prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.86 of 150.00 AH used of 24V (91.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.09 of 100.00 AH used of 10V (89.91% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -1.11 | - | - | 69 | - | - | - | 2082 | - | -62.6 | -20.38 | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.2 | -3.1 | 3 | 106 | roll | -1.15 | 11.23 | 0.252 | 2808 | 243.9 | 2.28 | 0.063 | 658 | -624.6 | -126.5 | -39.72 | - | 2464 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 44.5 | -18.2 | 48 | 331 | done | -1.09 | 0.10 | 0.187 | 2830 | 220.0 | 2.20 | 0.041 | 2031 | 624.1 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 104.2 | -17.5 | 107 | 675 | roll | -1.09 | - | - | 2830 | - | 2.17 | 0.050 | 669 | -627.6 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 113.0 | -17.2 | 111 | 726 | done | -1.06 | 0.08 | 0.230 | 2836 | 75.0 | 2.20 | 0.039 | 2075 | 639.1 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 165.1 | -16.3 | 141 | 1049 | done | -1.06 | - | - | 2836 | - | - | - | 2075 | - | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 216.3 | -15.8 | 171 | 1366 | done | -1.06 | - | - | 2836 | - | - | - | 2075 | - | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 264.0 | -15.2 | 201 | 1689 | roll | -1.06 | - | - | 2826 | - | 2.20 | 0.059 | 3463 | 630.9 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 281.0 | -15.4 | 210 | 1797 | done | -1.06 | 0.05 | 0.225 | 2836 | 200.0 | 2.12 | 0.040 | 2066 | -659.0 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 329.3 | -15.0 | 240 | 2118 | done | -1.06 | - | - | 2836 | - | - | - | 2066 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 376.9 | -14.5 | 270 | 2440 | roll | -1.08 | - | - | 2827 | - | 2.20 | 0.058 | 3468 | 637.3 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 381.2 | -15.1 | 272 | 2468 | done | -1.08 | - | - | 2827 | - | 2.15 | 0.040 | 2049 | -660.0 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 428.9 | -14.9 | 293 | 2787 | roll | -1.08 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.057 | 3465 | 629.3 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 435.7 | -14.8 | 295 | 2831 | done | -1.08 | 0.03 | 0.184 | 2826 | 266.7 | 2.17 | 0.039 | 2056 | -649.3 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 483.7 | -14.8 | 311 | 3154 | done | -1.08 | - | - | 2826 | - | - | - | 2057 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 528.6 | -14.4 | 326 | 3463 | done | -1.08 | - | - | 2827 | - | - | - | 2057 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 574.3 | -14.7 | 341 | 3775 | roll | -1.08 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.062 | 3462 | 624.4 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 580.2 | -15.5 | 343 | 3815 | done | -1.08 | 0.08 | 0.206 | 2834 | 200.0 | 2.15 | 0.040 | 2054 | -654.9 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 628.2 | -14.7 | 359 | 4138 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2054 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 673.5 | -14.5 | 374 | 4447 | done | -1.14 | - | - | 2834 | - | - | - | 2054 | - | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 718.5 | -14.5 | 389 | 4760 | roll | -1.17 | 0.08 | 0.126 | 2787 | -587.5 | 2.22 | 0.060 | 3462 | 634.2 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 731.2 | -16.3 | 392 | 4839 | done | -1.15 | 0.05 | 0.181 | 2806 | 380.0 | 2.17 | 0.041 | 2058 | -647.0 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 779.5 | -15.2 | 408 | 5149 | done | -1.15 | - | - | 2806 | - | - | - | 2058 | - | -126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 825.9 | -14.7 | 423 | 5462 | roll | -1.15 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.060 | 3465 | 633.8 | -126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 833.8 | -14.6 | 425 | 5512 | done | -1.15 | 0.03 | 0.192 | 2806 | 300.0 | 2.17 | 0.041 | 2058 | -648.4 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 879.6 | -14.4 | 441 | 5829 | done | -1.15 | - | - | 2806 | - | - | - | 2058 | - | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 924.3 | -14.8 | 456 | 6142 | roll | -1.15 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.060 | 3465 | 633.8 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 936.6 | -14.7 | 460 | 6226 | done | -1.15 | 0.08 | 0.207 | 2813 | 200.0 | 2.12 | 0.041 | 2060 | -662.7 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 980.2 | -13.0 | 476 | 6554 | roll | -1.17 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.060 | 3462 | 631.5 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 989.7 | -13.1 | 479 | 6620 | done | -1.17 | - | - | 2805 | - | 2.17 | 0.041 | 2055 | -648.4 | -126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6715 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6719 | 1002.5 | 13.2 | 484 | 6837 | done | -0.19 | 1.05 | 0.174 | 3118 | 298.1 | - | - | 1729 | - | - | 114.88 | 1.293 | 1949 | -4.