SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.70 of 150.00 AH used of 24V (92.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.92 of 100.00 AH used of 10V (93.08% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 215 - - - 1878 - -150.8 -143.85 - 3506 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -2.1 23 193 roll -0.77 10.68 0.265 2688 231.6 2.33 0.079 3276 600.0 -150.8 -10.68 - 3865 -33.6 - - - - - - - 25.37 25.60 25.94
285 14.9 -9.9 45 296 done -0.89 0.03 0.114 2657 -1033.3 2.30 0.050 1860 -615.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.68 25.75 -
338 20.2 -10.6 54 345 done -0.89 - - 2658 - - - 1860 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
469 33.8 -10.9 79 477 roll -0.89 - - 2660 - 2.33 0.067 471 -596.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.83 -
510 38.5 -11.3 86 518 done -0.89 0.03 0.216 2659 - 2.30 0.050 1878 611.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.77 25.88 -
641 53.0 -11.7 111 647 done -0.89 - - 2660 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
968 89.7 -11.6 163 973 roll -0.92 - - 2649 - 2.22 0.066 3278 630.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.01 -
1168 111.6 -10.5 173 1173 done -0.98 - - 2650 - 2.22 0.050 1865 -636.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
1488 144.3 -9.9 189 1489 done -0.98 - - 2649 - - - 1865 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1787 172.5 -9.2 204 1793 roll -0.98 - - 2650 - 2.25 0.067 468 -620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
1867 180.4 -10.0 208 1871 done -0.98 - - 2641 - 2.22 0.050 1882 636.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2185 209.9 -9.1 224 2190 roll -0.98 - - 2630 - 2.17 0.064 3264 636.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.21 -
2252 215.1 -8.8 227 2256 done -0.98 - - 2630 - 2.20 0.050 1867 -635.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
2559 244.1 -9.3 242 2564 roll -0.98 - - 2630 - 2.28 0.067 468 -613.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2640 252.7 -10.7 246 2646 done -0.95 0.10 0.189 2645 150.0 2.22 0.050 1868 630.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.16 26.28 -
2960 283.9 -10.2 262 2961 done -0.95 - - 2645 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3261 314.1 -10.1 277 3262 done -0.95 - - 2644 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3559 344.9 -10.0 292 3560 done -0.95 - - 2645 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3859 374.7 -9.8 307 3863 roll -0.95 - - 2635 - 2.25 0.067 3272 623.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.31 -
3924 380.4 -10.2 310 3928 done -0.98 - - 2635 - 2.17 0.051 1869 -646.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
4231 411.5 -9.7 325 4237 roll -0.98 - - 2634 - 2.28 0.068 467 -614.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
4278 415.7 -10.0 327 4283 done -0.98 - - 2625 - 2.25 0.050 1868 622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.37 -
4591 447.3 -9.6 343 4597 roll -0.98 - - 2615 - 2.25 0.067 3274 624.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
4633 451.0 -9.2 345 4638 done -0.98 0.05 0.153 2632 340.0 2.22 0.050 1869 -632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.27 26.40 -
4951 478.4 -8.2 361 4957 roll -0.98 - - 2633 - 2.25 0.069 468 -622.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.35 -
5003 481.8 -8.3 363 5010 done -0.98 - - 2624 - 2.20 0.050 1869 636.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5311 508.9 -8.5 379 5316 roll -0.98 - - 2613 - 2.25 0.068 3273 624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
5363 512.4 -8.6 381 5370 done -0.98 0.10 0.167 2638 250.0 2.20 0.050 1867 -639.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
5671 538.9 -8.2 397 5677 roll -1.02 - - 2639 - 2.25 0.069 467 -622.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
5758 546.2 -9.2 401 5763 done -1.02 - - 2630 - 2.22 0.050 1869 631.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.40 -
