SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.68 of 150.00 AH used of 24V (92.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.52 of 100.00 AH used of 10V (90.48% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 7.9 m at 1000.1 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.55 - - 85 - - - 1998 - -155.7 -54.70 - 3039 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -2.1 9 109 roll -0.55 11.98 0.265 2845 230.4 2.25 0.063 3382 615.1 -155.7 -5.05 - 3237 -39.2 - - - - - - - - - -
309 28.0 -9.5 47 315 done -0.55 0.05 0.221 2856 220.0 2.17 0.037 1983 -644.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
452 42.1 -9.6 72 459 done -0.55 - - 2856 - - - 1983 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
801 75.1 -9.2 133 806 roll -0.55 - - 2857 - 0.60 0.053 1577 -676.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
989 92.7 -9.5 166 994 done -0.55 - - 2856 - 0.60 0.035 2009 720.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1324 124.5 -9.8 204 1326 done -0.55 - - 2855 - - - 2009 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1642 155.2 -9.6 234 1645 roll -0.55 - - 2854 - 0.30 0.049 2256 823.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1800 170.7 -10.1 248 1804 done -0.55 - - 2854 - 0.38 0.045 1979 -728.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2130 205.3 -10.7 279 2131 done -0.55 - - 2855 - - - 1978 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2451 237.4 -9.5 309 2455 roll -0.55 - - 2854 - 0.35 0.057 1717 -745.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2711 263.0 -9.4 332 2714 done -0.55 - - 2853 - 0.38 0.041 2011 773.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3040 295.2 -9.8 363 3041 done -0.55 - - 2853 - - - 2011 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3363 326.6 -9.3 393 3367 done -0.55 - - 2853 - - - 2011 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3688 357.7 -9.9 424 3689 done -0.55 - - 2853 - - - 2011 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4006 389.7 -10.5 454 4008 done -0.55 - - 2853 - - - 2011 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4318 422.4 -10.1 474 4322 roll -0.55 - - 2851 - 0.47 0.044 2359 740.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4498 439.8 -9.8 482 4502 done -0.55 - - 2850 - 0.50 0.042 2002 -714.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4829 470.9 -9.1 498 4831 done -0.55 - - 2850 - - - 2002 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5139 500.1 -9.7 513 5140 done -0.55 - - 2850 - - - 2002 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5448 528.6 -9.2 528 5452 roll -0.55 - - 2851 - 0.77 0.053 1485 -671.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5598 543.0 -9.3 534 5604 done -0.55 - - 2848 - 0.75 0.034 2000 686.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5914 573.5 -9.6 550 5915 done -0.55 - - 2848 - - - 2000 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6223 602.6 -9.2 565 6227 roll -0.55 - - 2845 - 0.47 0.046 2351 746.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6360 614.2 -8.5 571 6364 done -0.55 0.03 0.178 2854 300.0 0.50 0.045 1998 -706.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6692 640.4 -7.8 587 6695 roll -0.55 - - 2854 - 0.47 0.057 1671 -695.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6881 655.5 -7.9 595 6885 done -0.55 - - 2854 - 0.47 0.039 2008 717.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7202 679.4 -7.5 611 7203 done -0.55 - - 2854 - - - 2009 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7511 703.6 -8.6 626 7515 roll -0.55 - - 2853 - 0.32 0.050 2269 812.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7714 721.6 -9.0 635 7717 done -0.55 - - 2852 - 0.38 0.049 1997 -715.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8045 752.5 -9.3 651 8047 done -0.55 - - 2852 - - - 1997 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8355 781.2 -9.3 666 8358 roll -0.55 - - 2852 - 0.85 0.055 1446 -648.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8513 795.7 -8.6 673 8516 done -0.55 - - 2850 - 0.80 0.035 1990 680.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8845 825.4 -8.6 689 8846 done -0.55 - - 2850 - - - 1990 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9154 852.4 -8.7 704 9155 done -0.55 - - 2850 - - - 1991 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9463 877.6 -8.0 719 9464 done -0.55 - - 2850 - - - 1991 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9773 902.4 -8.4 734 9776 roll -0.55 - - 2847 - 0.57 0.045 2397 712.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9912 913.5 -8.2 740 9916 done -0.55 - - 2847 - 0.60 0.043 1995 -670.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10239 938.6 -7.7 756 10240 done -0.55 - - 2847 - - - 1996 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10548 963.4 -8.3 771 10552 roll -0.55 - - 2847 - 0.90 0.054 1409 -652.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10706 977.0 -8.6 778 10709 done -0.55 - - 2844 - 0.88 0.037 1999 670.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10979 begin apogee
