1900 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2182 198.5 -9.9 287 2183 done -0.46 - - 2859 - - - 1900 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2500 229.2 -9.7 317 2504 roll -0.46 - - 2859 - 0.50 0.059 1570 -660.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2593 237.9 -9.5 325 2596 done -0.46 - - 2858 - 0.50 0.046 1913 686.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2919 266.7 -8.6 347 2920 done -0.46 - - 2858 - - - 1913 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3226 292.0 -7.8 362 3230 roll -0.46 - - 2858 - 0.73 0.057 1448 -637.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3303 298.0 -7.7 365 3308 done -0.46 - - 2856 - 0.73 0.042 1921 647.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3627 322.5 -7.8 381 3628 done -0.49 - - 2857 - - - 1922 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3934 347.3 -8.3 396 3938 roll -0.51 - - 2856 - 0.40 0.060 1649 -682.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4029 356.3 -9.5 400 4033 done -0.53 - - 2855 - 0.40 0.047 1926 692.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4356 386.6 -8.8 416 4360 roll -0.55 0.05 0.168 2826 -580.0 0.82 0.057 1407 -632.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4446 395.6 -10.5 420 4450 done -0.50 0.05 0.158 2841 300.0 0.75 0.041 1908 668.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4777 426.1 -9.0 436 4781 roll -0.50 - - 2841 - 0.35 0.062 1670 -680.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4847 432.2 -9.2 439 4851 done -0.50 - - 2841 - 0.35 0.049 1928 737.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5181 462.2 -8.7 455 5184 roll -0.50 - - 2840 - 1.00 0.058 1300 -628.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5263 469.9 -9.0 458 5271 done -0.50 - - 2837 - 0.93 0.039 1904 649.5 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5579 499.6 -9.3 474 5583 roll -0.50 - - 2836 - 0.35 0.054 2169 757.1 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5656 506.6 -8.9 477 5658 done -0.50 - - 2836 - 0.43 0.056 1890 -648.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5982 536.8 -9.2 488 5983 done -0.48 0.08 0.197 2852 200.0 - - 1888 - -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6288 562.1 -8.3 498 6291 roll -0.51 - - 2852 - 0.40 0.060 1602 -715.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6355 567.8 -8.0 500 6359 done -0.54 - - 2851 - 0.45 0.044 1921 708.9 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6696 596.4 -8.3 511 6700 roll -0.56 0.05 0.170 2824 -540.0 0.30 0.066 1720 -670.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6772 604.3 -11.3 513 6777 done -0.52 0.08 0.199 2839 187.5 0.28 0.052 1923 725.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7101 635.6 -9.7 524 7105 roll -0.52 - - 2839 - 0.28 0.064 1725 -707.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7189 644.4 -10.0 526 7191 done -0.52 - - 2839 - 0.25 0.055 1915 760.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7503 674.9 -9.8 537 7504 done -0.52 - - 2838 - - - 1915 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7809 704.7 -9.7 547 7813 roll -0.52 - - 2838 - 0.45 0.057 1614 -668.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7885 712.6 -10.3 549 7887 done -0.52 - - 2837 - 0.43 0.045 1906 679.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8211 743.7 -9.3 560 8212 done -0.52 - - 2837 - - - 1906 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8517 770.8 -8.5 570 8520 roll -0.52 - - 2837 - 0.38 0.059 1651 -671.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8593 777.6 -9.4 572 8595 done -0.52 - - 2836 - 0.38 0.048 1914 692.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8919 805.9 -8.4 583 8922 roll -0.52 - - 2834 - 0.28 0.057 2134 785.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8956 809.2 -7.9 584 8958 done -0.52 - - 2834 - 0.35 0.058 1901 -665.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9287 836.8 -8.7 595 9290 roll -0.52 - - 2834 - 0.75 0.057 1409 -656.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9375 844.7 -9.2 597 9379 done -0.52 - - 2831 - 0.77 0.041 1917 659.