SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.07 of 145.00 AH used of 24V (93.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.33 of 95.00 AH used of 10V (91.23% remains)
• Surface angle -80.0 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.50 - - 128 - - - 2138 - -107.1 -40.92 - 2496 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -0.6 7 86 roll -0.50 10.65 0.256 2666 238.3 2.33 0.073 3532 598.3 -107.1 -7.43 - 2761 -35.7 - - - - - - - 25.58 25.79 26.09
112 11.2 -15.9 16 118 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.058 2123 -612.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.81 -
160 18.7 -16.4 25 166 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.060 708 -615.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.83 -
193 24.7 -18.4 31 200 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.056 2120 613.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.85 -
321 47.7 -18.3 56 327 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.064 3535 615.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.90 -
380 58.0 -16.6 67 387 done -0.50 0.12 0.187 2678 225.0 2.30 0.059 2122 -614.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.83 25.93 -
694 110.1 -15.9 123 703 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.067 3531 612.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.03 -
744 118.1 -15.8 128 748 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.060 2124 -617.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.05 -
1049 171.6 -18.3 158 1053 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.068 3535 613.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1125 184.2 -15.6 165 1129 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.063 2124 -618.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.13 -
1430 233.6 -15.8 195 1439 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.069 3536 613.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1501 244.2 -14.2 202 1506 done -0.50 0.12 0.184 2678 233.3 2.30 0.063 2119 -616.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
1806 285.4 -13.0 232 1810 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.068 3533 614.8 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.21 -
1834 288.9 -13.7 234 1843 done -0.50 - - 2669 - 2.33 0.063 2124 -604.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.22 -
2141 333.2 -14.8 265 2145 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.071 3534 613.0 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.25 -
2190 339.9 -14.6 269 2197 done -0.50 - - 2658 - 2.33 0.065 2125 -604.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.26 -
2497 387.9 -15.4 300 2501 roll -0.50 - - 2648 - 2.30 0.072 3534 612.6 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.27 -
2523 392.0 -15.7 302 2528 done -0.50 0.12 0.184 2677 241.7 2.30 0.068 2117 -616.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
2830 435.2 -14.2 320 2831 done -0.50 - - 2677 - - - 2114 - -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - - -
3130 477.0 -13.8 335 3135 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.073 3527 619.7 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.32 -
3188 485.2 -13.7 338 3192 done -0.50 - - 2668 - 2.28 0.064 2117 -618.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.32 -
3505 531.8 -14.8 354 3511 roll -0.50 - - 2657 - 2.33 0.073 3543 612.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.33 -
3551 537.7 -14.9 356 3556 done -0.50 - - 2657 - 2.33 0.067 2104 -617.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.34 -
3863 587.6 -15.7 372 3865 done -0.50 - - 2657 - - - 2100 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
4164 633.5 -15.4 387 4170 roll -0.50 - - 2647 - 2.35 0.076 3539 612.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.36 -
4206 639.6 -15.4 389 4211 done -0.50 0.08 0.171 2677 375.0 2.35 0.069 2125 -601.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
4525 680.3 -12.3 405 4526 done -0.50 - - 2677 - - - 2122 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4823 714.1 -10.8 420 4825 done -0.50 - - 2678 - - - 2122 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5124 745.2 -10.1 435 5130 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.076 3529 611.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.39 -
5146 747.2 -10.1 436 5151 done -0.50 - - 2668 - 2.33 0.068 2119 -605.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5463 781.4 -10.3 452 5465 done -0.50 - - 2669 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5764 813.2 -10.8 467 5768 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.075 3529 613.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.40 -
5793 815.0 -10.9 468 5800 done -0.50 - - 2658 - 2.33 0.070 2125 -602.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6100 849.9 -10.8 484 6101 done -0.50 - - 2658 - - - 2121 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6400 883.1 -11.1 499 6406 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.073 710 -613.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6439 887.4 -10.8 501 6445 done -0.50 0.15 0.193 2683 166.7 2.28 0.063 2121 618.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