10983 1000.1 8.5 791 11116 done -0.17 0.45 0.155 2977 295.6 - - 1807 - - 130.18 1.552 2599 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
11117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11117 begin climb
11118 1004.3 - 798 11263 roll 0.55 0.77 0.112 3212 305.2 0.75 0.058 1393 -552.0 155.7 139.05 1.511 1965 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11514 970.0 9.3 816 11520 done 0.55 - - 3213 - 0.62 0.031 1791 641.9 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11830 938.5 10.0 832 11833 roll 0.55 - - 3213 - 0.50 0.051 1479 -624.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12086 912.9 9.4 843 12091 done 0.55 - - 3213 - 0.47 0.035 1803 689.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12407 880.4 10.3 859 12411 roll 0.55 - - 3213 - 0.77 0.054 1326 -619.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12565 864.6 10.1 866 12568 done 0.55 - - 3213 - 0.68 0.032 1776 661.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12896 830.7 10.4 882 12900 roll 0.55 - - 3213 - 0.52 0.052 1445 -636.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13153 804.4 9.7 893 13157 done 0.55 - - 3213 - 0.52 0.034 1796 675.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13474 771.8 10.2 909 13477 roll 0.55 - - 3213 - 0.55 0.052 1449 -630.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13730 747.5 9.6 920 13732 done 0.55 - - 3212 - 0.52 0.035 1797 669.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14049 718.8 9.0 936 14053 roll 0.55 - - 3213 - 0.50 0.050 1477 -640.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14305 694.8 9.4 947 14310 done 0.55 - - 3213 - 0.47 0.036 1802 691.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14626 665.1 9.7 963 14630 roll 0.55 - - 3214 - 0.90 0.057 1245 -618.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14828 645.5 10.1 972 14832 done 0.55 - - 3213 - 0.80 0.032 1775 662.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15160 612.5 10.2 988 15161 done 0.55 - - 3214 - - - 1775 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15469 580.0 10.4 1003 15473 roll 0.55 - - 3214 - 0.62 0.054 1380 -637.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15673 558.8 10.1 1012 15677 done 0.55 - - 3214 - 0.60 0.034 1789 681.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16004 526.3 9.6 1028 16008 roll 0.55 - - 3214 - 0.43 0.051 1507 -655.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16261 501.6 9.7 1039 16265 done 0.55 - - 3214 - 0.43 0.037 1795 669.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16582 471.1 9.7 1055 16585 roll 0.55 - - 3217 - 1.00 0.058 1176 -619.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16761 453.5 9.9 1063 16765 done 0.55 - - 3217 - 0.93 0.033 1801 672.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17093 419.0 10.6 1079 17094 done 0.55 - - 3217 - - - 1801 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17406 385.1 10.5 1100 17410 roll 0.55 - - 3218 - 0.60 0.052 1416 -641.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17624 362.8 9.4 1119 17630 done 0.55 - - 3218 - 0.55 0.035 1798 694.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17951 331.6 9.8 1150 17952 done 0.55 - - 3218 - - - 1798 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18268 301.8 9.0 1180 18272 roll 0.55 - - 3221 - 0.80 0.054 1293 -631.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18463 283.9 9.1 1197 18467 done 0.55 - - 3221 - 0.73 0.032 1788 678.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18793 254.4 8.3 1228 18805 done 0.55 - - 3221 - - - 1788 - 168.2 10.35 1.021 1914 -3.7 0.096 - - - - - - - - -
19122 226.6 8.3 1259 19135 done 0.55 - - 3221 - - - 1787 - 179.6 11.62 1.008 1867 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
19450 199.2 8.7 1290 19461 roll 0.55 - - 3224 - 0.90 0.054 1238 -610.0 182.8 4.40 0.796 1854 -3.0 0.078 - - - - - - - - -
19623 183.2 9.9 1305 19629 done 0.55 - - 3224 - 0.85 0.029 1794 654.1 182.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19948 151.9 9.8 1336 19949 done 0.55 - - 3224 - - - 1795 - 182.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20267 122.1 9.1 1366 20271 roll 0.55 - - 3226 - 0.77 0.052 1310 -629.9 182.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20470 103.4 9.7 1384 20474 done 0.55 - - 3226 - 0.70 0.032 1791 687.1 182.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20816 70.1 10.7 1441 20820 done 0.55 - - 3226 - - - 1791 - 182.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21162 34.9 10.7 1502 21169 roll 0.55 - - 3227 - 0.60 0.051 1405 -643.3 182.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21408 11.5 9.9 1544 21416 done 0.55 - - 3227 - 0.55 0.034 1786 692.7 182.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21465 6.0 9.8 1553 21471 done 0.55 - - 3227 - - - 1786 - 182.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21501 begin surface coast
21538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21538 begin surface
SM 3.59 - - - - -9.25 - - 82 - - - 2026 - 200.16 7.53 0.785 1783 -9.3 0.004 - - - - - -