SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.29 of 150.00 AH used of 24V (68.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.97 of 100.00 AH used of 10V (65.03% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.90 - - 67 - - - 1953 - -57.8 -19.98 - 2097 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -2.0 3 133 roll -0.90 12.57 0.278 2728 211.7 2.17 0.071 3244 594.9 -125.4 -63.38 - 3112 -16.0 - - - - - - - - - -
323 32.9 -16.6 49 329 done -0.90 - - 2728 - 2.10 0.032 1903 -638.6 -125.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
466 58.4 -18.0 74 471 done -0.90 - - 2728 - - - 1903 - -125.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
808 120.3 -18.4 125 812 roll -0.90 - - 2728 - 0.75 0.048 1410 -657.3 -125.4 - - 3115 - - - - - - - - - - -
932 143.0 -17.1 136 936 done -0.90 - - 2726 - 0.68 0.030 1887 701.5 -125.4 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1262 199.5 -16.6 167 1266 roll -0.90 0.03 0.317 2732 200.0 0.57 0.041 2301 726.3 -125.4 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1492 235.4 -14.7 187 1497 done -0.90 - - 2731 - 0.60 0.037 1895 -676.7 -125.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1817 281.7 -13.6 218 1820 roll -0.90 - - 2732 - 0.40 0.054 1614 -702.5 -125.4 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1898 293.0 -13.9 225 1902 done -0.90 - - 2731 - 0.40 0.036 1921 767.5 -125.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2228 341.5 -14.2 256 2232 roll -0.90 - - 2729 - 0.38 0.044 2217 778.9 -125.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2435 371.1 -13.7 274 2441 done -0.90 - - 2729 - 0.45 0.039 1903 -697.8 -125.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2760 414.3 -13.0 300 2763 roll -0.90 - - 2729 - 0.40 0.054 1623 -700.0 -125.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2887 431.3 -13.0 305 2892 done -0.90 - - 2728 - 0.40 0.035 1919 740.0 -125.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3203 471.7 -12.8 321 3206 roll -0.90 - - 2726 - 0.38 0.044 2217 784.2 -125.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3414 500.0 -13.4 330 3418 done -0.90 - - 2726 - 0.45 0.039 1902 -700.0 -125.4 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3736 542.4 -13.4 346 3737 done -0.90 0.03 0.291 2734 266.7 - - 1902 - -125.4 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4045 582.8 -13.1 361 4046 done -0.90 - - 2734 - - - 1902 - -125.4 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4354 623.6 -13.1 376 4355 done -0.90 - - 2733 - - - 1902 - -125.4 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4664 663.5 -12.8 391 4667 roll -0.90 - - 2733 - 0.40 0.053 1620 -705.0 -125.4 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4776 678.2 -12.7 396 4780 done -0.90 - - 2734 - 0.38 0.037 1903 744.7 -125.4 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5107 721.6 -13.1 412 5111 roll -0.90 - - 2731 - 0.47 0.041 2264 768.1 -125.4 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5310 747.4 -12.7 421 5313 done -0.90 - - 2732 - 0.50 0.039 1913 -702.0 -125.4 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5642 789.7 -12.6 437 5643 done -0.90 - - 2731 - - - 1912 - -125.4 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5951 829.0 -12.2 452 5952 done -0.90 - - 2731 - - - 1912 - -125.4 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6260 867.1 -12.2 467 6261 done -0.90 - - 2731 - - - 1912 - -125.4 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6570 904.0 -11.8 482 6573 roll -0.90 - - 2731 - 0.50 0.051 1567 -690.0 -125.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6682 917.3 -11.6 487 6686 done -0.90 - - 2730 - 0.45 0.034 1919 782.2 -125.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7013 955.9 -11.6 503 7017 roll -0.90 - - 2724 - 1.25 0.041 2731 649.6 -125.4 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7152 972.7 -11.9 509 7158 done -0.90 0.08 0.209 2739 187.5 1.27 0.034 1922 -637.0 -125.4 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7313 begin apogee
7318 991.2 11.6 517 7435 done -0.16 0.85 0.172 2970 271.8 - - 1790 - - 110.85 1.623 2599 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
7435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7435 begin climb
7437 993.9 - 523 7563 done 0.90 1.17 0.104 3319 298.3 - - 1790 - 125.4 122.28 1.556 2088 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
7865 929.7 16.9 544 7868 roll 0.90 - - 3327 - 1.70 0.057 788 -589.4 125.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8000 905.5 18.3 550 8004 done 0.90 - - 3327 - 1.58 0.024 1791 634.8 125.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8332 847.1 17.6 566 8335 roll 0.90 - - 3329 - 0.82 0.047 1287 -614.6 125.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8588 800.2 18.8 577 8593 done 0.90 - - 3329 - 0.82 0.026 1820 650.0 125.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
8910 743.5 17.6 593 8914 roll 0.90 - - 3333 - 0.98 0.048 1219 -613.3 125.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9090 711.6 16.8 601 9093 done 0.90 - - 3333 - 0.90 0.027 1826 674.4 125.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9422 651.4 18.1 617 9425 roll 0.90 - - 3337 - 1.05 0.050 1180 -615.2 125.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9678 604.4 18.8 628 9683 done 0.90 - - 3336 - 0.98 0.026 1836 669.4 125.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10000 547.6 17.5 644 10004 roll 0.90 - - 3340 - 1.15 0.048 1124 -619.1 125.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10162 519.5 18.2 651 10167 done 0.90 0.03 0.202 3332 -266.7 1.02 0.026 1820 682.4 125.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10489 465.0 17.0 667 10492 roll 0.90 - - 3333 - 0.73 0.047 1364 -624.7 125.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10745 420.5 17.8 678 10750 done 0.90 - - 3333 - 0.68 0.029 1833 689.7 125.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11075 365.9 16.7 703 11078 roll 0.90 - - 3341 - 1.92 0.054 645 -618.8 125.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11204 343.1 17.3 714 11210 done 0.90 0.05 0.181 3326 -300.0 1.75 0.026 1800 660.0 125.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11531 288.6 16.9 745 11532 done 0.90 - - 3326 - - - 1800 - 125.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11850 234.0 16.8 775 11854 roll 0.90 - - 3327 - 0.47 0.048 1486 -668.1 125.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12088 193.6 15.8 796 12092 done 0.90 - - 3326 - 0.47 0.033 1853 780.9 125.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12418 138.1 15.8 827 12420 done 0.90 - - 3326 - - - 1853 - 125.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12743 91.8 13.8 862 12747 done 0.90 - - 3326 - - - 1853 - 125.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13090 46.0 13.1 923 13095 done 0.90 - - 3327 - - - 1854 - 125.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13405 begin surface coast
13425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13425 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.20 - - 75 - - - 1864 - 210.22 69.85 1.038 1742 -4.7 0.001 - - - - - -