6065 574.6 -9.1 416 6066 done -1.02 - - 2630 - - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6366 602.1 -9.3 431 6367 done -1.02 - - 2630 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6665 629.4 -9.0 446 6669 roll -1.02 - - 2619 - 2.25 0.068 3272 622.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.37 -
6701 632.8 -9.2 448 6705 done -1.02 - - 2619 - 2.20 0.052 1865 -639.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.42 -
7017 662.8 -9.6 464 7023 roll -1.02 - - 2619 - 2.25 0.069 467 -621.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
7045 664.9 -9.8 465 7050 done -1.02 0.05 0.232 2621 - 2.25 0.051 1868 622.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
7360 696.2 -9.8 481 7361 done -1.02 - - 2621 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7659 727.1 -10.3 496 7660 done -1.02 - - 2621 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7957 757.2 -10.0 511 7958 done -1.02 - - 2621 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8257 786.6 -9.7 526 8263 roll -1.02 - - 2611 - 2.25 0.069 3270 623.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
8317 792.6 -9.9 529 8321 done -1.02 - - 2612 - 2.17 0.053 1868 -646.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
8635 823.1 -9.4 545 8637 done -1.02 0.03 0.271 2621 300.0 - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.51 - -
8933 850.8 -9.1 560 8939 roll -1.02 - - 2621 - 2.28 0.069 468 -614.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
9006 856.8 -9.7 563 9012 done -1.02 - - 2612 - 2.22 0.051 1869 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
9313 887.6 -9.6 579 9314 done -1.02 - - 2612 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9614 916.2 -9.5 594 9615 done -1.02 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9913 944.6 -9.4 609 9914 done -1.02 - - 2612 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10213 973.6 -9.3 624 10217 roll -1.02 - - 2612 - 2.28 0.067 464 -616.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.42 -
10252 977.2 -9.7 626 10257 done -1.02 0.10 0.188 2626 140.0 2.22 0.053 1868 632.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
10522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10522 begin apogee
10527 1001.0 -8.4 640 10659 done -0.19 0.82 0.144 2884 314.6 - - 1338 - - 128.02 1.295 3250 -4.8 0.405 - - - - - - 26.29 - 23.36
10660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10660 begin climb
10661 1004.0 - 646 10805 roll 0.77 0.95 0.075 3211 344.2 2.25 0.074 161 -523.1 150.8 133.65 1.252 2634 -4.6 0.403 - - - - - - 24.30 23.27 22.49
10967 967.1 15.6 662 10972 done 0.51 0.35 0.166 3120 -260.0 2.00 0.051 1345 592.0 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.65 24.79 -
11285 933.9 10.1 678 11287 done 0.46 0.05 0.231 3109 -220.0 - - 1346 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.52 - -
11583 903.9 10.1 693 11587 roll 0.46 - - 3118 - 2.03 0.075 156 -586.2 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.71 -
11639 897.8 11.0 696 11643 done 0.43 0.10 0.181 3093 -250.0 1.90 0.051 1334 620.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.69 25.82 -
11955 867.9 9.5 712 11967 roll 0.43 - - 3103 - 2.05 0.076 158 -573.7 157.7 5.78 0.871 2607 -3.6 0.395 - - - - - - - 25.77 24.84
11988 866.0 9.5 713 12003 done 0.44 - - 3102 - 1.92 0.051 1330 610.4 165.4 8.90 1.001 2575 -3.6 0.339 - - - - - - - 25.86 24.68
12315 830.9 10.5 730 12316 done 0.44 - - 3102 - - - 1330 - 165.4 - - 2573 - - - - - - - - - - -
12615 801.5 9.6 745 12622 done 0.44 - - 3103 - - - 1330 - 170.0 5.22 0.802 2556 -3.3 0.355 - - - - - - - - 24.89
12915 773.4 9.2 760 12935 done 0.45 - - 3103 - - - 1330 - 183.4 13.48 1.078 2501 -4.1 0.319 - - - - - - - - 24.73
13235 743.6 9.3 776 13248 done 0.46 - - 3103 - - - 1330 - 195.3 11.60 1.009 2453 -4.1 0.332 - - - - - - - - 24.68
13536 716.7 8.7 791 13561 done 0.51 - - 3102 - - - 1330 - 220.3 23.12 1.074 2350 -4.5 0.324 - - - - - - - - 24.39