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6839 | 1005.5 | - | 490 | 6969 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.093 | 3554 | 335.4 | 2.42 | 0.045 | 326 | -579.8 | 126.5 | 119.72 | 1.246 | 1433 | -4.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 979.3 | 16.5 | 500 | 7057 | done | 1.15 | - | - | 3554 | - | 2.33 | 0.032 | 1728 | 601.7 | 126.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 929.3 | 14.9 | 516 | 7382 | done | 1.17 | - | - | 3554 | - | - | - | 1728 | - | 126.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 883.6 | 15.1 | 531 | 7694 | roll | 1.19 | - | - | 3563 | - | 2.28 | 0.045 | 327 | -614.5 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 873.0 | 15.4 | 534 | 7760 | done | 1.19 | - | - | 3563 | - | 2.25 | 0.033 | 1736 | 626.2 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 822.8 | 15.5 | 550 | 8087 | roll | 1.19 | - | - | 3572 | - | 2.25 | 0.046 | 322 | -628.4 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 803.6 | 17.1 | 555 | 8203 | done | 1.19 | - | - | 3572 | - | 2.22 | 0.031 | 1731 | 634.7 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 752.4 | 16.3 | 571 | 8525 | roll | 1.19 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.046 | 325 | -633.3 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 739.4 | 17.4 | 574 | 8604 | done | 1.19 | 0.03 | 0.199 | 3573 | -266.7 | 2.22 | 0.033 | 1742 | 638.3 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 690.9 | 15.2 | 590 | 8917 | roll | 1.19 | - | - | 3582 | - | 2.25 | 0.045 | 319 | -632.4 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 681.0 | 15.3 | 593 | 8980 | done | 1.17 | 0.08 | 0.205 | 3566 | -200.0 | 2.15 | 0.032 | 1730 | 656.3 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 630.1 | 15.5 | 609 | 9305 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.045 | 325 | -638.6 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 606.7 | 16.8 | 615 | 9452 | done | 1.17 | 0.03 | 0.196 | 3566 | -266.7 | 2.20 | 0.033 | 1732 | 639.5 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 558.3 | 15.7 | 631 | 9763 | done | 1.19 | - | - | 3566 | - | - | - | 1732 | - | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 510.2 | 15.0 | 646 | 10074 | roll | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.044 | 323 | -634.7 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 487.5 | 15.5 | 652 | 10221 | done | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.033 | 1734 | 641.4 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 441.6 | 14.4 | 668 | 10535 | roll | 1.19 | - | - | 3584 | - | 2.20 | 0.045 | 325 | -640.5 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 428.9 | 15.4 | 672 | 10619 | done | 1.19 | 0.05 | 0.235 | 3572 | -240.0 | 2.17 | 0.032 | 1743 | 653.5 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 383.9 | 14.3 | 692 | 10937 | roll | 1.19 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.046 | 319 | -641.4 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 364.1 | 14.4 | 703 | 11073 | done | 1.19 | 0.03 | 0.204 | 3573 | -266.7 | 2.17 | 0.031 | 1730 | 650.2 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 319.7 | 13.7 | 734 | 11393 | done | 1.19 | - | - | 3573 | - | - | - | 1730 | - | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 275.5 | 13.7 | 764 | 11712 | done | 1.19 | - | - | 3573 | - | - | - | 1730 | - | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 232.3 | 13.5 | 794 | 12031 | done | 1.19 | - | - | 3573 | - | - | - | 1730 | - | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12348 | 187.2 | 14.4 | 824 | 12352 | roll | 1.19 | - | - | 3582 | - | 2.20 | 0.045 | 316 | -642.7 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12421 | 175.9 | 16.4 | 830 | 12426 | done | 1.19 | 0.03 | 0.276 | 3573 | -300.0 | 2.17 | 0.033 | 1739 | 655.8 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12745 | 130.1 | 13.7 | 860 | 12749 | roll | 1.22 | - | - | 3582 | - | 2.20 | 0.045 | 324 | -643.2 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12879 | 110.8 | 14.2 | 871 | 12886 | done | 1.22 | - | - | 3582 | - | 2.15 | 0.031 | 1718 | 648.4 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13226 | 62.5 | 13.9 | 925 | 13230 | done | 1.22 | - | - | 3582 | - | - | - | 1718 | - | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13588 | 9.5 | 16.2 | 986 | 13595 | roll | 1.22 | - | - | 3591 | - | 2.20 | 0.046 | 333 | -629.5 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13633 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 70 | - | - | - | 2075 | - | 200.16 | 33.38 | 0.057 | 1132 | -8.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||