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| • Previous call tries 1 | • 20.15 of 310.00 AH used of 24V (93.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 542.59 (beyond SM_CC=270) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 108 | VBD | -0.80 | - | - | 92 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | -88.62 | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | - | 15.18 |
| 110 | 3.3 | -7.3 | 16 | 134 | roll | -0.80 | 11.90 | 0.292 | 2214 | 178.3 | 2.45 | 0.090 | 3541 | 587.8 | -146.0 | -6.68 | - | 3409 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.22 | 15.00 |
| 312 | 39.6 | -14.3 | 56 | 320 | done | -0.80 | 0.05 | 0.249 | 2226 | 240.0 | 2.30 | 0.038 | 2126 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 15.04 | 15.02 |
| 379 | 49.1 | -14.4 | 69 | 384 | done | -0.80 | - | - | 2226 | - | - | - | 2126 | - | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.25 | 15.25 |
| 444 | 58.4 | -13.8 | 82 | 444 | done | -0.80 | - | - | 2226 | - | - | - | 2126 | - | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.26 | 15.25 |
| 504 | 66.5 | -13.8 | 94 | 505 | done | -0.80 | - | - | 2226 | - | - | - | 2126 | - | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.26 | 15.26 |
| 564 | 74.0 | -12.3 | 106 | 571 | roll | -0.80 | - | - | 2227 | - | 2.33 | 0.064 | 729 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.02 | 15.26 |
| 600 | 78.5 | -13.1 | 113 | 606 | done | -0.80 | - | - | 2227 | - | 2.30 | 0.049 | 2130 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.05 | 15.11 |
| 666 | 86.6 | -11.8 | 126 | 672 | roll | -0.80 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.072 | 3535 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.05 | 15.26 |
| 701 | 91.1 | -12.6 | 133 | 708 | done | -0.80 | - | - | 2223 | - | 2.28 | 0.037 | 2126 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.07 | 15.14 |
| 767 | 98.7 | -10.7 | 146 | 774 | roll | -0.80 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.075 | 3535 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.06 | 15.26 |
| 927 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | 100.4 | - | 178 | 1042 | done | -0.17 | 0.88 | 0.054 | 2444 | 259.1 | - | - | 1977 | - | - | 104.93 | 1.062 | 2810 | -5.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.71 | 14.26 |
| 1043 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 100.6 | - | 198 | 1159 | roll | 0.80 | 1.33 | 0.044 | 2770 | 245.1 | 2.38 | 0.063 | 3399 | 597.5 | 146.0 | 107.93 | 1.040 | 2213 | -5.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.53 | 14.14 |
| 1323 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -7.26 | 12.02 | 0.066 | 148 | 12.2 | 2.08 | 0.044 | 2130 | -4270.2 | 545.54 | - | - | 587 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||