13856 688.9 8.9 807 13881 roll 0.59 0.12 0.088 3172 583.3 2.10 0.076 160 -557.1 240.9 18.85 1.038 2267 -4.4 0.319 - - - - - - 25.77 25.19 24.39
13933 679.5 12.3 811 13938 done 0.53 0.17 0.154 3127 -264.7 1.92 0.051 1339 614.1 240.9 - - 2266 - - - - - - - - 25.29 25.42 -
14255 646.8 9.8 827 14256 done 0.53 - - 3127 - - - 1340 - 240.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14554 617.8 9.5 842 14566 roll 0.53 - - 3136 - 2.05 0.076 162 -574.6 246.8 5.68 0.760 2244 -3.3 0.296 - - - - - - - 25.77 24.88
14588 615.8 9.6 843 14598 done 0.54 - - 3136 - 1.92 0.052 1334 610.4 250.8 5.47 0.808 2226 -3.3 0.273 - - - - - - - 25.86 24.80
14910 582.2 10.2 860 14913 roll 0.54 - - 3144 - 2.00 0.076 156 -589.0 250.8 - - 2226 - - - - - - - - - 25.86 -
14945 578.4 10.4 862 14949 done 0.54 0.08 0.180 3128 -200.0 1.90 0.053 1339 622.6 250.8 - - 2225 - - - - - - - - 25.84 25.95 -
15262 547.7 9.6 878 15269 done 0.58 - - 3128 - - - 1338 - 255.7 5.40 0.721 2207 -3.3 0.276 - - - - - - - - 24.99
15562 519.2 9.8 893 15568 roll 0.62 0.08 0.120 3175 587.5 1.98 0.075 153 -598.5 256.2 - - 2208 - - - - - - - - 26.12 25.98 -
15604 514.6 10.7 895 15609 done 0.62 0.05 0.153 3158 -340.0 1.92 0.052 1336 616.1 256.2 - - 2208 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
15922 475.6 12.6 911 15924 done 0.62 - - 3158 - - - 1337 - 256.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16221 436.7 13.0 926 16222 done 0.62 - - 3158 - - - 1337 - 256.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16521 396.8 13.5 941 16525 roll 0.62 - - 3166 - 1.95 0.077 156 -605.6 256.2 - - 2207 - - - - - - - - - 26.16 -
16576 388.9 14.3 944 16581 done 0.59 0.10 0.170 3142 -240.0 1.88 0.053 1339 629.3 256.2 - - 2207 - - - - - - - - 26.11 26.24 -
16892 348.4 13.0 960 16893 done 0.59 - - 3142 - - - 1339 - 256.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17192 309.8 12.9 975 17196 roll 0.59 - - 3150 - 1.98 0.075 152 -599.5 256.2 - - 2206 - - - - - - - - - 26.22 -
17236 305.1 13.0 977 17240 done 0.59 - - 3150 - 1.88 0.053 1315 618.6 256.2 - - 2206 - - - - - - - - - 26.30 -
17549 263.1 12.8 993 17550 done 0.59 - - 3150 - - - 1316 - 256.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17848 227.1 11.7 1008 17849 done 0.59 - - 3150 - - - 1316 - 256.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18150 191.6 11.9 1023 18156 roll 0.59 - - 3159 - 1.92 0.077 159 -602.6 256.2 - - 2206 - - - - - - - - - 26.27 -
18196 186.7 11.8 1025 18201 done 0.59 0.03 0.171 3150 -300.0 1.88 0.053 1333 624.5 256.2 - - 2207 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
18509 151.3 10.9 1041 18515 roll 0.59 - - 3158 - 1.92 0.075 159 -611.5 256.2 - - 2206 - - - - - - - - - 26.29 -
18561 146.6 11.2 1043 18568 done 0.59 - - 3157 - 1.88 0.052 1329 622.3 256.2 - - 2207 - - - - - - - - - 26.36 -
18869 110.8 10.6 1059 18875 roll 0.59 - - 3158 - 2.22 0.057 2742 636.5 256.2 - - 2206 - - - - - - - - - 26.34 -
18896 108.6 10.7 1060 18901 done 0.59 0.10 0.170 3143 -150.0 2.25 0.054 1333 -626.2 256.2 - - 2206 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
19204 76.2 10.8 1081 19211 done 0.65 0.05 0.163 3177 680.0 - - 1330 - 256.2 - - 2206 - - - - - - - - 26.47 - -
19514 37.9 12.6 1142 19521 roll 0.65 - - 3177 - 2.25 0.059 2726 620.4 256.2 - - 2206 - - - - - - - - - 26.36 -
19553 32.9 12.8 1149 19561 done 0.65 0.05 0.155 3168 -180.0 2.25 0.054 1326 -622.2 256.2 - - 2206 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
19683 17.6 11.6 1174 19690 done 0.65 - - 3168 - - - 1326 - 256.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19732 11.5 12.6 1183 19739 done 0.65 - - 3168 - - - 1326 - 256.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19780 5.9 13.7 1192 19787 done 0.65 - - 3169 - - - 1326 - 256.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19810 begin surface coast
19841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19841 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.41 7.68 0.042 241 31.4 0.88 0.053 1873 -2533.0 670.15 194.02 0.054 516 2.7 -0.011 - - - - - -