6758 916.3 -9.1 517 6764 roll -0.50 - - 2674 - 2.28 0.076 3533 619.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6824 921.9 -9.4 520 6829 done -0.50 - - 2674 - 2.30 0.072 2124 -612.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
7132 955.1 -10.8 535 7133 done -0.50 - - 2674 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7431 988.2 -10.7 550 7432 done -0.50 - - 2674 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7550 begin apogee
7553 1001.3 -11.0 556 7646 done -0.11 0.45 0.155 2805 291.1 - - 2119 - - 89.75 1.320 2321 -4.9 0.392 - - - - - - 26.36 - 23.72
7647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7647 begin climb
7648 1003.9 - 560 7753 roll 0.50 0.60 0.085 3012 345.0 2.53 0.050 679 -569.2 107.1 96.78 1.307 1883 -4.5 0.366 - - - - - - 24.58 24.15 23.34
7778 991.8 12.7 567 7782 done 0.50 - - 3012 - 2.47 0.046 2104 576.9 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.56 -
8095 938.5 16.3 583 8101 roll 0.50 - - 3022 - 2.35 0.050 679 -606.4 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.44 -
8135 931.9 16.5 585 8139 done 0.50 - - 3022 - 2.33 0.047 2103 611.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.51 -
8451 879.0 16.6 601 8455 roll 0.50 - - 3032 - 2.33 0.051 669 -615.5 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.76 -
8474 876.3 17.0 602 8479 done 0.50 - - 3033 - 2.35 0.046 2099 608.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.82 -
8786 819.0 18.2 618 8791 roll 0.50 - - 3042 - 2.30 0.050 674 -619.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.91 -
8842 808.8 18.4 621 8847 done 0.50 0.15 0.211 3011 -206.7 2.28 0.046 2102 626.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.79 25.95 -
9160 756.0 16.8 637 9166 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.050 669 -623.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.03 -
9207 749.3 16.7 639 9211 done 0.50 - - 3021 - 2.33 0.046 2101 614.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.06 -
9519 692.5 18.1 655 9525 roll 0.50 - - 3031 - 2.28 0.050 676 -625.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.11 -
9542 688.8 18.1 656 9546 done 0.50 - - 3031 - 2.30 0.046 2096 617.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.13 -
9859 627.9 19.6 672 9863 roll 0.50 - - 3041 - 2.25 0.050 678 -630.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9882 625.0 19.7 673 9887 done 0.50 0.15 0.211 3009 -213.3 2.30 0.046 2131 631.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
10194 568.6 17.2 689 10199 roll 0.50 - - 3019 - 2.33 0.050 671 -626.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
10292 551.8 17.3 694 10297 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.047 2099 634.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10610 492.0 19.2 710 10611 done 0.50 - - 3019 - - - 2099 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10910 432.9 19.3 725 10911 done 0.50 - - 3019 - - - 2099 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11210 377.7 17.6 746 11211 done 0.50 - - 3019 - - - 2099 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11511 327.0 16.5 776 11512 done 0.50 - - 3019 - - - 2099 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11811 279.4 15.2 806 11820 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.051 675 -632.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
11832 276.2 14.9 808 11836 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.046 2100 633.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
12137 230.8 14.7 838 12138 done 0.50 - - 3029 - - - 2100 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12437 190.1 13.0 868 12446 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.050 672 -634.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12491 183.6 12.8 873 12498 done 0.50 0.05 0.200 3012 -560.0 2.28 0.046 2093 623.2 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
12798 151.8 9.5 904 12810 done 0.51 - - 3013 - - - 2092 - 121.4 10.00 0.738 1827 -3.8 0.082 - - - - - - - - 25.59
13108 118.7 11.3 935 13109 done 0.51 - - 3012 - - - 2092 - 121.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13410 82.4 12.4 979 13416 roll 0.51 - - 3021 - 2.25 0.050 671 -631.6 121.4 - - 1825 - - - - - - - - - 26.29 -
13517 68.7 12.1 1000 13524 done 0.51 - - 3022 - 2.25 0.045 2105 637.3 121.4 - - 1824 - - - - - - - - - 26.32 -
13825 26.0 14.1 1061 13832 roll 0.51 - - 3032 - 2.28 0.050 668 -630.3 121.4 - - 1825 - - - - - - - - - 26.32 -
13888 17.1 14.3 1073 13895 done 0.51 - - 3032 - 2.25 0.047 2098 635.6 121.4 - - 1824 - - - - - - - - - 26.34 -
13936 9.8 16.6 1082 13942 done 0.51 - - 3032 - - - 2101 - 121.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13983 begin surface coast
14005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14005 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.40 7.65 0.037 129 16.9 - - 2103 - 200.16 34.40 0.056 1505 43.8 -0.178 - - - - - -