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9693 873.1 -9.0 608 9696 roll -0.52 - - 2831 - 0.32 0.062 1691 -706.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9780 881.6 -9.8 610 9783 done -0.52 - - 2831 - 0.32 0.052 1918 709.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10095 909.9 -8.9 621 10098 roll -0.52 - - 2831 - 0.32 0.062 1691 -709.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10222 921.5 -9.3 624 10224 done -0.52 - - 2831 - 0.32 0.051 1919 712.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10530 949.7 -9.5 634 10531 done -0.52 - - 2830 - - - 1919 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10836 976.5 -8.5 644 10840 roll -0.52 - - 2831 - 0.68 0.056 1482 -642.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10929 984.5 -8.7 646 10935 done -0.52 - - 2830 - 0.65 0.043 1908 655.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11120 begin apogee
11124 1000.2 8.2 653 11250 done -0.19 0.40 0.142 2952 305.0 - - 1652 - - 122.85 1.433 2827 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11251 begin climb
11252 1004.9 - 657 11385 roll 0.52 0.70 0.083 3175 318.6 0.57 0.037 2019 643.9 145.9 126.62 1.418 2231 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11453 1001.4 7.9 663 11457 done 0.36 0.15 0.169 3137 -253.3 0.60 0.057 1660 -598.3 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11793 980.1 6.0 674 11830 done 0.29 0.12 0.193 3106 -258.3 - - 1660 - 185.6 34.83 1.363 2070 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
12129 960.1 6.3 685 12163 roll 0.32 - - 3106 - 0.57 0.044 2016 624.6 218.6 29.08 1.345 1934 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
12219 954.0 6.8 687 12241 done 0.37 0.08 0.124 3140 425.0 0.62 0.055 1642 -603.2 236.7 17.25 1.291 1861 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
12559 925.5 8.4 699 12560 done 0.37 - - 3139 - - - 1642 - 236.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12864 900.7 7.7 709 12868 roll 0.37 - - 3140 - 0.35 0.069 1410 -662.9 236.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12924 896.2 7.3 710 12930 done 0.37 - - 3140 - 0.35 0.048 1649 682.9 238.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13236 872.3 7.8 721 13238 done 0.37 - - 3140 - - - 1650 - 238.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13543 848.5 7.6 731 13544 done 0.37 - - 3140 - - - 1650 - 238.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13849 824.5 7.8 741 13850 done 0.37 - - 3140 - - - 1650 - 238.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14155 800.1 7.9 751 14156 done 0.37 - - 3140 - - - 1651 - 238.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14461 775.7 7.9 761 14465 roll 0.37 - - 3140 - 0.43 0.067 1375 -641.9 238.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14532 770.0 8.1 763 14535 done 0.37 - - 3140 - 0.43 0.046 1666 676.7 238.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14864 745.7 7.2 774 14873 done 0.37 - - 3140 - - - 1667 - 245.8 7.85 1.051 1824 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
15170 723.3 7.3 784 15179 roll 0.37 - - 3140 - 0.35 0.070 1446 -631.4 249.7 4.95 0.854 1809 -3.0 0.269 - - - - - - - - -
15229 719.3 6.0 785 15270 done 0.37 - - 3140 - 0.30 0.052 1653 690.0 290.7 37.58 1.240 1641 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
15605 694.5 6.4 798 15634 done 0.41 - - 3140 - - - 1652 - 321.0 27.02 1.200 1519 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
15941 673.5 6.3 809 15976 roll 0.48 0.08 0.126 3174 425.0 0.35 0.060 1434 -622.9 354.3 30.55 1.185 1381 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
16054 663.8 8.5 812 16058 done 0.50 - - 3174 - 0.32 0.050 1646 662.5 354.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
16377 634.9 9.2 823 16381 roll 0.50 - - 3174 - 0.60 0.066 1268 -630.0 354.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16431 629.8 8.9 824 16436 done 0.50 - - 3174 - 0.60 0.042 1666 663.3 354.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16749 601.8 8.9 835 16753 roll 0.50 - - 3174 - 0.52 0.066 1331 -644.2 354.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16809 596.5 8.7 836 16815 done 0.52 - - 3174 - 0.47 0.046 1653 685.1 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17122 570.8 7.9 847 17123 done 0.55 - - 3174 - - - 1653 - 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17428 547.2 7.8 857 17432 roll 0.57 0.08 0.129 3210 450.0 0.77 0.067 1165 -633.8 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17495 540.5 9.3 859 17499 done 0.52 0.08 0.147 3186 -300.0 0.73 0.041 1655 671.2 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17834 510.2 8.6 870 17835 done 0.52 - - 3186 - - - 1655 - 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18145 484.2 8.3 883 18148 roll 0.52 - - 3186 - 0.55 0.067 1304 -638.2 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18199 479.1 8.8 885 18201 done 0.52 - - 3186 - 0.52 0.044 1659 682.7 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18518 449.9 10.1 901 18522 roll 0.52 - - 3187 - 0.62 0.065 1260 -643.5 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18578 443.5 10.4 903 18584 done 0.52 - - 3186 - 0.57 0.043 1653 689.5 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18896 410.3 10.6 919 18897 done 0.52 - - 3186 - - - 1652 - 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19203 378.7 10.2 934 19204 done 0.52 - - 3186 - - - 1653 - 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19514 348.2 10.0 949 19518 roll 0.52 - - 3187 - 1.02 0.065 1013 -627.5 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19582 341.3 9.5 952 19585 done 0.52 - - 3187 - 0.95 0.039 1642 662.1 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19914 307.7 10.2 968 19915 done 0.52 - - 3186 - - - 1643 - 354.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
20225 276.2 9.9 983 20226 done 0.52 - - 3187 - - - 1644 - 354.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
20535 246.0 9.6 999 20539 roll 0.52 - - 3187 - 0.60 0.064 1267 -628.3 354.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
20592 240.4 8.6 1004 20595 done 0.52 - - 3187 - 0.57 0.043 1670 707.0 354.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20923 210.5 9.0 1035 20927 roll 0.52 - - 3187 - 0.38 0.066 1417 -665.8 354.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20983 204.5 9.3 1040 20985 done 0.52 - - 3187 - 0.32 0.048 1644 709.4 354.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
21305 176.3 8.0 1070 21309 roll 0.52 - - 3187 - 0.35 0.067 1415 -654.3 354.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
21350 172.5 8.5 1074 21354 done 0.52 - - 3186 - 0.32 0.048 1655 750.0 354.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21682 143.2 9.3 1105 21685 roll 0.52 - - 3187 - 0.35 0.068 1419 -674.3 354.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21738 137.6 10.6 1110 21742 done 0.52 - - 3187 - 0.32 0.047 1664 765.6 354.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
22070 105.7 9.9 1141 22074 roll 0.52 - - 3187 - 0.55 0.064 1308 -647.3 354.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
22127 100.0 8.5 1146 22131 done 0.54 - - 3187 - 0.50 0.041 1670 724.0 354.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
22473 68.6 9.1 1206 22480 roll 0.54 - - 3187 - 0.40 0.064 1396 -685.0 354.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
22542 62.3 9.1 1218 22550 done 0.57 - - 3187 - 0.32 0.047 1641 765.6 354.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
22896 31.4 10.6 1279 22901 done 0.59 - - 3187 - - - 1643 - 354.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
23138 10.5 5.6 1320 23170 roll 0.59 - - 3187 - 0.38 0.060 1399 -642.1 408.4 25.52 0.669 1161 -8.5 0.014 - - - - - - - - -
23196 4.9 11.4 1329 23203 done 0.64 0.08 0.061 3232 562.5 0.35 0.050 1647 708.6 408.4 - - 1157 - - - - - - - - - - -
23216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23216 begin surface coast
23247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23248 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.09 8.65 0.057 91 -363.1 - - 1920 - 411.12 - - 1151 - - - - - - - -